CN207121165U - 一种密闭高温连续输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密闭高温连续输送系统。输送系统包括：多个轨道，每个轨道包括两个导引轨，每个轨道在上下方向延伸，轨道的两端限定进料位置和出料位置，每个轨道对应的进料位置和出料位置在水平方向和竖直方向上间隔设置；多个料罐，料罐与轨道一一对应设置且每个料罐与相应轨道的导引轨配合；驱动装置，驱动装置与每个料罐配合驱动多个料罐移动，工作过程中始终有至少一个进料位置设有料罐、始终有至少一个出料位置设有料罐、至少一个料罐移动在进料位置和出料位置之间。根据本实用新型实施例的密闭高温连续输送系统，可以实现料罐的精定位并稳定移动，同时能够满足高温物料的密闭输送和连续输送，提高生产效率和安全性。

Description

一种密闭高温连续输送系统

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种密闭高温连续输送系统。

背景技术

在冶金及化工工业生产中，常常用到物料输送机和物料提升机将物料从一个装置的出口输送到另一个装置的入口。常用的装置是曳引式升降机，由多条钢缆把物料提升到指定高度，再横向移动一段距离后将物料运送到装置入口。

在相关技术中，通常采用提升机及定位方法，包括提升机构、平移机构和控制系统PLC/DCS，输送机构设置有多个编码器，通过编码器的数据采集测量提升机提升和平移的距离。该方案过程比较繁琐，不能实现料斗的精定位，无法连续给料。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种密闭高温连续输送系统，可以实现料罐的精定位并稳定位移，同时能够满足高温物料的密闭输送和连续输送，提高生产效率和安全性。

根据本实用新型实施例的密闭高温连续输送系统，包括：多个轨道，每个所述轨道包括相对间隔设置的两个导引轨，每个所述轨道在上下方向上延伸，每个所述轨道的两端限定出进料位置和出料位置，每个所述轨道对应的进料位置和出料位置在水平方向和竖直方向上间隔设置；多个料罐，所述多个料罐与所述多个轨道一一对应设置且每个所述料罐与相应的所述轨道的所述导引轨移动配合，每个所述料罐设置进料口和出料口；驱动装置，所述驱动装置与每个所述料罐配合以驱动所述多个料罐移动，所述驱动装置被构造成驱动多个所述料罐移动至使得多个进料位置中始终有至少一个进料位置设有所述料罐、多个出料位置中始终有至少一个出料位置设有所述料罐、至少一个所述料罐移动在所述进料位置和所述出料位置之间。

根据本实用新型实施例的密闭高温连续输送系统，通过将多个料罐与多个轨道一一对应设置且每个料罐与相应的轨道的导引轨移动配合，可以实现对料罐的位置约束，对物料的运输精定位，使料罐稳定地移动；通过采用多轨道和多料罐以及输送逻辑顺序，实现物料的连续供料。

在本实用新型的一些实施例中，每个所述导引轨内设有滑动槽，每个所述料罐上设有与相应的两个所述导引轨的滑动槽滑动配合的滑动块。

在本实用新型的一些实施例中，每个所述导引轨内设有移动槽，每个所述料罐上设有与相应的两个所述导引轨的移动槽滚动配合的滚轮。

在本实用新型的一些实施例中，每个所述导引轨包括两个水平段和一个倾斜段，所述倾斜段在上下方向上倾斜延伸，所述两个水平段分别与所述倾斜段的两端相连。

在本实用新型的一些实施例中，每个所述导引轨为一体成型件。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置为卷扬系统，所述驱动装置包括多个滚筒和多个驱动器，所述多个驱动器和所述多个滚筒一一对应配合以驱动每个滚筒转动，每个所述滚筒上缠绕有拉绳，每个所述滚筒上的所述拉绳与一个所述料罐相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动器为电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述轨道为三个。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的输送系统侧向截面示意图；

图2是根据本实用新型实施例的单个输送系统的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的输送系统的整体结构示意图。

附图标记：

输送系统100，

轨道1，导引轨10，移动槽11，滚轮12，

料罐2，进料口20，出料口21，

进料位置3，

出料位置4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面参考图1-图3详细描述根据本实用新型实施例的密闭高温连续输送系统100，该输送系统100可以实现将高温物料从系统中的一个装置的出口输送到另一个装置的入口。

如图1-图2所示，根据本实用新型实施例的密闭高温连续输送系统100，包括多个并列的轨道1、多个料罐2和驱动装置。其中每个轨道1包括相对间隔设置的两个导引轨10，每个轨道1在上下方向上延伸，每个轨道1的两端限定出进料位置3和出料位置4，每个轨道1对应的进料位置3和出料位置4在水平方向和竖直方向上间隔设置。具体而言，每个轨道1包括两个导引轨10，导引轨10两端分别设置进料位置3和出料位置4，进料位置3和出料位置4不在同一个平面内，二者存在横向位移和纵向位移，满足将物料运送到两个不同的位置。

多个料罐2与多个轨道1一一对应设置且每个料罐2与相应的轨道1的导引轨10移动配合，每个料罐2设置进料口20和出料口21。在运输过程中，每个料罐2的出料口21处于关闭状态以保证高温物料在运输过程中不会落下伤人，增强运送高温物料的安全性。每个轨道1对应配合一个料罐2，轨道1和料罐2之间采用移动配合，保证料罐2在运动过程中沿轨道1设定的方向运行，并能保持自身平稳。

驱动装置与每个料罐2配合以驱动多个料罐2移动，驱动装置被构造成驱动多个料罐2移动至使得多个进料位置3中始终有至少一个进料位置3设有料罐2、多个出料位置4中始终有至少一个出料位置4设有料罐2、至少一个料罐2移动在进料位置3和出料位置4之间。可以理解的是，驱动装置对应驱动多个料罐2到达进料位置3和出料位置4，满足物料的运输动力支持。每个输送系统100中对应有多个料罐2运送物料，保证每一个时间段至少满足有两个料罐2分别处于轨道1两端与输送系统100的进料装置和出料装置对接，剩余料罐2处于进料位置3和出料位置4的中间任意位置。

具体地，如图2-图3所示，1#料罐2到达轨道1下端时，1#料罐2进行上料，同时2#料罐2装料完毕并开始向上运动，待2#料罐2到达轨道1顶端后，2#料罐2开始下料，同时3#料罐2下料完毕，3#料罐2开始向下运动。3#料罐2到达轨道1下端后，3#料罐2开始上料，同时1#料罐2上料完毕并开始向上运动。待1#料罐2到达轨道1顶端时，1#料罐2开始下料，同时2#料罐2下料完毕，2#料罐2开始向下运动。2#料罐2到达轨道1下端后，2#料罐2开始上料，同时3#料罐2上料完毕，开始向上运动。3#料罐到达轨道顶端后，3#料罐下料，同时1#料罐下料完毕，1#料罐开始向下运动。整个输送系统100按照上述逻辑运行，实现持续不间断上下料。采用三轨道三料罐的输送方式以及输送逻辑顺序，三料罐交替作业，实现连续供料、连续输送。

根据本实用新型实施例的密闭高温连续输送系统100，通过采用料罐2运送高温物料，可以提升生产的安全性；通过将多个料罐2与多个轨道1一一对应设置且每个料罐2与相应的轨道1的导引轨10移动配合，可以实现对料罐2的位置约束，对物料的运输精定位，使料罐2稳定移动；通过采用多个轨道1和多个料罐2以及输送逻辑顺序，可以实现物料的连续供料。

如图1-图2所示，在本实用新型的一些实施例中，每个导引轨10内设有滑动槽，每个料罐2上设有与相应的两个导引轨10的滑动槽11滑动配合的滑动块。可以理解的是，滑动块与导引轨10上的滑动槽11之间可以采用滚动配合，从而可以减小料罐2与导引轨10之间的摩擦力，减少驱动装置的能量消耗。需要说明的是，滑动块与导引轨10上的滑动槽11之间也可以进行滑动配合，驱动装置在工作过程中需克服与滑动槽11之间的滑动摩擦力完成料罐2的运输。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，每个导引轨10内设有移动槽11，每个料罐2上设有与相应的两个导引轨10的移动槽11滚动配合的滚轮12。料罐2通过滚轮12与轨道1配合,料罐2只能沿轨道1方向运行，实现对料罐2的位置约束，避免提升过程中料罐2晃动，能够对料罐2位置进行精定位，也能保证生产过程中的安全性。

在本实用新型的一些实施例中，每个导引轨10包括两个水平段和一个倾斜段，倾斜段在上下方向上倾斜延伸，两个水平段分别与倾斜段的两端相连。需要进行说明的是，导轨1的进料位置3和出料位置4不在一个水平面内，不仅存在高度方向的相对位移，如图1所示，导轨1的进料位置3和出料位置4在水平位置上存在横向位移。如图2所示，不同的导轨在水平方向并列设置。通过设置轨道1的轨迹，实现将高温物料从进料位置3运送到出料位置4。需要进行说明的是，导引轨10的形状不限于此，可以根据运送物料位置等生产因素来设计导引轨10的形状。

具体地，每个导引轨10为一体成型件，上面设置有滑动槽11，导引轨10通过滑动槽11内的滑动块与料罐2配合，实现对料罐2的运行轨迹约束。每一个导引轨10是一个独立的一体成型件，两个导引轨10组成一个轨道1。

在本实用新型的一些实施例中，驱动装置为卷扬系统，包括多个滚筒和多个驱动器，多个驱动器和多个滚筒一一对应配合以驱动每个滚筒转动，每个滚筒上缠绕有拉绳，每个滚筒上的拉绳与一个料罐2相连。可以理解的是，每一个料罐2对应一个滚筒和一条拉绳，驱动装置通过控制滚筒的转动实现对料罐2位置的控制。多个驱动器和多个滚筒相互独立工作，互不干涉。可选地，驱动装置的驱动器为电机，可以控制电机实现对料罐2的运行速度和位置的控制。

如图2-图3所示，在本实用新型的一些实施例中，设置的轨道1为三个，每个轨道1包括两个独立的导引轨10，共设置有六个导引轨10形成三个轨道1来分别承载三个料罐2。轨道1的两端分别是进料位置3和出料位置4。按上述方法采用三轨道三料罐的输送方式以及输送逻辑顺序，三料罐交替作业，实现连续供料、连续输送。需要进行说明的是，输送系统100的轨道1可以是四个及四个以上，可以根据实际生产需求来选择轨道1的数量。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种密闭高温连续输送系统，其特征在于，包括：

多个轨道，每个所述轨道包括相对间隔设置的两个导引轨，每个所述轨道在上下方向上延伸，每个所述轨道的两端限定出进料位置和出料位置，每个所述轨道对应的进料位置和出料位置在水平方向和竖直方向上间隔设置；

多个料罐，所述多个料罐与所述多个轨道一一对应设置且每个所述料罐与相应的所述轨道的所述导引轨移动配合，每个所述料罐设置上料口和下料口；

驱动装置，所述驱动装置与每个所述料罐配合以驱动所述多个料罐移动，所述驱动装置被构造成驱动多个所述料罐移动至使得多个进料位置中始终有至少一个进料位置设有所述料罐、多个出料位置中始终有至少一个出料位置设有所述料罐、至少一个所述料罐移动在所述进料位置和所述出料位置之间。

2.根据权利要求1所述的密闭高温连续输送系统，其特征在于，每个所述导引轨内设有滑动槽，每个所述料罐上设有与相应的两个所述导引轨的滑动槽滑动配合的滑动块。

3.根据权利要求1所述的密闭高温连续输送系统，其特征在于，每个所述导引轨内设有移动槽，每个所述料罐上设有与相应的两个所述导引轨的移动槽滚动配合的滚轮。

4.根据权利要求1所述的密闭高温连续输送系统，其特征在于，每个所述导引轨包括两个水平段和一个倾斜段，所述倾斜段在上下方向上倾斜延伸，所述两个水平段分别与所述倾斜段的两端相连。

5.根据权利要求4所述的密闭高温连续输送系统，其特征在于，每个所述导引轨为一体成型件。

6.根据权利要求1所述的密闭高温连续输送系统，其特征在于，所述驱动装置为卷扬系统，包括多个滚筒和多个驱动器，所述多个驱动器和所述多个滚筒一一对应配合以驱动每个滚筒转动，每个所述滚筒上缠绕有拉绳，每个所述滚筒上的所述拉绳与一个所述料罐相连。

7.根据权利要求6所述的密闭高温连续输送系统，其特征在于，所述驱动器为电机。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的密闭高温连续输送系统，其特征在于，所述轨道为三个。