CN207134933U - 无人机用舵机伺服控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机用舵机伺服控制装置，解决现有技术在使用时不能缓冲减震从而缩短电机使用寿命，以及转子机构结构复杂并且在使用时粘贴在铁心上的磁钢容易脱落产生安全隐患的问题。本实用新型包括伺服电机主体、设于伺服电机主体内的转子机构、以及与转子机构联接的减震机构。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，在使用过程中能有效缓冲并减震，从而延长伺服电机的使用寿命，同时转子机构结构简单、制作工艺简单、生产效率高，磁钢卡接于铁心内，牢固安全。

Description

无人机用舵机伺服控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机用舵机伺服控制装置。

背景技术

伺服电机具有控制精度高、低频特性好、具有较强的速度过载和转矩过载能力、控制性能可靠以及加速性能好等特点，目前已广泛应用于对精度有较高要求的机械设备。如印刷设备、机床、CNC数控设备、以及无人机等精密设备的舵机中。现有的伺服电机一般都是其驱动轴直接与外界从动轴对接，在使用过程中会因为振动较大而缩短伺服电机的使用寿命，另一方面现有伺服电机中的转子机构内的磁钢一般是粘接于铁心外表面，如此为了保证粘接牢固，需要复杂的粘接工艺，并且生产效率也极其低下，同时在使用过程中还会存在磁钢脱落产生安全隐患的现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供无人机用舵机伺服控制装置，解决现有技术在使用时不能缓冲减震从而缩短电机使用寿命，以及转子机构结构复杂并且在使用时粘贴在铁心上的磁钢容易脱落产生安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

无人机用舵机伺服控制装置，包括伺服电机主体、设于所述伺服电机主体内的转子机构、以及与所述转子机构联接的减震机构；

所述转子机构包括呈圆环体形的铁心、安装于所述铁心内环并伸至所述伺服电机主体外部的转轴、以及安装于所述铁心内外环之间的磁钢，所述铁心在内外环之间靠近外环处周向均匀开设有八条安装槽，八个所述磁钢以N极和S极交错的方式分别嵌装于八条所述安装槽内，八条所述安装槽首尾相间以在相邻两条安装槽之间形成隔磁桥并且相邻两安装槽之间的最小距离为0.5mm；

所述减震机构包括联轴器、通过所述联轴器与所述转轴外端相联接的联接轴、套设于所述联接轴上并使所述联接轴与所述转轴同轴的轴承、以及用于保护所述联轴器和所述轴承的保护装置，所述联接轴和所述转轴相联接处存有可起缓冲作用的间隙，所述保护装置包括通过法兰固定于所述伺服电机主体的驱动端的减震壳、以及通过螺栓可拆卸安装于所述减震壳外端的减震壳端盖，所述轴承安装于所述减震壳端盖的内侧面上，所述联接轴的驱动端穿出所述减震壳端盖并在两者之间设有油封。

进一步地，所述减震壳上设有用于便捷安装联轴器的安装孔。

进一步地，所述安装槽的操壁折弯成型有第一限位结构和第二限位结构，所述磁钢卡嵌于所述第一限位结构和第二限位结构之间。

进一步地，所述减震壳端盖的内侧面上设有用于固定安装轴承的轴承座。

进一步地，所述轴承座上可拆卸连接有轴承盖板，所述轴承安装于所述轴承座内后通过所述轴承盖板固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，在使用过程中能有效缓冲并减震，从而延长伺服电机的使用寿命，同时转子机构结构简单、制作工艺简单、生产效率高，磁钢卡接于铁心内，牢固安全。

(2)本实用新型通过在伺服电机的驱动端增设减震机构，能对伺服电机工作中产生的震动进行有效缓冲减震，从而延长使用寿命；减震机构结构简单，科学地将联接轴、联轴器、轴承、间隙、减震壳、减震壳端盖、油封和安装孔进行组合，有效实现了安装便捷、有效保护联接轴和联轴器、伺服电机内润滑油漏出、定位固定、以及缓冲减震等有益效果。

(3)本实用新型转子机构采用在铁心内周向开安装槽，并将磁钢卡嵌于特殊构造的安装槽，结构简单，安装工艺简便，生产效率高，同时磁钢一旦卡嵌于特殊构造的安装槽，相当稳固，极其不容易脱落，能有效消除在使用过程中因磁钢脱落形成的安全隐患。

(4)本实用新型整体生产工艺简单，成本低廉，适于在本技术领域大力推广应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型转子机构机构示意图。

图3为图2局部示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-伺服电机主体、2-铁心、3-转轴、4-磁钢、5-隔磁桥、6-联接轴、7-联轴器、8-轴承、9-间隙、10-减震壳、11-减震壳端盖、12-油封、13-安装孔、14-第一限位结构、15-第二限位结构、16-轴承盖板。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

如图1-3所示，本实用新型提供的无人机用舵机伺服控制装置，结构简单、设计科学合理，使用方便，在使用过程中能有效缓冲并减震，从而延长伺服电机的使用寿命，同时转子机构结构简单、制作工艺简单、生产效率高，磁钢卡接于铁心内，牢固安全。本实用新型包括伺服电机主体1、设于所述伺服电机主体1内的转子机构、以及与所述转子机构联接的减震机构。

所述转子机构包括呈圆环体形的铁心2、安装于所述铁心2内环并伸至所述伺服电机主体1外部的转轴3、以及安装于所述铁心2内外环之间的磁钢4，所述铁心2在内外环之间靠近外环处周向均匀开设有八条安装槽，八个所述磁钢4以N极和S极交错的方式分别嵌装于八条所述安装槽内，八条所述安装槽首尾相间以在相邻两条安装槽之间形成隔磁桥5并且相邻两安装槽之间的最小距离为0.5mm，所述安装槽的操壁折弯成型有第一限位结构14和第二限位结构15，所述磁钢4卡嵌于所述第一限位结构14和第二限位结构15之间。

本实用新型转子机构采用在铁心内周向开安装槽，并将磁钢卡嵌于特殊构造的安装槽，结构简单，安装工艺简便，生产效率高，同时磁钢一旦卡嵌于特殊构造的安装槽，相当稳固，极其不容易脱落，能有效消除在使用过程中因磁钢脱落形成的安全隐患。

所述减震机构包括联轴器7、通过所述联轴器7与所述转轴3外端相联接的联接轴6、套设于所述联接轴6上并使所述联接轴6与所述转轴3同轴的轴承8、以及用于保护所述联轴器7和所述轴承8的保护装置，所述联接轴6和所述转轴3相联接处存有可起缓冲作用的间隙9，所述保护装置包括通过法兰固定于所述伺服电机主体1的驱动端的减震壳10、以及通过螺栓可拆卸安装于所述减震壳10外端的减震壳端盖11，所述轴承8安装于所述减震壳端盖11的内侧面上，所述联接轴6的驱动端穿出所述减震壳端盖11并在两者之间设有油封12。

所述减震壳10上设有用于便捷安装联轴器7的安装孔13，所述减震壳端盖11的内侧面上设有用于固定安装轴承8的轴承座，所述轴承座上可拆卸连接有轴承盖板16，所述轴承8安装于所述轴承座内后通过所述轴承盖板16固定。

本实用新型通过在伺服电机的驱动端增设减震机构，能对伺服电机工作中产生的震动进行有效缓冲减震，从而延长使用寿命；减震机构结构简单，科学地将联接轴、联轴器、轴承、间隙、减震壳、减震壳端盖、油封和安装孔进行组合，有效实现了安装便捷、有效保护联接轴和联轴器、伺服电机内润滑油漏出、定位固定、以及缓冲减震等有益效果。

本实用新型整体生产工艺简单，成本低廉，适于在本技术领域大力推广应用。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.无人机用舵机伺服控制装置，其特征在于：包括伺服电机主体(1)、设于所述伺服电机主体(1)内的转子机构、以及与所述转子机构联接的减震机构；

所述转子机构包括呈圆环体形的铁心(2)、安装于所述铁心(2)内环并伸至所述伺服电机主体(1)外部的转轴(3)、以及安装于所述铁心(2)内外环之间的磁钢(4)，所述铁心(2)在内外环之间靠近外环处周向均匀开设有八条安装槽，八个所述磁钢(4)以N极和S极交错的方式分别嵌装于八条所述安装槽内，八条所述安装槽首尾相间以在相邻两条安装槽之间形成隔磁桥(5)并且相邻两安装槽之间的最小距离为0.5mm；

所述减震机构包括联轴器(7)、通过所述联轴器(7)与所述转轴(3)外端相联接的联接轴(6)、套设于所述联接轴(6)上并使所述联接轴(6)与所述转轴(3)同轴的轴承(8)、以及用于保护所述联轴器(7)和所述轴承(8)的保护装置，所述联接轴(6)和所述转轴(3)相联接处存有可起缓冲作用的间隙(9)，所述保护装置包括通过法兰固定于所述伺服电机主体(1)的驱动端的减震壳(10)、以及通过螺栓可拆卸安装于所述减震壳(10)外端的减震壳端盖(11)，所述轴承(8)安装于所述减震壳端盖(11)的内侧面上，所述联接轴(6)的驱动端穿出所述减震壳端盖(11)并在两者之间设有油封(12)。

2.根据权利要求1所述的无人机用舵机伺服控制装置，其特征在于：所述减震壳(10)上设有用于便捷安装联轴器(7)的安装孔(13)。

3.根据权利要求2所述的无人机用舵机伺服控制装置，其特征在于：所述安装槽的操壁折弯成型有第一限位结构(14)和第二限位结构(15)，所述磁钢(4)卡嵌于所述第一限位结构(14)和第二限位结构(15)之间。

4.根据权利要求3所述的无人机用舵机伺服控制装置，其特征在于：所述减震壳端盖(11)的内侧面上设有用于固定安装轴承(8)的轴承座。

5.根据权利要求4所述的无人机用舵机伺服控制装置，其特征在于：所述轴承座上可拆卸连接有轴承盖板(16)，所述轴承(8)安装于所述轴承座内后通过所述轴承盖板(16)固定。