CN207136083U - 一种3d打印食品机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种3D打印食品机械。本实用新型的结构是包括机架、奶油箱、自动控制装置外框、自动控制装置、喷涂装置。本实用新型克服了对制作人员的技艺要求较高的缺陷。本实用新型结构紧凑，占地面积小，智能化程度高，融入最先进的3D打印技术，提高现有蛋糕制造水平的工艺水平，通用化程度高，制作蛋糕方便快捷，控制左右、前后运行的位置进行蛋糕制作，从而制作出各种图案并茂的蛋糕，它可以自动进行上下、左右、前后三维方向的调节，可以使加工蛋糕变为批量化、个性化制作，能加工制作艺术性强、品味高的蛋糕而不需要技艺高的操作人员，特别是制作大尺寸蛋糕时，其制作效率高，效果好、品种全，可以满足各种需求的消费者。

Description

一种3D打印食品机械

技术领域

本实用新型涉及一种制造食品的机械，特别是涉及一种3D打印食品机械。

背景技术

在本实用新型发明之前，随着现有的蛋糕进行加工时需要转动的转台和制作人员凭自身技艺水平制作，其不但制作蛋糕效率低而且对制作人员的技艺要求较高，否则蛋糕产品的质量和品质都会受影响，特别是蛋糕品种有很大的局限，此时制作蛋糕需要制作人员的要求较高；当今社会发展日新月异，当今的科技迅猛发展，是时候将最新技术3D打印技术融入蛋糕的制作过程中。

实用新型内容

本实用新型的的目的就在于克服上述缺陷，研制一种3D打印食品机械。

本实用新型的技术方案是：

一种3D打印食品机械，其主要技术特征在于包括机架、奶油箱、自动控制装置外框、自动控制装置、喷涂装置；机架上方设有自动控制装置外框，自动控制装置外框内设有自动控制装置，机架下方设有四个机脚，自动控制装置外框上方固定连接奶油箱，自动控制装置滑动导轨上设喷涂装置，奶油箱下方接口与喷涂装置装置中增压喷涂罐上方接口通过输送管连接。

所述机架为四方形框架，由四个带有弧度的机脚连接支撑；所述奶油箱为上大下小的密封罐体状容器，上方设进料开关，下方设出料接口。

所述自动控制装置外框是与机架匹配的四方体框架，框架内安装自动控制装置，并设有与机架、奶油箱连接的安装孔。

所述自动控制装置由两个相互垂直的滑动导轨通过固定板连接构成，上导轨为燕尾形长板，安装在自动控制装置外框的一侧，上导轨下方匹配连接一固定板，固定板上方设有燕尾内槽与上导轨匹配，并能在燕尾槽内滑动，滑动受设在其内的丝杆带动并受丝杆一端的伺服电机控制，固定板下方与滑动导轨固定连接，滑动导轨两端在自动控制装置外框上滑动，由固定板带动移动，滑动导轨一端设有燕尾形状，匹配连接喷涂装置；

所述机架为四方形框架，喷涂装置设有滑动板，滑动板连接筒状体座，筒状体座设有长度调节机构；滑动板左端设有燕尾槽与滑动导轨右端设有燕尾匹配并能滑动，滑动受设在其内的丝杆带动并受丝杆一端的伺服电机控制；筒状体座一侧设有一固定平面，固定平面与滑动板右端面通过螺栓连接固定，筒状体座中心设有内孔匹配安装套筒，套筒外左侧设有棘齿，由连接伺服电机的棘轮控制上下移动，套筒内孔匹配安装增压喷涂罐，增压喷涂罐为带有增压泵筒状锥体，其上端连接输送管，下端圆锥体最下边设有喷孔。

所述机架为四方形框架，喷涂装置的滑动板下端设有光电感应装置控制增压喷涂罐的移动距离，所有伺服电机、光电感应装置通过PLC连接到计算机并受其控制。

本实用新型的优点和效果在于结构紧凑，占地面积小，智能化程度高，融入最先进的3D打印技术，提高现有蛋糕制造水平的工艺水平，通用化程度高，制作蛋糕方便快捷，制作时现场可在电脑软件中做更改或设计，并利用软件自动生成运行程序，控制左右、前后运行的位置进行蛋糕制作，从而制作出各种图案并茂的蛋糕，它可以自动进行上下、左右、前后三维方向的调节，可以使加工蛋糕变为批量化、个性化制作，能加工制作艺术性强、品味高的蛋糕而不需要技艺高的操作人员，特别是制作大尺寸蛋糕时，其制作效率高，效果好、品种全，可以满足各种需求的消费者。

可以使加工蛋糕变为批量化制作，而且能加工制作艺术性强、品味高的蛋糕，特别是制作大尺寸蛋糕时，其制作效率高，效果好、品种全，可以满足各种需求的消费者。

附图说明

图1——本实用新型正视示意图。

图2——本实用新型左视示意图。

图3——本实用新型中自动控制装置左视示意图。

图4——本实用新型自动控制装置正视示意图。

图5——本实用新型喷涂装置正视示意图。

图6——本实用新型喷涂装置左视示意图。

图中各标号表示对应的部件名称如下：

装置1、伺服电机2、奶油箱3、进料开关4、固定板5、上导轨51、出料接口6、增压喷涂罐7、滑动导轨8、自动控制装置9、自动控制装置外框10、机架11、机脚12、输送管13、伺服电机14、滑动板15、长度调节机构16、固定平面17、燕尾槽18、棘齿19、筒状体座20、套筒21、喷孔22、光电感应装置23。

具体实施方式

本实用新型的技术思路是：

它可以自动进行上下、左右、前后3维方向的调节，并将所需制作蛋糕的形状、图案等各方面要求输入到电脑软件中，将蛋糕在高度方向上分成若干层，并利用软件自动生成运行程序，控制左右、前后运行的位置进行蛋糕制作，从而制作出各种图案并茂的蛋糕，满足不同要求的消费者，可以使加工蛋糕变为批量化制作，而且能加工制作艺术性强、品味高的蛋糕，特别是制作大尺寸蛋糕时，其制作效率高，效果好、品种全，可以满足各种需求的消费者。

下面具体说明本实用新型。

如图1、图2所示，一种3D打印食品机械，包括机架11、奶油箱3、自动控制装置外框10、自动控制装置9、喷涂装置1；机架11上方设有自动控制装置外框10，自动控制装置外框10内设有自动控制装置9，机架下方设有四个机脚10，自动控制装置外框上方固定连接奶油箱，自动控制装置9滑动导轨8上设喷涂装置1，奶油箱3下方接口6与喷涂装置1中的增压喷涂罐7上方接口通过输送管连接。

所述机架11为四方形框架，由四个带有弧度的机脚12连接支撑；

所述奶油箱3为上大下小的密封罐体状容器并可对其加压，上方设进料开关4，下方设出料接口6连接输送管13；

如图3、图4所示，所述自动控制装置外框10是与机架11匹配的四方体框架，框架内安装自动控制装置9，并设有与机架11、奶油箱3连接的安装孔。

所述自动控制装置9由两个相互垂直的滑动导轨通过固定板5连接构成，上导轨51为燕尾形长板，安装在自动控制装置外框10的一侧，上导轨51下方匹配连接一固定板5，固定板5上方设有燕尾内槽与上导轨51匹配，并能在燕尾槽内滑动，滑动受设在其内的丝杆带动并受丝杆一端的伺服电机2控制，固定板5下方与滑动导轨8固定连接，滑动导轨8两端在自动控制装置外框10上支撑移动，由固定板5带动移动，滑动导轨8一边设有燕尾形状，匹配连接喷涂装置1，喷涂装置1受设在其内的丝杆带动并受丝杆一端的伺服电机14控制。

如图5、图6所示，所述喷涂装置1设有滑动板15，滑动板15连接筒状体座20，筒状体座20设有长度调节机构16；滑动板15左端设有燕尾槽18与滑动导轨10右端设有燕尾匹配并能滑动，滑动受设在其内的丝杆带动并受丝杆一端的伺服电机14控制；筒状体座20一侧设有一固定平面17，固定平面17与滑动板17右端面通过螺栓连接固定，筒状体座20中心设有内孔匹配安装套筒21，套筒21外左侧设有棘齿19，由连接伺服电机的棘轮控制上下移动，套筒21内孔匹配安装增压喷涂罐7，增压喷涂罐7为带有增压泵筒状锥体，其上端连接输送管13，下端圆锥体最下边设有喷孔22，

本实用新型应用过程简要说明：

制作蛋糕前，根据设计的要求，在电脑软件中对所需要的蛋糕进行建模成型，正确后通过软件对其进行自动编程操作；

制作蛋糕时，在机架11正下方底部放置与蛋糕大小相当的托板，打开奶油箱3上方进料开关4，将奶油箱3注满原料，注满后关闭进料开关4并增压，使蛋糕原料从奶油箱3下方出料接口6流出并经过输送管13到增压喷涂罐7，增压喷涂罐7增压后由喷口22喷出涂堆蛋糕，增压喷涂罐7安装于喷涂装置11的套筒21内孔，所述喷涂装置11滑动板17下端设有光电感应装置23控制增压喷涂罐的移动距离，所有伺服电机、光电感应装置23通过PLC连接到计算机并受其控制。

本实用新型工作时，如图3所示，筒状体座20被长度调节机构16控制调节，程序控制自动控制装置9中的伺服电机2，使固定板5在上导轨51内实现X向运动；如图4所示，程序控制自动控制装置9中的伺服电机14使滑动板15在滑动导轨8内实现Y向运动，滑动导轨8两端在自动控制装置外框10上支撑移动，并由固定板5带动移动，从而控制喷涂装置1做二维方向运动，计算机同时控制连接棘轮的伺服电机，使喷涂装11做三维方向运动，使喷涂装置1根据自动编程的程序要求，自动进行上下、左右、前后三维方向的调节，自动调整涂堆蛋糕的深度，使加工蛋糕变为批量化、个性化制作，加工制作艺术性强、品味高的蛋糕，其制作效率高，效果好、品种全，可以满足各种需求的消费者。

Claims (6)

1.一种3D打印食品机械，其特征在于包括机架、奶油箱、自动控制装置外框、自动控制装置、喷涂装置；机架上方设有自动控制装置外框，自动控制装置外框内设有自动控制装置，机架下方设有四个机脚，自动控制装置外框上方固定连接奶油箱，自动控制装置滑动导轨上设喷涂装置装置，奶油箱下方接口与喷涂装置中增压喷涂罐上方接口通过输送管连接。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印食品机械，其特征在于所述机架为四方形框架，由四个带有弧度的机脚连接支撑；所述奶油箱为上大下小的密封罐体状容器，上方设进料开关，下方设出料接口。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印食品机械，其特征在于所述自动控制装置外框是与机架匹配的四方体框架，框架内安装自动控制装置，并设有与机架、奶油箱连接的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印食品机械，其特征在于所述自动控制装置由两个相互垂直的滑动导轨通过固定板连接构成，上导轨为燕尾形长板，安装在自动控制装置外框的一侧，上导轨下方匹配连接一固定板，固定板上方设有燕尾内槽与上导轨匹配，并能在燕尾槽内滑动，滑动受设在其内的丝杆带动并受丝杆一端的伺服电机控制，固定板下方与滑动导轨固定连接，滑动导轨两端在自动控制装置外框上滑动，由固定板带动移动，滑动导轨一端设有燕尾形状，匹配连接喷涂装置。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印食品机械，其特征在于所述机架为四方形框架，喷涂装置设有滑动板，滑动板连接筒状体座，筒状体座设有长度调节机构；滑动板左端设有燕尾槽与滑动导轨右端设有燕尾匹配并能滑动，滑动受设在其内的丝杆带动并受丝杆一端的伺服电机控制；筒状体座一侧设有一固定平面，固定平面与滑动板右端面通过螺栓连接固定，筒状体座中心设有内孔匹配安装套筒，套筒外左侧设有棘齿，由连接伺服电机的棘轮控制上下移动，套筒内孔匹配安装增压喷涂罐，增压喷涂罐为带有增压泵筒状锥体，其上端连接输送管，下端圆锥体最下边设有喷孔。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印食品机械，其特征在于所述机架为四方形框架，喷涂装置的滑动板下端设有光电感应装置控制增压喷涂罐的移动距离，所有伺服电机、光电感应装置通过PLC连接到计算机并受其控制。