CN207122158U - 智能停车库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能停车库系统，其技术方案要点包括通道照明系统、车位照明与指示系统和车辆保护系统，所述车辆保护系统包括设置在停车位一侧的两个固定桩以及设置在停车位另一侧的两个移动桩，所述固定桩之间固定连接有固定栏杆，位于同一侧的所述固定桩和移动桩之间均固定连接有折叠栏杆，两个所述移动桩之间设置有升降栏杆以及用于驱动升降栏杆升降的升降装置。车辆停放完成后升降装置带动升降栏杆下降，使升降栏杆、固定栏杆和两个折叠栏杆共同包围车辆四周。本实用新型能够在车辆停放完成后对车辆进行保护，避免被其他车辆刮擦到而产生的麻烦发生，并且该保护系统十分智能化，符合智慧城市的理念。

Description

智能停车库系统

技术领域

本实用新型涉及停车库，特别涉及一种智能停车库系统。

背景技术

随着人均汽车拥有量越来越多，停车场作为用于放置车辆的主要场所也日渐增多。为了符合智慧城市的理念，能够自动收费的停车库智能管理系统开始应运而生。目前的停车库智能管理系统的功能越来越多，让车主的停车体验得以增加。

公开号为CN203574897U的中国专利公开了一种智能停车库照明与车位指示系统，包括联动的通道照明系统及车位照明与指示系统；通道照明系统包括计数传感器、触发计数器、基准比较器、无线发射器、无线接收器，以及、灯具控制器，灯具控制器的输出端连接有通道照明灯；车位照明与指示系统包括车位传感器、逻辑控制器、车位照明灯及车位指示灯、无线发射器、无线接收器，以及车位显示器，车位照明灯与车位一一对应；车位显示器设置于通道的入口处，并与灯具控制器连接至同一设置在总控室内的总控设备。该实用新型可以有效的避免停车库长明灯的出现，节约了大量能源，并避免车主在停车场盲目找车位的尴尬，极大提高了停车效率。

上述智能停车库照明与车位指示系统存在以下技术缺陷：车辆在停放完成后没有相应的保护装置对其进行保护，车辆容易被部分倒车不熟练的车主的车刮擦，造成双方的麻烦。

实用新型内容

针对上述技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种智能停车库系统，能够在车辆停放完成后对车辆进行保护，避免车辆被刮擦而造成车主的麻烦。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种智能停车库系统，包括通道照明系统和车位照明与指示系统，还包括车辆保护系统，所述车辆保护系统包括设置在停车位一侧的两个固定桩以及设置在停车位另一侧的两个移动桩，所述固定桩之间固定连接有固定栏杆，位于同一侧的所述固定桩和移动桩之间均固定连接有折叠栏杆，两个所述移动桩相向一侧分别设置有相同的感应槽和丝杆槽，所述丝杆槽和感应槽之间设置有与两者契合的升降栏杆以及用于驱动升降栏杆升降的升降装置。

通过采用上述技术方案，车辆停放完成车主离开后，升降装置驱动升降栏杆降下，升降栏杆、固定栏杆和两个折叠栏杆将车辆四侧包围，使得该车不会被其他车辆刮擦到而不会造成车主麻烦。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置包括设置在丝杆槽内并且长度与丝杆槽长度相等的升降丝杆，所述升降丝杆与升降栏杆螺纹配合并且上端面固定连接有伺服电机，所述感应槽底部设置有关闭压力传感器、顶部设置有开启压力传感器，设置有感应槽的移动桩顶部固定连接有用于接收关闭压力传感器和开启压力传感器信号并控制伺服电机开启的PLC控制器，所述移动桩上设置有与PLC控制器电性连接的开关。

通过采用上述技术方案，车主停放完成后按下开关，PLC控制器控制伺服电机转动而驱动升降丝杆转动。升降栏杆由于受到移动桩的限位而无法转动，所以升降栏杆沿升降丝杆轴心线方向下降。升降栏杆挤压关闭压力传感器后，关闭压力传感器发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机停止工作，完成升降栏杆的下降。同理，车主需要将车开走时按下开关，PLC控制器控制伺服电机反向转动，使得升降栏杆上升直至挤压开启压力传感器。车主停放过程中只需要按下开关即可，无需手动将升降栏杆降下或升起，省时省力。

本实用新型进一步设置为：所述折叠栏杆包括多个X字形的铰接部，所述铰接部包括两个相同的铰接杆，两个所述铰接杆之间铰接并且铰接处位于铰接杆中央，所述铰接部之间铰接并且铰接处位于铰接杆端头，所述固定桩和移动桩相向一侧均固定连接有用于与铰接部上端铰接的铰接块，所述固定桩和移动桩相向一侧均设置有用于与铰接部下端铰接的滑块以及用于供滑块滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案，折叠栏杆能够折叠。车主需要将车开走时，按下开关将升降栏杆升起后推动其中一移动桩向位于同一侧的固定桩移动，另一移动桩在升降栏杆的作用下一同移动，避免车辆停放后车门与升降栏杆过于接近而难以打开车门的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述移动桩下方设置有滚轮。

通过采用上述技术方案，将移动桩与地面之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，便于移动桩的移动。

本实用新型进一步设置为：位于同一侧的移动桩和固定桩之间均设置有用于防止滚轮偏移的导轨。

通过采用上述技术方案，避免移动桩移动过程中发生偏移而导致折叠栏杆扭曲、损坏的情况发生。

本实用新型进一步设置为：任一所述固定桩内设置有用于驱动折叠栏杆自动折叠的伸缩装置，所述伸缩装置包括设置在固定桩朝向移动桩一侧并与滑槽连通的伸缩槽，所述伸缩槽内设置有与滑块固定连接并用于驱动滑块在滑槽内滑动的伸缩气缸。

通过采用上述技术方案，车辆需要开走时，按下开关，升降栏杆升起直至挤压开启压力传感器，PLC控制器接收开启压力传感器信号后控制伺服电机停止工作并且控制伸缩气缸伸长。伸缩气缸带动滑块下滑，使得折叠栏杆收缩。折叠栏杆需要折叠时无需人力推动移动桩，省力省力。

本实用新型进一步设置为：另一固定桩内同样设置有伸缩装置。

通过采用上述技术方案，两个伸缩装置分别作用于两个折叠栏杆，使两个折叠栏杆共同伸缩，避免一个折叠栏杆折叠后通过升降栏杆带动另一折叠栏杆时升降栏杆弯曲变形而损坏的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述固定栏杆由橡胶制成。

通过采用上述技术方案，避免车辆进入停车位过头而碰撞到固定栏杆后车辆受到刮擦的情况发生。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

车辆停放在停车库后不会受到其他车辆的刮擦，而避免造成车主的麻烦。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是图1的另一视角示意图。

附图标记说明：1、固定桩；2、移动桩；3、固定栏杆；4、折叠栏杆；5、伸缩装置；6、升降栏杆；7、升降装置；8、感应槽；9、丝杆槽；10、升降丝杆；11、伺服电机；12、开启压力传感器；13、关闭压力传感器；14、PLC控制器；15、铰接部；16、铰接杆；17、铰接块；18、滑块；19、滑槽；20、伸缩槽；21、伸缩气缸；22、导轨；23、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种智能停车库系统，如图1所示，包括通道照明系统、车位照明与指示系统和车辆保护系统，车辆保护系统包括设置在停车位一侧的两个固定桩1以及设置在停车位另一侧的两个移动桩2。固定桩1之间固定连接有固定栏杆3，位于同一侧的固定桩1和移动桩2之间均固定连接有折叠栏杆4以及用于驱动折叠栏杆4折叠的伸缩装置5。移动桩2之间设置有升降栏杆6以及用于驱动升降栏杆6升降的升降装置7。升降栏杆6、固定栏杆3和两个折叠栏杆4共同作用，将车辆四侧包围住，避免车辆受到其他的车辆的刮擦，减少车主麻烦。

如图1、图2所示，两个移动桩2相向一侧分别设置有供升降栏杆6卡入的相同的感应槽8和丝杆槽9。升降装置7包括设置在丝杆槽9内并且长度与丝杆槽9长度相等的升降丝杆10，升降丝杆10与升降栏杆6螺纹配合并且上端面固定连接有伺服电机11，伺服电机11带动升降丝杆10转动时，由于升降栏杆6受到移动桩2的阻碍而无法转动，所以升降栏杆6在升降丝杆10转动时沿着升降丝杆10轴心线方向移动。

感应槽8顶部设置有开启压力传感器12、底部设置有关闭压力传感器13，设置有感应槽8的移动桩2上端面固定连接有用于接收关闭压力传感器13和开启压力传感器12信号的PLC控制器14，移动桩2上设置有与PLC控制器14电性连接的开关。升降栏杆6上升至挤压开启压力传感器12时，开启压力传感器12感应到压力信号并发送给PLC控制器14，PLC控制器14接受到信号后控制伺服电机11停止工作，完成升降栏杆6的上升，升降栏杆6的下降同理。通过升降装置7控制升降栏杆6的升降的方式省时省力，十分方便。

如图1所示，为了避免车辆停放完成后车门与折叠栏杆4过于接近而难以打开车门的情况发生，折叠栏杆4包括五个X字形的铰接部15。铰接部15包括两个相同并且相互铰接的铰接杆16，两个铰接杆16铰接处位于中间位置。铰接部15之间的连接方式为铰接并且铰接处位于铰接杆16端部，折叠栏杆4因此能够折叠收缩。

位于同一侧的固定桩1和移动桩2相向一侧均固定连接有与铰接部15上端铰接的铰接块17，位于同一侧的固定桩1和移动桩2相向一侧均设置有与铰接部15下端铰接的滑块18以及用于供滑块18滑动的滑槽19，移动桩2下方固定连接有滚轮23，使得折叠栏杆4与固定桩1和移动桩2固定连接后也能够折叠收缩。推动移动桩2而带动折叠栏杆4折叠收缩后，使得车门打开不会受到折叠栏杆4的阻碍，便于车内人的进出。

如图1所示，伸缩装置5包括设置在固定桩1朝向移动桩2一侧并与滑槽19连通的伸缩槽20以及设置在伸缩槽20内并与滑块18固定连接的伸缩气缸21。伸缩气缸21驱动滑块18在滑槽19内移动而带动折叠栏杆4折叠或展开，使得车主无需手动推动移动桩2移动而收缩折叠栏杆4，省时省力。两个伸缩装置5共同作用能够避免只有一个伸缩装置5作用时折叠栏杆4通过升降栏杆6带动另一折叠栏杆4而导致升降栏杆6扭曲、变形的情况发生。

如图1所示，为了移动桩2移动时滚轮23不会发生偏移而造成折叠栏杆4扭曲、损坏，位于同一侧的移动桩2和固定桩1之间设置有用于放置挂轮偏移的导轨22。

为了避免车辆进入停车位后过头而造成车身刮擦的情况，固定栏杆3由橡胶制成。

工作过程：

车辆进入停车位后停放完成后，车主离开时按下开关，PLC控制器14从而控制伸缩气缸21工作。伸缩气缸21带动滑块18上移，使得折叠栏杆4伸长直至伸缩气缸21完全收缩。随后，PLC控制器14控制伺服电机11工作，伺服电机11带动升降丝杆10转动，使得升降栏杆6下降。升降栏杆6下降至挤压关闭压力传感器13时，关闭压力传感器13发送信号给PLC控制器14，PLC控制器14控制伺服电机11停止工作。此时升降栏杆6、固定栏杆3和折叠栏杆4围住了车辆的四周。

车辆需要开走时，车主按下开关，PLC控制器14先控制伺服电机11工作，伺服电机11带动升降丝杆10反向转动，使得升降栏杆6上升。升降栏杆6上升至挤压开启压力传感器12时，开启压力传感器12发送信号给PLC控制器14，PLC控制器14控制伺服电机11停止工作。随后，PLC控制器14从而控制伸缩气缸21伸长。伸缩气缸21带动滑动下滑，使得折叠栏杆4缩短直至伸缩气缸21完全伸缩。最后进入车内，将车开走即可。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种智能停车库系统，包括通道照明系统和车位照明与指示系统，其特征在于：还包括车辆保护系统，所述车辆保护系统包括设置在停车位一侧的两个固定桩(1)以及设置在停车位另一侧的两个移动桩(2)，所述固定桩(1)之间固定连接有固定栏杆(3)，位于同一侧的所述固定桩(1)和移动桩(2)之间均固定连接有折叠栏杆(4)，两个所述移动桩(2)相向一侧分别设置有相同的感应槽(8)和丝杆槽(9)，所述丝杆槽(9)和感应槽(8)之间设置有与两者契合的升降栏杆(6)以及用于驱动升降栏杆(6)升降的升降装置(7)。

2.根据权利要求1所述的智能停车库系统，其特征在于：所述升降装置(7)包括设置在丝杆槽(9)内并且长度与丝杆槽(9)长度相等的升降丝杆(10)，所述升降丝杆(10)与升降栏杆(6)螺纹配合并且上端面固定连接有伺服电机(11)，所述感应槽(8)底部设置有关闭压力传感器(13)、顶部设置有开启压力传感器(12)，设置有感应槽(8)的移动桩(2)顶部固定连接有用于接收关闭压力传感器(13)和开启压力传感器(12)信号并控制伺服电机(11)开启的PLC控制器(14)，所述移动桩(2)上设置有与PLC控制器(14)电性连接的开关。

3.根据权利要求1所述的智能停车库系统，其特征在于：所述折叠栏杆(4)包括多个X字形的铰接部(15)，所述铰接部(15)包括两个相同的铰接杆(16)，两个所述铰接杆(16)之间铰接并且铰接处位于铰接杆(16)中央，所述铰接部(15)之间铰接并且铰接处位于铰接杆(16)端头，所述固定桩(1)和移动桩(2)相向一侧均固定连接有用于与铰接部(15)上端铰接的铰接块(17)，所述固定桩(1)和移动桩(2)相向一侧均设置有用于与铰接部(15)下端铰接的滑块(18)以及用于供滑块(18)滑动的滑槽(19)。

4.根据权利要求3所述的智能停车库系统，其特征在于：所述移动桩(2)下方设置有滚轮（23）。

5.根据权利要求4所述的智能停车库系统，其特征在于：位于同一侧的移动桩(2)和固定桩(1)之间设置有用于防止滚轮偏移的导轨(22)。

6.根据权利要求3所述的智能停车库系统，其特征在于：任一所述固定桩(1)内设置有用于驱动折叠栏杆(4)自动折叠的伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)包括设置在固定桩(1)朝向移动桩(2)一侧并与滑槽(19)连通的伸缩槽(20)，所述伸缩槽(20)内设置有与滑块(18)固定连接并用于驱动滑块(18)在滑槽(19)内滑动的伸缩气缸(21)。

7.根据权利要求6所述的智能停车库系统，其特征在于：另一固定桩(1)内同样设置有伸缩装置(5)。

8.根据权利要求1所述的智能停车库系统，其特征在于：所述固定栏杆(3)由橡胶制成。