CN207119777U - 喷雾取件设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷雾取件设备，其包括第一驱动组件、第一滑轨组件和滑动设置于第一滑轨组件上的喷雾组件，所述第一驱动组件驱动所述喷雾组件在第一滑轨组件上沿第一方向往复运动；及第二驱动组件、第二滑轨组件和滑动设置于第二滑轨组件上的夹取组件，所述第二驱动组件驱动所述夹取组件在第二滑轨组件上沿第一方向上往复运动。本实用新型具有防止压铸件被喷雾组件喷出的脱模剂污染的优点。

Description

喷雾取件设备

【技术领域】

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及到一种喷雾取件设备。

【背景技术】

压铸作业就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到金属压铸件的一系列工业铸造过程。压铸完成开模后需从模具中取出压铸件置于送料带上进行下一道工序，然后需对模具喷涂脱模剂(也叫离型剂)，即所谓喷雾操作，脱模剂的作用在于防止金属铸件粘附于模具上便于压铸件脱离模具。传统的工艺中，压铸件的取件和喷雾操作均利用人工进行，工作效率低，人工成本高，同时，存在人工误操作使得压铸件污染或损坏，影响产品良率。

【实用新型内容】

为克服现有技术存在的技术难题，本实用新型提供一种喷雾取件设备。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种喷雾取件设备，其包括第一驱动组件、第一滑轨组件和滑动设置于第一滑轨组件上的喷雾组件，所述第一驱动组件驱动所述喷雾组件在第一滑轨组件上沿第一方向往复运动；及第二驱动组件、第二滑轨组件和滑动设置于第二滑轨组件上的夹取组件，所述第二驱动组件驱动所述夹取组件在 第二滑轨组件上沿第一方向上往复运动。

优选的，所述第一滑轨组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第一驱动组件驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动，所述喷雾组件设置于第一滑块上。

优选的，所述第二滑轨组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨沿第一方向延伸，所述第二驱动组件驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动，所述夹取组件设置于所述第二滑块上。

优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一丝杆及第一连接座，所述第一驱动件带动所述第一丝杆旋转，所述第一连接座套设于所述第一丝杆并与第一丝杆螺纹配合，且所述第一连接座套连接至所述第一滑块和/或所述喷雾组件；所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二丝杆及第二连接座，所述第二驱动件驱动所述第二丝杆旋转，所述第二连接座套设于第二丝杆并与第二丝杆螺纹配合，且所述第二连接座连接至第二滑块和/或所述夹取组件。

优选的，所述喷雾取件设备进一步包括第三驱动件和第三滑轨组件，所述第一滑轨组件和第二滑轨组件均滑动设置于所述第三滑轨组件上，所述第三驱动件驱动第一滑轨组件和第二滑轨组件在第三滑轨组件上沿第二方向往复运动，所述第一方向与第二方向呈夹角设置，所述夹角范围为30°-150°。

优选的，所述夹取组件包括取件驱动件和夹爪部，所述取件驱动件带动所述夹爪部在平行于第一第二方向之平面上旋转。

优选的，所述夹取组件进一步包括旋转驱动件，所述旋转驱动件带动所述夹爪部在旋转驱动件输出轴轴线方向上转动，所述输出轴轴线方向垂直于第一第二方向所在平面。

优选的，所述夹爪部包括两夹爪，所述两夹爪相对的夹取面为锯齿结构。

优选的，所述喷雾组件包括连接板和多个喷嘴，所述连接板和第一滑轨组件连接，多个喷嘴布设于连接板两个相对的侧面。

优选的，所述喷雾取件设备还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件驱动所述第三滑轨组件在第三方向上往复运动，所述第三方向垂直于所述第一第二方向。

与现有技术相比，本实用新型的充喷雾取件设备具有如下效果：

1、喷雾组件和夹取组件相互间可分别在第一滑轨组件和第一滑轨组件上往复移动，互不干扰。该喷雾取件设备作业时，喷雾组件和夹取组件沿第一方向进入模具中后，夹取组件先夹取压铸件，而后夹取组件退出喷雾组件的喷涂范围，喷雾组件才进行喷雾作业，从而有效避免喷雾组件喷出的脱模剂溅射到压铸件造成污染，提高产品良率。同时该设备自动化程度高，与以往人工进行喷雾和取件操作操作相比，极大提高了生产效率。

2、喷雾组件和夹取组件通过滑轨滑块的方式进行往复运动，运行平稳，故障率低。所述滑轨及其上的滑块一方面对喷雾、夹取组件起导向作用，另一方面可以分担喷雾、夹取组件重量，使喷雾、夹取组件的移动过程更为顺畅。

3、通过第一第二丝杆与第一第二连接座的螺纹配合关系间接带动所述喷雾、夹取组件往复运动，较电机或者气缸直接带动所述喷雾、夹取组件往复运动，能减少喷雾、夹取组件运动时的振动，防止振动过大抖掉所述压铸件。

4、所述第一滑轨组件和第二滑轨组件均滑动设置于所述第三滑轨组件上，所述第三驱动件驱动第一滑轨组件和第二滑轨组件在第三滑轨组件上沿第二方向往复运动，从而调整所述喷雾组件、夹取组件在第二方向上的位置以准确角度伸入模具中、当夹取组件夹取到压铸件后，夹取组件沿第二方向移动，使压铸件与模具分离，此外，夹取组件沿第二方向运动可将夹取到的压铸件准确放置于送料带上所需位置。

5、喷嘴的数量可根据模具所需喷涂面大小增减，喷嘴在连板的位置可根据模具所需喷涂面的具体结构进行调整。喷涂到位且具有广泛适用性。所述夹爪相对的用于夹取压铸件的夹取面为锯齿结构，以增大夹取面与压铸件的摩擦力，防止压铸件掉落。

6、所述第四驱动组件驱动所述第三滑轨组件在第三方向上往复运动，所述第三方向垂直于所述第一第二方向，以满足该喷雾取件设备作业时的高度要求。

【附图说明】

图1是本实用新型喷雾取件设备的立体结构示意图。

图2是本实用新型喷雾取件设备另一状态的 立体结构示意图。

图3是本实用新型第一驱动组件、第一滑轨组件、第二驱动组件和第二滑轨组件的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型第一驱动组件、第一滑轨组件、第二驱动组件和第二滑轨组件的爆炸结构示意图的另一爆炸结构示意图。

图5是本实用新型第三驱动组件、第三滑轨组件的立体结构示意图。

图6是本实用新型喷雾组件的的立体结构示意图。

图7是本实用新型喷雾头的立体结构示意图。

图8是本实用新型夹取组件的立体结构示意图。

图9是图8中夹取组件沿Ⅰ-Ⅰ剖面的剖面示意图。

图10是本实用新型夹爪部的立体结构示意图。

图11是图10中夹爪部沿Ⅱ-Ⅱ剖面的剖面示意图。

图12是图10中A部的放大结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更为清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1-图2，本实用新型的一种喷雾取件设备10，包括第一驱动组件11、第一滑轨组件12、滑动设置于第一滑轨组件12上的喷雾组件13、第二驱动组件14、第二滑轨组件15、滑动设置于第二滑轨组件15上的夹取组件16、第三驱动件17和第三滑轨组件18。所述第一驱动组件11驱动所述喷雾组件13在第一滑轨组件12上沿第一方向往复运动。所述第二驱动组件14带动所述夹取组件16在第二滑轨组件15上沿第一方向上往复运动，也即，喷雾组件13和夹取组件16相互平行独立运动，互不干扰。定义图2中所示X轴方向为该第一方向。

该喷雾取件设备10作业时，所述喷雾组件13和夹取组件16分别在第一滑轨组件12和第二滑轨组件14沿第一方向运动伸入已经开模的压铸模具(图未示)中，先由所述夹取组件16夹取压铸件(图未示)，然后夹取组件16带着压铸件退出模具以将压铸件放置于送料带上进行下一道工序；当压铸件退出喷雾组件13的喷涂范围后，喷雾组件13才会对模具进行喷涂操作，喷涂操作即对所述模具内表面喷涂脱模剂，防止下次压铸作业时压铸件与模具粘连影响取件，喷涂操作完毕后喷雾组件13退出模具，模具合模进行压铸作业，如此循环往复。由于喷雾组件13和夹取组件16可相互平行独立运动，互不干扰，当夹取组件16退出喷雾组件13的喷涂范围后，喷雾组件13才进行喷雾操作，有效避免喷雾组件13喷出的脱模剂溅射到压铸件上污染压铸件，提高产品良率。

所述第一滑轨组件12、第二滑轨组件15均滑动设置于第三滑轨组件18上，所述第三驱动件17驱动所述第一滑轨组件12、第二滑轨组件15在第三滑轨组件18沿第二方向往复运动，定义图2中所示Y轴方向为该第二方向，该第二方向与前述第一方向呈夹角设置，所述夹角范围为30°-150°，该夹角优选为90°。设置第三滑轨组件18的作用包括但不限于调整所述喷雾组件13、夹取组件16在第二方向上的位置从而以准确角度伸入模具中、当夹取组件16夹取到压铸件后，夹取组件16沿第二方向移动，使压铸件与模具分离，此外，夹取组件16沿第二方向运动可将夹取到的压铸件准确放置于送料带上所需位置。

请参阅图3，所述第一驱动组件11包括第一驱动件111、第一传动件112、第一丝杆113、套设于第一丝杆113两端的两轴套114和套设于第一丝杆113上、位于两轴套114之间的第一连接座115。所述第一驱动件111具体可为步进电机或者气缸，所述第一传动件112具体可为传动皮带或者传动链条，所述第一传动件112连接第一驱动件111的输出轴和第一丝杆113端部，所述第一驱动件111经第一传动件112带动第一丝杆113旋转。第一连接座115与第一丝杆113螺纹配合，故该第一连接座115可在第一丝杆113上沿第一方向运动。若要第一连接座115实现往复运动，通过步进电机的正反转即可实现。该第一连接座115连接至前述喷雾组件13以带动喷雾组件13转动。

所述第一滑轨组件12包括第一底板121、第一顶板122、多根第一立柱123、第一滑轨124和第一 滑块125。所述第一底板121和第一顶板122为长板状，通过多根第一立柱123连接固定。前述第一丝杆113通过两端的第一轴套114固定在第一底板121上且第一丝杆113靠近第一传动件112的一端伸出所述第一轴套114以与所述第一传动件112连接。所述第一滑轨124为两个平行设置于第一丝杆113两侧并沿第一方向延伸。所述第一滑块125数量为2个或者2个以上与第一滑轨124滑动配合，本实用新型优选为4个，每个第一滑轨124上分别设置2个第一滑块125。前述第一连接座115大致设置于该4个第一滑块125对角线的相交位置处。所述喷雾组件13设置于该第一连接座115和第一滑块125上。所述第一滑块125一方面对喷雾组件13起导向作用，另一方面可以分担喷雾组件13的重量，使喷雾组件13的运动过程更为顺畅。所述喷雾组件13作业时，所述第一驱动件正转或者反转，并经第一传动件112带动第一丝杆113转动，第一丝杆113通过螺纹配合关系带动第一连接座113在第一丝杆113上往复运动，从而喷雾组件13在第一方向上往复运动。

作为一种变形，该第一传动件112可以省略，该第一驱动件111的输出轴直接与第一丝杆113端部连接以带动第一丝杆113转动。作为另一种变形，该第一连接座115连接至所述第一滑块125而不与喷雾组件13直接连接，通过第一滑块125间接带动喷雾组件13往复运动。作为另一种变形，该第一传动件112、第一丝杆113、两第一轴套114和第一连接座115均可省略，所述第一驱动件111为气缸，直接连接至所述第一滑块125和/或喷雾组 件13以驱动喷雾组件13。

请参阅图4，所述第二驱动组件14包括第二驱动件141、第二传动件142、第二丝杆143、套设于第二丝杆143两端的两轴套144和套设于第二丝杆143上、位于两轴套144之间的第二连接座145。所述第二驱动件141具体可为步进电机或者气缸，所述第二传动件142具体可为传动皮带或者传动链条，所述第二传动件142连接第二驱动件141的输出轴和第二丝杆143端部，所述第二传动件142经第二传动件142带动第二丝杆143旋转。所述第二连接座145与第二丝杆143螺纹配合，故该第二连接座145可在第二丝杆143上沿第一方向运动。该第二连接座145连接至前述夹取组件16。

所述第二滑轨组件15包括第二底板151、第二顶板152、多根第二立柱153、第二滑轨154和滑块155。所述第二底板151和第二顶板152为长板状，通过多根第二立柱153连接固定。前述第二丝杆143通过两端的第二轴套144固定在第二底板151上且第二丝杆143靠近第二传动件142的一端伸出所述第二轴套144以与所述第二传动件142连接。所述第二滑轨154为两个平行设置于第二丝杆143两侧并沿第二方向延伸。所述第二滑块155数量为2个或者2个以上与第二滑轨154滑动配合，本实用新型优选为4个，每个第二滑轨154上分别设置2个第二滑块155。前述第二连接座145大致设置于该4个第二滑块155对角线的相交位置处。所述夹取组件16连接于该第二连接座145和第二滑块155以实现往复运动。所述第二滑块155一方面对夹取组件16起导向作用，另一方面可以分担夹取组件 16的重量，使夹取组件16的运动过程更为顺畅。所述夹取组件16作业时，所述第二驱动件正转或者反转，并经第二传动件142带动第二丝杆143转动，第二丝杆143通过螺纹配合关系带动第二连接座143在第二丝杆143上、两第二轴套144之间往复运动，从而实现夹取组件16在第一方向上往复运动。

作为一种变形，该第二传动件142可以省略，该第二驱动件141的输出轴直接与第二丝杆143端部连接以带动第二丝杆143转动。作为另一种变形，该第二连接座145连接至所述第二滑块155而不与夹取组件16直接连接，通过第二滑块155的间接带动夹取组件16往复运动。作为另一种变形，该第二传动件142、第二丝杆143、两第二轴套144和第二连接座145均可省略，所述第二驱动件141为气缸直接连接至所述第二滑块155和/或直接连接至夹取组件16以驱动夹取组件16往复运动。作为另一种变形，所述第一滑动组件12的第一底板121和所述第二滑动组件14的第二底板141一体成型，便于连接至所述第三滑轨组件18上。

请参阅图5，所述第三驱动组件17包括第三驱动件171、第三丝杆173、套设于第三丝杆173两端的两轴套174和套设于第三丝杆173上、位于两轴套174之间的第三连接座175。所述第三驱动件171具体可为步进电机或者气缸，所述第三传动件172带动第三丝杆173旋转。所述第三连接座175与第三丝杆173螺纹配合，故该第三连接座175可在第三丝杆173上沿前述第二方向运动。该第三连接座175连接至前述第一第二底板。

所述第三滑轨组件18包括第三底板181、第三滑轨184和滑块185。前述第三丝杆173通过两端的第三轴套174固定在第三底板181上且第三丝杆173靠近第第一驱动件181的一端伸出所述第三轴套174以与所述第一驱动件181的输出轴连接。所述第三滑轨184为两个平行设置于第三丝杆173两侧并沿第二方向延伸。所述第三滑块185数量为2个或者2个以上与第三滑轨184滑动配合，本实用新型优选为4个，每个第三滑轨184上分别设置2个第三滑块185。前述第三连接座175大致设置于该4个第三滑块185对角线的相交位置处。前述第一第二底板连接于该第三连接座175和第三滑块185以实现往复运动。所述第三滑块185一方面对夹取组件16起导向作用，另一方面可以分担夹取组件16的重量，使夹取组件16的运动过程更为顺畅。所述夹取组件16作业时，所述第三驱动件正转或者反转，并经第三传动件172带动第三丝杆173转动，第三丝杆173通过螺纹配合关系带动第三连接座173在第三丝杆173上、两第三轴套174之间往复运动，从而实现夹取组件16在第一方向上往复运动。

作为另一种变形，该第三连接座175连接至所述第三滑块185而不与夹取组件16直接连接，通过第三滑块185的间接带动夹取组件16往复运动。作为另一种变形，该第三丝杆173、两第三轴套174和第三连接座175均可省略，所述第三驱动件171为气缸直接连接至所述第三滑块185和/或直接连接至第一第二底板以驱动第一第二滑轨组件往复运动。

所述喷雾取件设备10还包括第四驱动组件(图未示)，所述第四驱动组件驱动所述第三滑轨组件18在第三方向上往复运动，定义图2中所示Z轴方向为该第三方向，所述第三方向垂直于所述第一第二方向。第四驱动组件驱动第三滑轨组件18在第三方向抬升以满足喷雾取件设备10的高度要求。所述第四驱动组件的结构与第三驱动组件及其变形结构相同，或者第四驱动组件为一气缸，直接驱动第三滑轨组件18在第三方向上往复运动。

请一并参阅图6-图7，所述喷雾组件13包括喷雾底座131、喷雾连杆132和喷雾头133。所述喷雾底座131设置于前述第一连接座115和第一滑块125上以实现往复运动，所述喷雾连杆132设置于喷雾底座131上，所述喷雾头133设置于喷雾连杆132的端部以便伸入模具中。如图7所述，所述喷雾头133包括与喷雾连杆132端部连接的连板134和设置于连板134上的喷嘴135，该喷嘴135可为1个或者多个，为多个时设置于连板134相对的两侧面。可以理解，该喷嘴135的数量可根据模具所需喷涂面大小增减，喷嘴135在连板134的位置可根据模具所需喷涂面的具体结构进行调整。作为一种变形，该底座131、喷雾连杆132和连板134可一体成型，统称为连接板。

请一并参阅图8-图9，所述夹取组件16包括取件底座161、取件驱动件162、取件连杆163、旋转驱动件164、旋转连杆165和夹爪部166。所述取件底座161为框架结构，其设置于前述第二连接座145和第二滑块155上以实现往复运动。所述取件 驱动件162设置于所述取件底座161的框架结构内，该取件驱动件162具体可为步进电机或者气缸。该取件驱动件162的输出轴连接至所述取件连杆163一端，取件连杆163另一端连接至旋转连杆165中部。该旋转连杆165两端分别连接旋转驱动件164和夹爪部166。所述取件驱动件162经所述取件连杆163带动旋转驱动件164、旋转连杆165和夹爪部166在平行于第一第二方向之平面上，也即图2中所示XY平面上旋转，从而实现夹爪部166在模具与送料带之间的位移。所述旋转驱动件164具体可为步进电机或者气缸，其输出轴1641设置于旋转连杆165内并与所述夹爪部166连接，该旋转驱动件164带动夹爪部166在输出轴1641的轴线方向上旋转，从而调整夹爪部166的取放件角度。该输出轴1641的轴线方向与第一第二方向所在平面即XY平面垂直。

请一并参阅图10-图12，所述夹爪部166包括夹爪驱动件167、夹爪连杆168、套件169和夹爪160。所述夹爪连杆168两端分别连接所述夹爪驱动件167和套件169，该夹爪驱动件167具体可为气缸，其输出轴1671设置于所述夹爪连杆168内并与所述夹爪160的一端活动连接。所述夹爪160数量为两个，其包括活动连接端1601和夹取端1602，活动连接端1601设置于套件169内与夹爪驱动件167的输出轴1671活动连接，夹取端1602用于夹取压铸件。在所述夹爪驱动件167拉动下。所述夹爪160在张开状态与夹取状态之间切换。从而实现取、放料操作。具体的，如图12所示，所述夹取端1302相对的用于夹取压铸件的夹取面为锯齿结构，以增大夹取面与压铸件的摩擦力，防止压铸件掉落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.喷雾取件设备，其特征在于：包括第一驱动组件、第一滑轨组件和滑动设置于第一滑轨组件上的喷雾组件，所述第一驱动组件驱动所述喷雾组件在第一滑轨组件上沿第一方向往复运动；及

第二驱动组件、第二滑轨组件和滑动设置于第二滑轨组件上的夹取组件，所述第二驱动组件驱动所述夹取组件在第二滑轨组件上沿第一方向上往复运动。

2.如权利要求1所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述第一滑轨组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第一驱动组件驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动，所述喷雾组件设置于第一滑块上。

3.如权利要求2所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述第二滑轨组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨沿第一方向延伸，所述第二驱动组件驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动，所述夹取组件设置于所述第二滑块上。

4.如权利要求3所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一丝杆及第一连接座，所述第一驱动件带动所述第一丝杆旋转，所述第一连接座套设于所述第一丝杆并与第一丝杆螺纹配合，且所述第一连接座套连接至所述第一滑块和/或所述喷雾组件；所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二丝杆及第二连接座，所述第二驱动件驱动所述第二丝杆旋转，所述第二连接座套设于第二丝杆并与第二丝杆螺 纹配合，且所述第二连接座连接至第二滑块和/或所述夹取组件。

5.如权利要求1所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述喷雾取件设备进一步包括第三驱动件和第三滑轨组件，所述第一滑轨组件和第二滑轨组件均滑动设置于所述第三滑轨组件上，所述第三驱动件驱动第一滑轨组件和第二滑轨组件在第三滑轨组件上沿第二方向往复运动，所述第一方向与第二方向呈夹角设置，所述夹角范围为30°-150°。

6.如权利要求5所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述夹取组件包括取件驱动件和夹爪部，所述取件驱动件带动所述夹爪部在平行于第一第二方向之平面上旋转。

7.如权利要求6所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述夹取组件进一步包括旋转驱动件，所述旋转驱动件带动所述夹爪部在旋转驱动件输出轴轴线方向上转动，所述输出轴轴线方向垂直于第一第二方向所在平面。

8.如权利要求6所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述夹爪部包括两夹爪，所述两夹爪相对的夹取面为锯齿结构。

9.如权利要求1所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述喷雾组件包括连接板和多个喷嘴，所述连接板和第一滑轨组件连接，多个喷嘴布设于连接板两个相对的侧面。

10.如权利要求5-8任一项所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述喷雾取件设备还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件驱动所述第三滑轨 组件在第三方向上往复运动，所述第三方向垂直于所述第一第二方向。