CN207138508U - 换辊辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冶金，提供一种换辊辅助装置，包括支架以及滑台，于支架上设置有竖直延伸的滑槽以及水平延伸的卡槽，且滑槽与卡槽连通，还包括滑动设置于滑槽内的插板、可顶升插板沿滑槽竖直移动的第一驱动机构以及可水平伸入卡槽内与插板卡接的连杆，插板上开设有供连杆水平穿过的通孔，插板与第一驱动机构分别位于滑台的上下两侧，且滑台上开设有供第一驱动机构至少部分穿过的开孔。本实用新型中换辊辅助装置既能替代人工完成系列换辊操作步骤，又能适应劳动条件极度恶劣的环境，且结构简单，操作可靠性高，便于维护，投资成本低，整个换辊操作过程人工干预小，实现换辊操作过程的全自动化。

Description

换辊辅助装置

技术领域

本实用新型涉及冶金，尤其涉及一种换辊辅助装置。

背景技术

换辊装置广泛应用在轧钢生产以及带钢处理生产线中，作为一种冶金机械辅助设备，换辊装置在冶金机械设备领域起着举足轻重的作用。现有换辊方式，目前采用最多的是换辊车或吊装机构进行操作，换辊车或吊装机构与辊子之间的连接或脱离动作由人工手动完成，整个换辊操作过程复杂，耗时长。况且，对于劳动条件极度恶劣的环境下，用人工或者液压等设施已不能完成换辊工作，此时必须考虑合理的辅助设施完成此项工作，例如：在海拔高，污染重的地区，往往投入大量成本，采用机械手代替人工完成换辊工作任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换辊辅助装置，旨在用于解决现有的轧钢生产以及带钢处理生产线中换辊比较麻烦的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种换辊辅助装置，包括支架以及滑台，于所述支架上设置有竖直延伸的滑槽以及水平延伸的卡槽，且所述滑槽与所述卡槽连通，还包括滑动设置于所述滑槽内的插板、可顶升所述插板沿所述滑槽竖直移动的第一驱动机构以及可水平伸入所述卡槽内与所述插板卡接的连杆，所述插板上开设有供所述连杆水平穿过的通孔，所述插板与所述第一驱动机构分别位于所述滑台的上下两侧，且所述滑台上开设有供所述第一驱动机构至少部分穿过的开孔。

进一步地，于所述滑槽内竖直卡设有弹簧，所述弹簧套设于插板上。

进一步地，所述插板的底端具有竖直向下延伸且供所述第一驱动机构顶升的两个抵压部，两个所述抵压部沿垂直于所述连杆的移动方向间隔设置，两个所述抵压部围合形成所述通孔，且所述通孔的底端具有开口。

进一步地，所述第一驱动机构包括可绕一旋转轴线旋转的摆臂以及驱使所述摆臂绕该旋转轴线旋转以使所述摆臂至少部分由所述开孔穿出的驱动件。

进一步地，所述摆臂包括与所述驱动件连接的旋转段以及可穿过所述开孔的顶升段，所述顶升段安设于所述旋转段远离所述驱动件的一端且所述顶升段与所述旋转段组成L字型。

进一步地，所述开孔与所述第一驱动机构均为两个且分别一一对应，两个所述开孔沿所述连杆的移动方向间隔设置。

进一步地，所述连杆具有可伸入所述卡槽内且可与所述插板对应所述通孔上端位置的边沿卡合的凹槽。

进一步地，所述连杆伸入所述通孔内的端部沿伸入方向为子弹状渐缩结构，所述连杆还具有牵引所述渐缩结构直线移动的牵引段，所述牵引段与所述渐缩结构围合形成所述凹槽。

进一步地，还包括可驱使所述连杆沿伸入或者脱出所述卡槽的方向直线移动的第二驱动机构。

进一步地，还包括一端与所述插板固定连接的杆件，所述杆件的另一端由所述滑槽的上端伸出，且于所述杆件上设置有限位板，所述限位板位于所述滑槽的外侧。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的换辊辅助装置中，支架可与所需换辊的辊轴连接，连杆在外力作用下沿滑台移动，且当连杆伸入卡槽内时，连杆与插板卡接，进而使得连杆与辊轴连接为整体，当外力继续驱使连杆直线移动时，连杆带动辊轴同步移动，进而可以迫使辊轴由原设备脱离或者将新的辊轴推动至设备上，而当连杆移动至指定位置后，插板与开孔对应，此时可以通过第一驱动机构驱使插板沿滑槽竖直上移，且当插板上移后，插板与连杆之间的卡接状态脱离，连杆在外力作用下可以由卡槽内脱出。在上述工作过程中，换辊辅助装置既能替代人工完成系列换辊操作步骤，又能适应劳动条件极度恶劣的环境，且结构简单，操作可靠性高，便于维护，投资成本低，整个换辊操作过程人工干预小，实现换辊操作过程的全自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的换辊辅助装置的连杆伸入卡槽内的结构示意图；

图2为图1的换辊辅助装置的连杆由卡槽内抽出的结构示意图；

图3为图1的换辊辅助装置的插板的通孔结构示意图；

图4为图1中A-A向结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图3，本实用新型实施例提供一种换辊辅助装置，包括支架1以及滑台2，支架1可与设备的辊轴连接，而滑台2可作为辊轴移动的平台，支架1 位于滑台2上方，在支架1上设置有竖直延伸的滑槽11以及水平延伸的卡槽12，滑槽11沿竖直方向贯穿支架1，而卡槽12则位于支架1靠近滑台2的下端位置，且滑槽11与卡槽12连通，换辊辅助装置还包括插板3、第一驱动机构4以及连杆5，其中插板3滑动设置于滑槽11内，即插板3可沿滑槽11竖直移动，而第一驱动机构4则为插板3竖直移动的动力部件，其可以顶升插板3沿竖直方向移动，连杆5在外力作用下可沿滑台2水平移动，且在移动的过程中，连杆5 的其中一端部可以水平伸入卡槽12内与插板3卡接，一般是连杆5对应端部的上沿与插板3卡接，具体地，在插板3上开设有通孔31，且在常态下，插板3 的通孔31位于卡槽12内，连杆5的该端部可以水平贯穿该通孔31，当连杆5 的端部伸入卡槽12内时，连杆5两端部分分别位于通孔31两侧且这两部分的顶部位置均高于通孔31的顶部，而连杆5的中间部分则位于通孔31内侧，进而使得连杆5与插板3卡接，插板3与第一驱动机构4分别位于滑台2的上下两侧，且在滑台2上开设有供第一驱动机构4至少部分穿过的开孔21，即第一驱动机构4的部分结构穿过开孔21以顶升插板3。本实施例中，在需要更换辊轴时，应先将旧辊拖出，然后安装新辊，具体地支架1固定于旧辊的轴承座上，在外力驱动下，连杆5向支架1靠近，连杆5的其中一端部穿过通孔31且与插板3卡接，连杆5与支架1连接为一个整体，此时可以驱动连杆5反向移动，以使旧辊可以同步移动，且当移动至指定位置后，插板3与开孔21对应，第一驱动机构4开始工作，第一驱动机构4部分结构穿过开孔21后顶升插板3竖直向上移动，以使通孔31顶部的位置升高，连杆5可由通孔31内抽出，连杆5 与支架1脱离，旧辊可被移走，且第一驱动机构4与插板3均恢复原状态，反之在安装新辊时，其动作步骤相同，只是支架1与连杆5的移动方向相反，其中旧辊是由连杆5带动远离设备，而新辊是由连杆5推动至设备上，且当新辊安装至设备上后，第一驱动机构4工作，以驱使插板3竖直上移，连杆5与插板3的卡接状态解除，连杆5可由支架1内抽出。在上述工作过程中，人工对换辊辅助装置的干预比较小，能替代人工完成系列换辊操作步骤，既可以实现换辊操作过程的全自动化，又能够适应劳动条件极度恶劣的环境，另外换辊辅助装置结构简单，操作可靠性高，便于维护，投资成本低。针对上述换辊过程，包括旧辊脱出以及新辊安装两个步骤，且在两个步骤中，连杆5由支架1内抽出的位置对应滑台2的不同位置，其中旧辊脱出应远离设备，而新辊安装应靠近设备，从而表明，可以在滑台2上设置有两个开孔21，且这两个开孔21的位置分别对应连杆5由支架1内抽出的两个位置，两个开孔21沿连杆5的移动方向间隔设置，对应地，第一驱动机构4也可以为两个，两个第一驱动机构4与两个开孔21一一对应，每一第一驱动机构4工作时由对应的开孔21内穿出。

参见图1以及图2，优化上述实施例，在卡槽12内卡设有弹簧32，弹簧32 竖直设置且套设于插板3上。本实施例中，弹簧32为压簧，其卡设于滑槽11 内且上端被定位，下端与插板3连接，初始状态下，弹簧32处于原长，当第一驱动机构4驱使插板3竖直上移时，由于弹簧32上端被定位，弹簧32被压缩，而当第一驱动机构4解除对插板3的顶升作用时，弹簧32恢复原状态，进而驱使插板3竖直下移至原高度。

参见图2以及图3，继续优化上述实施例，细化插板3的结构，其底端具有两个抵压部33，两个抵压部33竖直向下延伸且与第一驱动机构4对应，即第一驱动机构4主要是用于顶升两个抵压部33，两个抵压部33沿垂直于连杆5的移动方向间隔设置，两个抵压部33围合形成有通孔31，即连杆5的端部可由两个抵压部33之间穿过，当然针对这种结构，通孔31的底端具有开口311，则通孔 31整体为导致的U型。本实施例中，通孔31的底部为开口311，对此当第一驱动机构4驱使插板3向上移动时，开口311刚好与连杆5对应，连杆5可由开口311穿过，两个抵压部33不会对连杆5产生抵压作用，进而可以保证在插板 3上移的过程中连杆5可以顺利由通孔31内抽出。

参见图3以及图4，针对上述插板3结构，细化第一驱动机构4的结构，其包括摆臂41以及驱动件42，摆臂41可绕一旋转轴线旋转，且在旋转的过程中摆臂41的至少部分结构可以穿过对应的开孔21伸至滑台2的上方，而驱动件 42则为动力部件，其能够驱使摆臂41绕该旋转轴线旋转，而驱动件42与摆臂41均可通过一安装架43安设于滑台2的下方。本实施例中，驱动件42采用气动电磁换向阀421，其与摆臂41之间采用联轴器422连接，通过气动电磁换向阀421控制摆臂41绕联轴器422所在的轴线旋转，而且可通过气动电磁换向阀 421的换向功能来达到摆臂41正反转的目的。当然第一驱动机构4还可以采用另外的结构形式，比如位于开孔21正下方的伸缩气缸，气缸的伸缩端可以直接穿过对应的开孔21。具体地，摆臂41穿过开孔21的端部采用U型岔脚413，岔脚413与插板3的两个抵压部33对应，当摆臂41旋转且岔脚413穿过开孔 21时，岔脚413的两个端部分别抵顶两个抵压部33，采用这种结构可以避免摆臂41的部分结构通过开口311伸入通孔31内。

参见图2以及图4，继续优化上述实施例，摆臂41包括旋转段411以及顶升段412，其中旋转段411与驱动件42连接，即旋转段411一端与联轴器422 连接，气动电磁换向阀421驱使旋转段411绕上述旋转轴线旋转，而旋转段411 的另一端安设有顶升段412，该顶升段412可以穿过上述开孔21，且当驱动件 42驱使旋转段411旋转后顶升段412可以穿过滑台2上的开孔21以抵顶插板3 的两个抵压部33，顶升段412的端部为上述的U型岔脚413。另外，顶升段412 与旋转段411之间组成L字型，其中顶升段412的尺寸小于旋转段411的尺寸，其可以方便旋转的过程中顶升段412穿过滑台2的开孔21。

再次参见图1-图3，进一步地，针对插板3与连杆5之间的卡接方式，细化连杆5的结构，连杆5具有凹槽51，凹槽51位于连杆5伸入卡槽12的端部位置，即当连杆5部分结构伸入卡槽12内时，凹槽51也位于该卡槽12内，且凹槽51与插板3的通孔31对应，插板3对应通孔31上端位置的边沿可卡合于该凹槽51内。本实施例中，凹槽51为连杆5外表面向内凹陷形成，凹槽51可为环形槽结构，绕连杆5表面一圈，或者在连杆5的外表面某一处设置有凹槽51，当连杆5伸入通孔31内时，连杆5先将插板3竖直向上顶起，弹簧32压缩，且当凹槽51位于通孔31内时，凹槽51的底部与通孔31的顶部之间具有间隙，即此时连杆5没有对插板3产生向上的支撑力，则弹簧32伸展推动插板3下落，插板3对应通孔31处的部分结构卡合于凹槽51内；而当需要将连杆5抽出时，先采用第一驱动机构4将插板3顶起，插板3与凹槽51卡合的部分由凹槽51 内脱出，插板3与连杆5之间的卡接状态解除，连杆5可顺利由卡槽12内抽出。

参见图1以及图3，优选地，连杆5伸入通孔31内的端部为子弹状，且其沿伸入方向呈渐缩结构52，连杆5还具有牵引段53，外力可向牵引段53施力，进而由牵引段53牵引渐缩结构52沿直线移动，且牵引段53与渐缩结构52围合形成上述的凹槽51。本实施例中，渐缩结构52的外表面呈球面或者圆弧面，其远离凹槽51的端部为顶点，当连杆5伸入卡槽12内时，渐缩结构52的顶点可以顺利进入通孔31内，且当继续移动的过程中，渐缩结构52的外表面逐渐与通孔31的上壁接触，进而使得渐缩结构52逐渐将插板3向上顶起，且当渐缩结构52全部穿过通孔31时，通孔31的顶端正对凹槽51，弹簧32驱使插板 3回落至凹槽51内，插板3部分结构卡设在渐缩结构52与牵引段53之间。换辊辅助装置还包括有第二驱动机构，第二驱动机构为连杆5移动的动力部件，其可以驱使连杆5沿滑台2直线移动，具体地，第二驱动机构与连杆5的牵引段53连接，而第二驱动机构可以采用气缸或者电机皮带等进行。

再次参见图1以及图2，进一步地，换辊辅助装置还包括有一杆件6，该杆件6一端伸入滑槽11内与插板3的上端连接固定，而另一端则由滑槽11的上端伸出，且在杆件6上设置有限位板61，该限位板61位于滑槽11的外侧。本实施例中，通常在支架1对应滑槽11处设置有挡盖13，该挡盖13封堵滑槽11 的上端口，且在挡盖13上设置有供杆件6穿出的轴孔，通过这种形式可以对滑槽11起到密封的作用，限位板61位于挡盖13的上方，其可以与挡盖13贴合，具体地，当限位板61与挡盖13的上表面贴合时，插板3处于最低位置，而当插板3竖直上移后，限位板61远离挡盖13。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换辊辅助装置，包括支架以及滑台，于所述支架上设置有竖直延伸的滑槽以及水平延伸的卡槽，且所述滑槽与所述卡槽连通，其特征在于：还包括滑动设置于所述滑槽内的插板、可顶升所述插板沿所述滑槽竖直移动的第一驱动机构以及可水平伸入所述卡槽内与所述插板卡接的连杆，所述插板上开设有供所述连杆水平穿过的通孔，所述插板与所述第一驱动机构分别位于所述滑台的上下两侧，且所述滑台上开设有供所述第一驱动机构至少部分穿过的开孔。

2.如权利要求1所述的换辊辅助装置，其特征在于：于所述滑槽内竖直卡设有弹簧，所述弹簧套设于插板上。

3.如权利要求1所述的换辊辅助装置，其特征在于：所述插板的底端具有竖直向下延伸且供所述第一驱动机构顶升的两个抵压部，两个所述抵压部沿垂直于所述连杆的移动方向间隔设置，两个所述抵压部围合形成所述通孔，且所述通孔的底端具有开口。

4.如权利要求1所述的换辊辅助装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括可绕一旋转轴线旋转的摆臂以及驱使所述摆臂绕该旋转轴线旋转以使所述摆臂至少部分由所述开孔穿出的驱动件。

5.如权利要求4所述的换辊辅助装置，其特征在于：所述摆臂包括与所述驱动件连接的旋转段以及可穿过所述开孔的顶升段，所述顶升段安设于所述旋转段远离所述驱动件的一端且所述顶升段与所述旋转段组成L字型。

6.如权利要求1所述的换辊辅助装置，其特征在于：所述开孔与所述第一驱动机构均为两个且分别一一对应，两个所述开孔沿所述连杆的移动方向间隔设置。

7.如权利要求1所述的换辊辅助装置，其特征在于：所述连杆具有可伸入所述卡槽内且可与所述插板对应所述通孔上端位置的边沿卡合的凹槽。

8.如权利要求7所述的换辊辅助装置，其特征在于：所述连杆伸入所述通孔内的端部沿伸入方向为子弹状渐缩结构，所述连杆还具有牵引所述渐缩结构直线移动的牵引段，所述牵引段与所述渐缩结构围合形成所述凹槽。

9.如权利要求1所述的换辊辅助装置，其特征在于：还包括可驱使所述连杆沿伸入或者脱出所述卡槽的方向直线移动的第二驱动机构。

10.如权利要求1所述的换辊辅助装置，其特征在于：还包括一端与所述插板固定连接的杆件，所述杆件的另一端由所述滑槽的上端伸出，且于所述杆件上设置有限位板，所述限位板位于所述滑槽的外侧。