CN207130141U - 一种伺服平行剪料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃器皿生产设备领域，具体涉及一种伺服平行剪料机，包括剪刀和用于安装剪刀的两个剪刀臂，两个剪刀臂由两台可调速的伺服电机独立控制，两台伺服电机的平行运动方向相反,剪刀臂安装在齿轮滑轨上,齿轮滑轨安装在上下滑块上,上下滑块安装在机座上，上下滑块是通过蜗轮蜗杆配合移动的。齿轮滑轨上安装有蜗杆，剪刀臂下端安装有与蜗杆啮合的齿轮，伺服电机驱动齿轮沿着齿轮导轨左右移动，上下滑块上安装有蜗杆，蜗杆上安装有涡轮，手动转动涡轮上的手摇柄驱动上下滑块移动。
Description
技术领域：
本实用新型涉及玻璃器皿生产设备领域，具体涉及一种伺服平行剪料机。
背景技术：
目前，玻璃器皿在成型过程中，需要向模具内供料，而玻璃器皿未成型之前需要将从料碗口流出的料液剪下，现有的剪切机构包括剪料拉簧、剪料气缸机构，剪料凸轮。其不足之处在于此结构相对复杂，传动方式工作效率较低，剪刀的剪切速度较慢，剪刀的移动轨迹是相对弧线运动，剪刀的移动轨迹不是平行相对位移。剪料时易在玻璃料上留下剪刀疤痕。同时现有的剪料机构，不能立体全方位的调节剪料中心。这样最终产品的外观造成影响，不能达到指定产品要求。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种伺服平行剪料机。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
一种伺服平行剪料机，包括剪刀和用于安装剪刀的两个剪刀臂，两个剪刀臂由两台可调速的伺服电机独立控制，两台伺服电机的平行运动方向相反,剪刀臂安装在齿轮滑轨上,齿轮滑轨安装在上下滑块上,上下滑块安装在机座上，上下滑块是通过蜗轮蜗杆配合移动的。
进一步地，所述齿轮滑轨上安装有两个平行于齿轮滑轨并且位置相对的小气缸。
进一步地，所述剪刀上方设置有剪刀冷却喷淋装置，剪刀冷却喷淋装置固定安装在悬杆上，剪刀冷却喷淋装置的喷射方向垂直向下。
本实用新型的有益效果为：齿轮滑轨上安装有蜗杆，剪刀臂下端安装有与蜗杆啮合的齿轮，伺服电机驱动齿轮沿着齿轮导轨左右移动，上下滑块上安装有蜗杆，蜗杆上安装有涡轮，手动转动涡轮上的手摇柄驱动上下滑块移动，其剪刀片平行运动轨迹垂直于中心轴；改变现玻璃器皿生产领域对的剪刀片弧线运动轨迹。减小了剪切料滴的剪刀印与保证料滴外观的平滑与规则性。
附图说明：
图1为本实用新型一个实施例的侧视示意图；
图2为本实用新型一个实施例的正视示意图；
图3为本实用新型一个实施例的俯视示意图；
图4为本实用新型另一个实施例的侧视示意图。
具体实施方式：
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
实施例一
如附图1、2、3所示，一种伺服平行剪料机，包括剪刀1和用于安装剪刀1的两个剪刀臂2，剪刀安装在剪刀臂上，两个剪刀臂2由两台可调速的伺服电机3独立控制，两台伺服电机3的平行运动方向相反,剪刀臂2安装在齿轮滑轨4上,齿轮滑轨4安装在上下滑块5上,上下滑块5安装在机座6上，上下滑块5是通过蜗轮蜗杆配合移动的。伺服电机由外部电源供电。
齿轮滑轨4上安装有两个平行于齿轮滑轨4并且位置相对的小气缸7。保护剪刀臂在断电的情况下远离剪切中心。同时防止料液堵住料碗口。避免造成剪刀片与料碗的损伤。小气缸将剪刀臂往两侧推动。
齿轮滑轨上安装有蜗杆，剪刀臂下端安装有与蜗杆啮合的齿轮，伺服电机驱动齿轮沿着齿轮导轨左右移动，上下滑块上安装有蜗杆，蜗杆上安装有涡轮，手动转动涡轮上的手摇柄8驱动上下滑块移动，其剪刀片平行运动轨迹垂直于中心轴；改变现玻璃器皿生产领域对的剪刀片弧线运动轨迹。减小了剪切料滴的剪刀印与保证料滴外观的平滑与规则性。
高剪切速度适用于高速生产、延长了剪刀臂在张开位置的停留时间，有利于剪刀片的冷却，延长了剪刀片、剪料机构的使用寿命。运行维护基本为零。
实施例二
如图4所示，作为本实用新型另一个实施例，本实施例的夹钳装置与实施例一的夹钳装置的结构基本相同，不同之处在于，剪刀1上方设置有剪刀冷却喷淋装置9，剪刀冷却喷淋装置9固定安装在悬杆上，剪刀冷却喷淋装置7的喷射方向垂直向下。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种伺服平行剪料机，其特征在于，包括剪刀和用于安装剪刀的两个剪刀臂，两个剪刀臂由两台可调速的伺服电机独立控制，两台伺服电机的平行运动方向相反,剪刀臂安装在齿轮滑轨上,齿轮滑轨安装在上下滑块上,上下滑块安装在机座上，上下滑块是通过蜗轮蜗杆配合移动的。
2.根据权利要求1所述的一种伺服平行剪料机，其特征在于，所述齿轮滑轨上安装有两个平行于齿轮滑轨并且位置相对的小气缸。
3.根据权利要求1所述的一种伺服平行剪料机，其特征在于，所述剪刀上方设置有剪刀冷却喷淋装置，剪刀冷却喷淋装置固定安装在悬杆上，剪刀冷却喷淋装置的喷射方向垂直向下。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720993925.XU CN207130141U (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种伺服平行剪料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720993925.XU CN207130141U (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种伺服平行剪料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207130141U true CN207130141U (zh) | 2018-03-23 |
Family
ID=61641042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720993925.XU Active CN207130141U (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种伺服平行剪料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207130141U (zh) |
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2017
- 2017-08-09 CN CN201720993925.XU patent/CN207130141U/zh active Active
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Legal Events
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