CN207115772U - 基于汽车canbus总线的停车位监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述基于汽车CANBUS总线的停车位监测装置包括锁相环电路模块、红外监测模块、网络摄像头和处理模块；所述锁相环电路模块安装在各个停车位地下；所述锁相环电路模块和所述处理模块连接；所述红外监测模块的红外线辐射范围与停车位相对，所述红外监测模块和所述处理模块连接；所述网络摄像头和所述处理模块通信连接。该装置通过锁相环电路模块实时监测停车位上电波频段变化，处理模块根据锁相环电路模块的输出信号及红外感测结果综合判别车辆是否为停放在停车位上，来消除非机动车、行人、途经车辆对红外监测模块对停车位状态判断的干扰，从而更加精准地控制网络摄像头的启动。

Description

基于汽车CANBUS总线的停车位监测装置

技术领域

实用新型涉及测量监测领域，特别涉及基于汽车CANBUS总线的停车位监测装置。

背景技术

目前，停车位的监测装置多采用红外传感器或是红外传感器结合摄像头的方式。红外传感器是通过红外线反射原理，当物体进入红外线区域内，红外线发射管发出的红外线由于物体的遮挡反射到红外线接收管，从而实现对该区域的监测。其优点是灵敏度高、响应快。然而，只要物体本身具有一定的温度，都能辐射红外线，而不仅限于机动车。特别是在户外环境中，非机动车、行人途经车辆进入停车位时，都会造成红外传感器的误判。同理，由于红外传感器的误判，红外传感器结合摄像头的方式中，由于误判而造成摄像头的启动频繁，使摄像头损耗大，寿命短。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的缺陷，本实用新型提供基于汽车CANBUS总线的停车位监测装置，通过锁相环电路模块实时跟踪监测停车位上电波频段变化，处理模块根据锁相环电路模块的输出信号以及红外感测结果，综合判别车辆是是否停放在停车位上，来消除非机动车、行人、途经车辆对红外监测模块造成的干扰，从而更加精准地控制网络摄像头的启动。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

基于汽车CANBUS总线的停车位监测装置，包括：锁相环电路模块、红外监测模块、网络摄像头、处理模块以及无线通讯模块；所述锁相环电路模块安装在各个停车位地下；所述锁相环电路模块和所述处理模块连接；所述红外监测模块的红外线辐射范围与停车位相对，所述红外监测模块和所述处理模块连接；所述处理模块通过所述无线通讯模块与所述网络摄像头通信连接。

进一步地，所述锁相环电路模块安装在停车位地面以下2-5mm的位置；所述网络摄像头安装在两停车位之间。

进一步地，所述处理模块包括微处理器和存储器。

进一步地，所述无线通讯模块包括WiFi、蓝牙BLE、BWRouter、和/或BPRouter。

进一步地，所述网络摄像头为广角摄像头、鱼眼摄像头或360度全角摄像头。

进一步地，所述锁相环电路模块包括相位比较器、回路滤波器和压控振荡器，所述相位比较器、回路滤波器和压控振荡器形成闭环跟踪电路。

进一步地，还包括，后台服务器；所述处理模块通过所述无线通讯模块与后台服务器连接；所述网络摄像头与所述后台服务器无线通讯连接。

本实用新型的有益效果为：通过锁相环电路模块实时跟踪监测停车位上电波频段变化，处理模块根据锁相环电路模块的输出信号判别车辆是否为汽车，该汽车是否为停放在停车位上，来消除非机动车、行人、途经车辆对红外监测模块判断停车位状态的干扰，从而更加精准地控制网络摄像头的启动，减少网络摄像头的功耗，延长其寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图；

图2为本实用新型的锁相环电路模块结构组成示意图；

图3为本实用新型的实施例2的结构组成示意图。

标号说明：

100、锁相环电路模块；101、相位比较器；102、回路滤波器；103、压控振荡器；

200、红外监测模块；300、网络摄像头；400、无线通讯模块；500、处理模块；

600、后台服务器。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过锁相环电路模块100实时跟踪监测停车位上电波频段变化，处理模块500根据锁相环电路模块100的输出信号判别停车位上运行中车辆是否为停车车辆，来消除非机动车、行人、途经车辆对红外监测模块200判断停车位状态的干扰，从而更加精准地控制网络摄像头300的启动。

请参照图1，本实用新型提供基于汽车CANBUS总线的停车位监测装置，包括：锁相环电路模块100、红外监测模块200、网络摄像头300、无线通讯模块400以及处理模块500；所述锁相环电路模块100安装在各个停车位地下；所述锁相环电路模块100和所述处理模块500连接；所述红外监测模块200的红外线辐射范围与停车位相对，所述红外监测模块200和所述处理模块500连接；所述处理模块500通过所述无线通讯模块400与所述网络摄像头300通信连接。

进一步的，所述锁相环电路模块100安装在停车位地面以下2-5mm的位置；所述网络摄像头300安装在两停车位之间。

可知，将网络摄像头300安装在两停车位之间，可以实现一个网络摄像头300同时监测前后两个停车位上车辆。即对前后两个停车位上所停车辆的车牌进行拍照。

进一步的，所述处理模块500包括微处理器和存储器。

进一步的，所述无线通讯模块400包括WiFi、蓝牙BLE、BWRouter、和/或BPRouter。

可知，BWRouter为利用无线WiFi结合蓝牙BLE通讯的连接方式，BPRouter为利用有线宽带电力线BPLC结合蓝牙BLE通讯的连接方式；同时提供多种无线连接方式，提高适用性。进一步的，所述网络摄像头300为广角摄像头、鱼眼摄像头或360度全角摄像头。

进一步的，所述锁相环电路模块100包括相位比较器101、回路滤波器102和压控振荡器103，所述相位比较器101、回路滤波器102和压控振荡器103形成闭环跟踪电路。

可知，锁相环电路模块100是一种典型的反馈控制电路。通过相位比较器101来鉴别输入信号与输出信号之间的相位差，并输出误差电压；接着回路滤波器102将误差电压中的噪声和干扰成分滤除，形成压控振荡器103的控制电压。控制电压作用于压控振荡器103的结果是把它的输出振荡频率拉向输入信号频率，当二者相等时，环路被锁定。以此达成对输入信号频率的跟踪锁定。

进一步的，所述监测装置还包括：后台服务器；所述处理模块通过所述无线通讯模块与后台服务器连接；所述网络摄像头与所述后台服务器无线通讯连接。

可知，通过后台服务器远程接收对停车场的监控信息，然后远程自动控制网络摄像头300的启动；可以有效缓解本地存储压力，将复杂的数据分析处理压力转移至功能更强大的后台服务系统执行，提高系统整体的数据分析处理能力。

实施例1

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种基于汽车CANBUS总线的停车位监测装置，包括锁相环电路模块100、红外监测模块200、网络摄像头300、无线通讯模块400和处理模块500。红外监测模块200的红外线辐射范围与停车位相对，以检测是否有物体停放在停车位范围内作为依据来判断停车位是否被占用；锁相环电路模块100安装在停车位地面以下，优选为地下2-5mm的位置；所述锁相环电路模块100通过实时检测停车位上的电波频率变化来作为该停车位是否被占用的判断依据；网络摄像头300安装在两停车位之间。锁相环电路模块100、红外监测模块200分别和处理模块500以无线方式进行通讯连接，优选通过蓝牙连接，具有连接稳定且低功耗的特点；网络摄像头300和处理模块500通过无线通讯模块400通信连接。处理模块500在接收到锁相环电路模块100和红外监测模块200的检测数据后，判断二者的判断结果是否都为被占用，若是，则通过无线通讯模块400触发网络摄像头300。

其中，CANBUS总线是目前每台车辆都会使用的电子系统。当汽车处于运行状态时，CANBUS总线不可避免地会产生主频干扰电波，其干扰电波具有短时间、近距离、高能量的特性，符合近场感测触发的条件。

其中，锁相环电路模块100包括相位比较器101、回路滤波器102和压控振荡器103，相位比较器101用于鉴别停车位上电波与输出信号之间的相位差，并输出误差电压；回路滤波器102用于将误差电压中的噪声和干扰成分滤除，形成压控振荡器103的控制电压；控制电压作用于压控振荡器103的结果是把它的输出振荡频率拉向停车位上电波频率，当二者相等时，环路被锁定；以此达成对停车位上电波频率的跟踪锁定。

处理模块500包括微处理器和存储器；所述微处理器用于接收锁相环电路模块100以及红外监测模块200发送过来的检测数据，然后分析判断二者的判断结果是否一致，若一致，则触发网络摄像头300，同时，将接收到的检测信号以及判断结果存储到存储器中，以备调用复查。无线通讯模块400包括WiFi、蓝牙BLE、BWRouter、BPRouter。网络摄像头300采用广角摄像头、鱼眼摄像头或360度全角摄像头，能够保证全方位的监控停车位上的车辆变化情况。

本实施例的停车位监测装置的探测原理是：

首先，预设判定汽车是否为停放在停车位上的CANBUS主频干扰电波存在时长的时长阈值。接着，锁相环电路模块100对停车位上电波进行实时监测，并将监测得到的停车位上电波频率变化实时传输给处理模块500，当电波频率为24MHz，且存在时长大于时长阈值，则处理模块500判别停车位上运行中汽车为停放在停车位上。

同时，红外监测模块200对停车位范围进行实时监测，当待温度物体进入停车位范围时，反射红外监测模块200的接收管接收到物体反射的红外线，则判定有物体进入停车位。

当处理模块500判别停车位上运行中汽车为停放在停车位上，且红外监测模块200监测到有物体进入停车位时，唤醒网络摄像头300对停车位上车辆进行拍照，并将所拍得照片传输给处理模块500。

实施例2

请参阅图2和图3，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种基于汽车CANBUS总线的停车位监测装置，对实施例进一步拓展，实现远程停车位监控。

具体的，本实施例增加后台服务器600；所述网络摄像头300、处理模块500分别通过无线通讯模块400和后台服务器600通信连接。后台服务器600可对处理模块500分析所得数据进行实时地存储，还可以直接接收处理模块转发过来的红外监测模块200和锁相环电路模块100的检测数据，进行分析处理后，判定是否通过无线通讯模块400启动网络摄像头300进行远程控制，不仅能够减轻本地的存储压力，还承担部分数据分析处理能力，实现负载均衡。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.基于汽车CANBUS总线的停车位监测装置，其特征在于，包括：锁相环电路模块、红外监测模块、网络摄像头、处理模块以及无线通讯模块；所述锁相环电路模块安装在各个停车位地下；所述锁相环电路模块和所述处理模块连接；所述红外监测模块的红外线辐射范围与停车位相对，所述红外监测模块和所述处理模块连接；所述处理模块通过所述无线通讯模块与所述网络摄像头通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于汽车CANBUS总线的停车位监测装置，其特征在于：所述锁相环电路模块安装在停车位地面以下2-5mm的位置；所述网络摄像头安装在两停车位之间。

3.根据权利要求1所述的基于汽车CANBUS总线的停车位监测装置，其特征在于：所述处理模块包括微处理器和存储器。

4.根据权利要求1所述的一种停车位监测装置，其特征在于：所述无线通讯模块包括WiFi、蓝牙BLE、BWRouter、和/或BPRouter。

5.根据权利要求1所述的基于汽车CANBUS总线的停车位监测装置，其特征在于：所述网络摄像头为广角摄像头、鱼眼摄像头或360度全角摄像头。

6.根据权利要求1所述的基于汽车CANBUS总线的停车位监测装置，其特征在于：所述锁相环电路模块包括相位比较器、回路滤波器和压控振荡器，所述相位比较器、回路滤波器和压控振荡器形成闭环跟踪电路。

7.根据权利要求1所述的基于汽车CANBUS总线的停车位监测装置，其特征在于，还包括：后台服务器；所述处理模块通过所述无线通讯模块与后台服务器连接；所述网络摄像头与所述后台服务器无线通讯连接。