CN207122314U - 一种用于管片的真空吸盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管片的真空吸盘机,包括机架、转动连接于机架的吸盘、安装于机架上的真空泵和连接管，所述连接管连接真空泵和吸盘，所述连接管上设有真空阀，所述吸盘设有两个且分别位于机架两端，所述机架上转动连接有安装板，所述安装板一端固连于吸盘，所述机架上安装有用于驱动安装板转动的驱动机构。通过航吊等工具将真空吸盘机吊装到管片上方，通过驱动机构转动吸盘，使两个吸盘抵接于管片两侧，通过真空泵使吸盘和管片的连接处真空，管片受到大气压对其的斜向上的压力，两个吸盘配合，提供给管片足够的沿竖直方向的压力。当真空吸盘机上升时，对管片有一个向上的拉拔力，从而使管片完成脱模。

Description

一种用于管片的真空吸盘机

技术领域

本实用新型涉及管片生产辅助设备，具体涉及一种用于管片的真空吸盘机。

背景技术

隧道建筑工程中通常需要用到混凝土管片，在生产过程中，管片脱模时需要使用到真空吸盘机，真空吸盘机通过航吊吊装到管片上方，然后通过真空吸盘机对管片提供拉拔力，使管片完成脱模。

如公告号为CN202508743U的专利，该专利公开了一种真空吸盘机，包括机架，其特征在于所述的机架上设有真空泵，真空泵通过气管连接有多个真空阀，真空阀连接有操作手柄，真空泵、真空阀、操作手柄通过线路连通电控箱，真空阀通过气管连接有３个真空吸盘，其中支架底部的两端都通过支架片铰接有一个真空吸盘，支架底部的中间铰接有一个真空吸盘。真空阀使真空吸盘吸起管片，从而使管片完成脱模。

在实际使用中，由于管片呈圆弧形，三个真空吸盘很难同时吸附到管片。当只有中间的真空吸盘吸附到管片时，也可提供给管片竖直向上的提升力，故也可使管片脱模。但管片受到单点的提升力，易导致管片由于受到过大的集中应力而变形，影响管片质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于管片的真空吸盘机，确保在管片受到拉拔力时为两点拉拔，减小了管片受到集中应力而变形的概率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于管片的真空吸盘机,包括机架、转动连接于机架的吸盘、安装于机架上的真空泵和连接管，所述连接管连接真空泵和吸盘，所述连接管上设有真空阀，所述吸盘设有两个且分别位于机架两端，所述机架上转动连接有安装板，所述安装板一端固连于吸盘，所述机架上安装有用于驱动安装板转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过航吊等工具将真空吸盘机吊装到管片上方，通过驱动机构转动吸盘，使两个吸盘抵接于管片两侧，通过真空泵使吸盘和管片的连接处真空，管片受到大气压对其的斜向上的压力，两个吸盘配合，提供给管片足够的沿竖直方向的压力。当真空吸盘机上升时，对管片有一个向上的拉拔力，从而使管片完成脱模。

若只有一个吸盘与管片接触时，吸盘对管片有一个水平方向的力，导致管片被压在模具内。只有管片同时与两个吸盘接触时，两个水平方向的力才能抵消，使管片成功脱模。故该真空吸盘机使管片脱模时一定是受到两点拉力的，减小了管片受到集中应力而变形的概率。

本实用新型的进一步设置为：所述吸盘包括柔性吸附部和刚性连接部，所述刚性连接部固连于安装板，所述刚性连接部下端面开设有容纳槽，所述柔性吸附部嵌设于容纳槽内，所述柔性吸附部呈盘形，所述柔性吸附部和刚性连接部之间沿吸盘轴向固定连接有伸缩杆，所述连接管连通柔性吸附部。

通过采用上述技术方案，在柔性吸附部抵接于管片被抽真空时，柔性吸附部变扁平压在管片上，伸缩杆伸长，实现对管片的吸附。刚性连接部可使吸盘更稳定的连接于安装板，确保了柔性吸附部的角度可通过安装板转动来调节，使其可配合管片弧度贴附于管片上。

本实用新型的进一步设置为：所述伸缩杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆固连于刚性连接部，所述第二杆固连于柔性吸附部，所述第二杆套设于第一杆外且滑动连接于第一杆，所述第一杆外壁沿其径向固设有限位块，所述第二杆内壁沿其轴向开设有限位槽，所述限位块嵌设于限位槽内且滑动连接于限位槽。

通过采用上述技术方案，限位槽对限位块有一个限位力，使第一杆和第二杆可一直稳定连接在一起，防止第二杆和第一杆分离导致吸盘掉落。

本实用新型的进一步设置为：所述伸缩杆设有若干个且均匀分布于柔性吸附部上端面。

通过采用上述技术方案，使柔性吸附部上多点受到固定力，使柔性吸附部更稳定的安装于安装板。

本实用新型的进一步设置为：所述容纳槽底面沿柔性吸附部外壁呈圆弧设置。

通过采用上述技术方案，从而使各个伸缩杆之间的伸缩距离近似，方便了伸缩杆的制作。

本实用新型的进一步设置为：所述安装板设有两块且分别固设于刚性连接部上端面两端，两块所述安装板之间固设有穿设过机架的转动轴，所述转动轴转动连接于机架，所述驱动机构包括固定套设于转动轴外的从动齿轮、啮合于从动齿轮的主动齿轮和用去驱动主动齿轮转动的驱动电机，所述驱动电机固定安装于机架。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机驱动主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，从而转动转动轴，改变吸盘角度。由于齿轮和电机均带有自锁性，故转动轴不会由于外力的误操作导致其转动，确保了吸盘的稳定。

本实用新型的进一步设置为：两个所述吸盘之间设有基准盘，所述基准盘和机架之间沿竖直方向固连有安装杆，所述安装杆到两根转动轴的距离相等，所述基准盘呈柔性设置。

通过采用上述技术方案，在将吸盘对准管片之前，可先通过基准盘对准管片中轴线，进而可更方便的将吸盘安装到管片两侧。

本实用新型的进一步设置为：所述安装杆呈可伸缩设置。

通过采用上述技术方案，可伸长安装杆后来对准管片中轴线，在对准后再缩短安装杆，防止基准盘对管片施力导致管片表面受损。

本实用新型的进一步设置为：所述安装杆包括固连于机架的第一轴、固连于基准盘的第二轴和螺纹连接于第二轴的固定螺栓，所述第二轴套设于第一轴外且滑动连接于第二轴，所述第一轴外壁沿其轴向开设有腰型槽，所述固定螺栓一端嵌设于腰型槽内且抵紧于腰型槽底面。

通过采用上述技术方案，在需调节安装杆长度时，只需拧松固定螺栓即可使第二轴相对第一轴滑动；在将安装杆调节至合适长度后，拧紧固定螺栓，使其压紧第一轴，使第一轴相对第二轴固定即可。安装杆长度调节方便。

本实用新型的进一步设置为：所述机架一侧固设有用于人工对机架施力的施力把手。

通过采用上述技术方案，可通过施力把手来移动真空吸盘机，可更方便的将真空吸盘机上的吸盘抵接到管片两端。

本实用新型具有以下优点：

1、确保在管片受到拉拔力时为两点拉拔，减小了管片受到集中应力而变形的概率；

2、可根据管片弧度改变吸盘相对机架的角度，使吸盘稳定吸附管片；

3、通过基准盘可方便的将吸盘对准管片两侧，提高了生产效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的剖视图；

图3为实施例中伸缩杆的结构示意图；

图4为实施例的剖视图（主要用于体现驱动机构）；

图5为实施例中基准盘和安装杆的剖视图。

附图标记：1、机架；2、吸盘；3、驱动机构；4、真空泵；5、连接管；6、真空阀；7、刚性连接部；8、柔性吸附部；9、容纳槽；10、伸缩杆；11、第一杆；12、第二杆；13、限位块；14、限位槽；15、安装板；16、转动轴；17、从动齿轮；18、主动齿轮；19、驱动电机；20、施力把手；21、基准盘；22、安装杆；23、第一轴；24、第二轴；25、腰型槽；26、固定螺栓。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种用于管片的真空吸盘机,包括机架1、转动连接于机架1的吸盘2和用于驱动吸盘2转动的驱动机构3。吸盘2用于吸附管片，给管片提供向上的拉拔力，使管片完成脱模。机架1上固定安装有真空泵4，真空泵4可抽走吸盘2内的空气使其变为真空，从而使吸盘2稳定吸附管片。真空泵4和吸盘2之间连接有连接管5，连接管5上设有真空阀6。

如图2所示，吸盘2设有两个且分别位于机架1两端。吸盘2包括柔性吸附部8和刚性连接部7，柔性吸附部8呈盘形。刚性连接部7下端面开设有容纳槽9，容纳槽9底面沿柔性吸附部8外壁呈圆弧设置，柔性吸附部8嵌设于容纳槽9内。连接管5连通柔性吸附部8。

如图2所示，柔性吸附部8和刚性连接部7之间固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10沿竖直方向设置。伸缩杆10设有若干个且均匀分布于柔性吸附部8上端面。

如图3所示，伸缩杆10包括第一杆11和第二杆12，第一杆11固连于刚性连接部7，第二杆12固连于柔性吸附部8，第二杆12套设于第一杆11外且滑动连接于第一杆11。第一杆11外壁沿其径向固设有限位块13，第二杆12内壁沿其轴向开设有限位槽14，限位块13嵌设于限位槽14内且滑动连接于限位槽14。

如图4所示，刚性连接部7上端面沿竖直向上固设有安装板15，安装板15设有两块且位于刚性连接部7两端。两块安装板15之间固设有转动轴16，转动轴16穿设过机架1，且转动连接于机架1。

如图4所示，驱动机构3包括从动齿轮17、主动齿轮18和驱动电机19。从动齿轮17固定套设于转动轴16外，驱动电机19固定安装于机架1。主动齿轮18同轴固连于驱动电机19的输出轴，主动齿轮18啮合与从动齿轮17。驱动电机19驱动主动齿轮18转动，带动从动齿轮17转动，从而带动转动轴16转动，使安装板15和吸盘2转动。

如图4所示，机架1一侧固设有用于人工对机架1施力的施力把手20。如图2所示，两个吸盘2之间设有基准盘21，基准盘21呈柔性设置。基准盘21和机架1之间沿竖直方向固连有安装杆22，安装杆22到两根转动轴16的距离相等。

如图5所示，安装杆22包括固连于机架1的第一轴23、固连于基准盘21的第二轴24和螺纹连接于第二轴24的固定螺栓26。第二轴24套设于第一轴23外且滑动连接于第二轴24。固定螺栓26沿第二轴24径向设置，第一轴23外壁沿其轴向开设有腰型槽25，固定螺栓26一端嵌设于腰型槽25内且抵紧于腰型槽25底面。当拧松固定螺栓26时，第二轴24可相对第一轴23滑动。

该真空吸盘2机的原理如下所示：

1、通过航吊等工具将真空吸盘2机吊装至管片上方；

2、通过把手拉动机架1，使基准盘21对准管片中轴线，并向下拉机架1，使吸盘2抵接于管片两侧；若只有一个管片抵接，通过驱动电机19带动安装板15转动，确保吸盘2的柔性吸附部8抵接于管片；

3、拧松固定螺栓26，使第二轴24朝向第一轴23滑动，缩短安装杆22长度，使基准盘21远离管片，然后拧紧固定螺栓26使安装杆22长度固定；

4、真空泵4抽走吸盘2内的空气使其变为真空，大气压将柔性吸附部8和管片压合在一起，即吸盘2稳定吸附管片；在此过程中，第二杆12相对第一杆11滑动；

5、通过航吊灯工具将真空吸盘2机吊起，提供给管片竖直向上的拉拔力，完成管片的脱模；

在此过程中，两个吸盘2对管片沿水平方向的力相互抵消才能完成管片的脱模，若只有一个吸盘2对管片施力，则管片受到沿水平方向的力，使其被抵紧在模具内；故脱模时管片一定会受到两点拉力，减小了管片变形的可能性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于管片的真空吸盘机,包括机架（1）、转动连接于机架（1）的吸盘（2）、安装于机架（1）上的真空泵（4）和连接管（5），所述连接管（5）连接真空泵（4）和吸盘（2），所述连接管（5）上设有真空阀（6），其特征是：所述吸盘（2）设有两个且分别位于机架（1）两端，所述机架（1）上转动连接有安装板（15），所述安装板（15）一端固连于吸盘（2），所述机架（1）上安装有用于驱动安装板（15）转动的驱动机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于管片的真空吸盘机，其特征是：所述吸盘（2）包括柔性吸附部（8）和刚性连接部（7），所述刚性连接部（7）固连于安装板（15），所述刚性连接部（7）下端面开设有容纳槽（9），所述柔性吸附部（8）嵌设于容纳槽（9）内，所述柔性吸附部（8）呈盘形，所述柔性吸附部（8）和刚性连接部（7）之间沿吸盘（2）轴向固定连接有伸缩杆（10），所述连接管（5）连通柔性吸附部（8）。

3.根据权利要求2所述的一种用于管片的真空吸盘机，其特征是：所述伸缩杆（10）包括第一杆（11）和第二杆（12），所述第一杆（11）固连于刚性连接部（7），所述第二杆（12）固连于柔性吸附部（8），所述第二杆（12）套设于第一杆（11）外且滑动连接于第一杆（11），所述第一杆（11）外壁沿其径向固设有限位块（13），所述第二杆（12）内壁沿其轴向开设有限位槽（14），所述限位块（13）嵌设于限位槽（14）内且滑动连接于限位槽（14）。

4.根据权利要求3所述的一种用于管片的真空吸盘机，其特征是：所述伸缩杆（10）设有若干个且均匀分布于柔性吸附部（8）上端面。

5.根据权利要求4所述的一种用于管片的真空吸盘机，其特征是：所述容纳槽（9）底面沿柔性吸附部（8）外壁呈圆弧设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于管片的真空吸盘机，其特征是：所述安装板（15）设有两块且分别固设于刚性连接部（7）上端面两端，两块所述安装板（15）之间固设有穿设过机架（1）的转动轴（16），所述转动轴（16）转动连接于机架（1），所述驱动机构（3）包括固定套设于转动轴（16）外的从动齿轮（17）、啮合于从动齿轮（17）的主动齿轮（18）和用去驱动主动齿轮（18）转动的驱动电机（19），所述驱动电机（19）固定安装于机架（1）。

7.根据权利要求6所述的一种用于管片的真空吸盘机，其特征是：两个所述吸盘（2）之间设有基准盘（21），所述基准盘（21）和机架（1）之间沿竖直方向固连有安装杆（22），所述安装杆（22）到两根转动轴（16）的距离相等，所述基准盘（21）呈柔性设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于管片的真空吸盘机，其特征是：所述安装杆（22）呈可伸缩设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于管片的真空吸盘机，其特征是：所述安装杆（22）包括固连于机架（1）的第一轴（23）、固连于基准盘（21）的第二轴（24）和螺纹连接于第二轴（24）的固定螺栓（26），所述第二轴（24）套设于第一轴（23）外且滑动连接于第二轴（24），所述第一轴（23）外壁沿其轴向开设有腰型槽（25），所述固定螺栓（26）一端嵌设于腰型槽（25）内且抵紧于腰型槽（25）底面。

10.根据权利要求9所述的一种用于管片的真空吸盘机，其特征是：所述机架（1）一侧固设有用于人工对机架（1）施力的施力把手（20）。