CN207115567U - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动售货机，包括机柜和设置在机柜内的货道，货道用于容纳商品；在机柜的内部还设有摄像头，用于测量货道内的商品沿货道的长度方向的总长度。与相关技术中的自动售货机使用价格较高的重量传感器获得货道上的商品数量相比，本实用新型的自动售货机通过价格低廉的摄像头测量货道内的商品沿货道的长度方向的总长度，然后根据单个商品沿货道方向的厚度计算得到商品的数量，因此，降低了设备的采购成本。

Description

一种自动售货机

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机。

背景技术

随着社会的发展，自动售货机由于具有不受时间、地点的限制、节省人力、方便交易等特点，因此应用越来越广泛。通常情况下，由零售商将自动售货机布置在销售网点处，并且由零售商定期管理自动售货机的存货量，由于不能实时检测自动售货机的存货量，因此不能及时补充商品，自动售货机缺货导致不必要的销售损失。

为此，相关技术提供了一种能够实时检测存货量的自动售货机。如图1所示，该自动售货机内设有多层隔板，在每层隔板上可放置多个货架112'，在每层隔板上与多个货架112'相对应地设置有多个重量传感器208',在隔板的末端与多个货架112'相对应地设置有多个标识传感器210'，其中，重量传感器208'用于测量货架112'及货架112'容纳的商品的总重量，并将该重量检测结果传递给自动售货机的控制器；标识传感器210'用于读取货架112'表面粘贴的标签，该标签内包含货架112'内存放的商品信息，并将该信息传递给控制器，控制器根据预存的商品信息获取单个商品的重量，然后根据重量传感器208'的测量结果计算得出该货架112'内存放的商品数量。

众所周知，重量传感器的采购成本较高，这种自动售货机内对应于每个货架均设置至少一个重量传感器，极大地提高了设备的采购成本，因此，相关技术提供的自动售货机存在采购成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采购成本低的自动售货机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动售货机，包括机柜和设置在机柜内的货道，货道用于容纳商品；在机柜的内部还设有摄像头，摄像头用于测量货道内的商品沿货道的长度方向的总长度。

优选地，机柜包括面板，机柜内还设有储物装置和运送装置，储物装置设有多个货道，运送装置位于面板和储物装置之间，可沿上下方向和/或左右方向移动,摄像头设于运送装置，且位于邻近于货道的一侧。

优选地，货道的数量为多个，多个货道呈M层N列排布，运送装置沿上下和/或左右方向运动时可使摄像头以与多个货道中的任意一个货道的货道出口相对。

优选地，货道包括用于支撑商品的底板、用于将底板上的商品输出到货道外的出货组件，底板具有沿货道的长度方向设置的第一端和第二端，第一端为货道的货道出口，出货组件可驱动底板上的商品由第二端朝向第一端移动，并由货道出口输出。

优选地，出货组件包括电机、输送组件，以及传动组件，电机通过传动组件驱动输送组件移动，以使输送组件将底板上的商品由货道出口送出。

优选地，传动组件包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，输送组件包括推板，电机固定在推板上，齿轮设置在推板上，与电机传动连接，齿条固定在底板上，齿条的长度沿货道的长度方向延伸，齿条的长度与货道的长度相匹配。

优选地，货道还包括侧壁，侧壁与底板垂直固定连接，输送组件包括推板，传动组件包括两个带轮和由与两个带轮支撑的传送带，推板与传送带固定连接，两个带轮沿货道的长度方向设置在侧壁上，其中一个带轮固定套接在电机的输出轴上。

优选地，输送组件还包括挡板，挡板与推板固定连接，当摄像头测量货道内的商品的沿货道长度方向的总长度时，摄像头与该货道内的挡板相对。

优选地，挡板设置在推板的上方。

优选地，挡板和/或推板具有预设尺寸，或挡板和/或推板上设有设定颜色或识别标识。

本实用新型的有益效果：与相关技术中的自动售货机使用价格较高的重量传感器获得货道上的商品数量相比，本实用新型的自动售货机通过价格低廉的摄像头测量货道内的商品沿货道的长度方向的总长度，然后根据单个商品沿货道方向的厚度计算得到商品的数量，因此，降低了设备的采购成本。

附图说明

图1是相关技术提供的自动售货机的局部结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例的自动售货机的外观示意图；

图3是根据本实用新型一实施例的自动售货机的内部结构示意图；

图4是根据本实用新型第一实施例的自动售货机的局部结构示意图；

图5是根据本实用新型第二实施例的自动售货机的局部结构示意图。

图1中：

112'、货架；208'、重量传感器；210'、标识传感器；

图2至5中：

1、机柜；11、面板；12、取货口；

2、储物装置；20、货道；21、底板；22、出货组件；221、推板；222、电

机；223、传动组件；2231、齿轮；2232、齿条；2233、带轮；2234、传送

带；224、挡板；

3、运送装置；

4、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本申请中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图2中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指图2中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图2中ef箭头所指的方向，其余方向，均以上述方向作为参考基准。

如图2、图3所示，自动售货机包括机柜1和设置在机柜1内的货道20，货道20用于容纳商品，在机柜的内部还设有摄像头(图中未示出)，摄像头用于测量货道20内商品沿货道的长度方向的总长度。与相关技术中的自动售货机使用价格较高的重量传感器获得货道上的商品数量相比，本实用新型的自动售货机通过价格低廉的摄像头测量底板21上商品沿货道长度方向的总长度，然后根据单个商品沿货道方向的长度计算得到商品的数量，因此，降低了设备的采购成本。

自动售货机还包括设置在机柜1内的储物装置2、运送装置3，以及驱动装置(图中未示出)。其中，机柜1的面板11上设置有取货口12，操作者通过取货口12从运送装置3内取走商品，其中，面板11可以采用透明材料制成。

储物装置2与机柜1的面板11相对间隔设置，储物装置2包括多个用于放置商品的货道20，每个货道20包括用于支撑商品的底板21和用于将底板21上的商品输出到货道20外的出货组件22，其中，底板21具有沿货道20的长度方向设置的第一端和第二端，第一端为货道出口(图中未标示)，出货组件22可驱动底板21上的商品由第二端朝向第一端移动，并由货道出口输出。优选地，多个货道20呈M层N列排布。

运送装置3位于机柜1的面板11与储物装置2之间，用于将储物装置2的设定位置的货道20内存储的商品送至取货口12处。

驱动装置用于驱动运送装置3沿上下方向和/或左右方向移动，以使运送装置3的出口(图中未示出)与取货口12相对，或者使运送装置3的入口(图中未示出)与储物装置2的设定位置的货道20的货道出口相对，由于运送装置3和驱动装置与本实用新型的相关性不强，在此不再赘述。

图4是根据本实用新型第一实施例的自动售货机的局部结构示意图，如图所示，底板21的长度沿货道20的长度方向延伸(即机柜1的前后方向)，商品放置在底板21上时，沿前后方向依次排列，可由货道出口输出。

出货组件22包括输送组件、电机222，以及传动组件223，电机222通过传动组件223驱动输送组件移动，以使输送组件将底板21上的商品由货道20的货道出口送出。传动组件223分别与电机222和输送组件连接，电机222通过传动组件223驱动输送组件将商品由货道出口输出。

其中，传动组件223可以是齿轮齿条结构也可以是传送带结构，用于将电机222输出的动力传递给输送组件。

在本实施例中，传动组件223为齿轮齿条结构，输送组件包括推板221。具体地，电机222与推板221固定连接，传动组件223包括齿轮2231和齿条2232，其中，齿轮2231设置在推板221上，且与电机222传动连接；齿条2232固定设置在底板21上，其长度方向沿货道20的长度方向延伸，齿条2232的长度与货道20的长度相适配，齿条2232与齿轮2231啮合连接。当电机222的输出轴转动时，齿轮2231随之绕自身轴线转动，齿轮2231相对于齿条2232滚动，带动推板221沿货道的长度方向移动。

在本实用新型提供的其他实施例中，如图5所示，传动组件223为传送带结构，输送组件包括推板221。具体地，机柜1还包括侧壁(图中未示出)，侧壁位于底板21的上方一侧，且与底板21垂直固定连接；电机222固定安装在侧壁上，传动组件223包括两个带轮2233和传送带2234，其中，两个带轮2233沿货道20的长度方向分别设置在侧壁上，其中一个带轮2233固定套接在电机222的输出轴上，传送带2234由两个带轮2233支撑，推板221与传送带2234固定连接，当电机222的输出轴转动时，可带动传送带2234沿前后方向往返移动，从而使推板221沿前后方向移动。

摄像头4设置于运送装置3内，与运送装置3固定连接，摄像头4可随运送装置3逐一移动至每个货道20的对应位置获取该货道20内商品沿货道20长度方向的总长度，根据单个商品沿货道20长度方向的厚度，计算得到该货道20内商品的数量。与相关技术中的自动售货机使用价格较高的重量传感器获得货道上的商品数量相比，本实用新型的自动售货机通过价格低廉的摄像头测量货道内的商品沿货道的长度方向的总长度，然后根据单个商品沿货道方向的厚度计算得到商品的数量，因此，降低了设备的采购成本。

进一步地，输送组件还包括挡板224，挡板224设置在推板221的上方设定位置，挡板224与推板221固定连接，挡板224可随推板221一起在传动组件223驱动下沿货道20长度方向移动当摄像头4测量货道20内的商品的沿货道长度方向的总长度时，摄像头4与该货道20内的挡板224相对。

挡板224和/或推板221的尺寸、颜色及特定标识可根据需要进行选择，用于作为摄像头4测量货道20内商品沿货道长度方向的总长度时的参照物，比如挡板224和/或推板221选择固定尺寸时，在挡板224随推板221沿货道20长度方向移动过程中，实时图像中挡板224和/或推板221的图像的尺寸变化作为分析图像的参照物；又比如挡板224和/或推板221选择带有便于图像识别的颜色(比如黑色)时，由于颜色利于图像识别因此有利于识别挡板224和/或推板221的位置；又比如在挡板224和/或推板221上设定位置粘贴包含货道20内商品类型信息的条形码标识等标识，有利于通过图像识别获得货道20内商品信息等更多信息，提高存货量盘点的精确度。

于本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜和设置在所述机柜内的货道，所述货道用于容纳商品；在所述机柜的内部还设有摄像头，所述摄像头用于测量所述货道内的商品沿所述货道的长度方向的总长度。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述机柜包括面板，所述机柜内还设有储物装置和运送装置，所述储物装置设有多个所述货道，所述运送装置位于所述面板和所述储物装置之间，可沿上下方向和/或左右方向移动,所述摄像头设于所述运送装置，且位于邻近于所述货道的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述货道的数量为多个，多个所述货道呈M层N列排布，所述运送装置沿上下和/或左右方向运动时可使所述摄像头以与多个所述货道中的任意一个所述货道的货道出口相对。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道包括用于支撑商品的底板、用于将所述底板上的商品输出到所述货道外的出货组件，所述底板具有沿所述货道的长度方向设置的第一端和第二端，所述第一端为所述货道的货道出口，所述出货组件可驱动所述底板上的商品由所述第二端朝向所述第一端移动，并由所述货道出口输出。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述出货组件包括电机、输送组件，以及传动组件，所述电机通过所述传动组件驱动所述输送组件移动，以使所述输送组件将所述底板上的商品由所述货道出口送出。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述传动组件包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述输送组件包括推板，所述电机固定在所述推板上，所述齿轮设置在所述推板上，与所述电机传动连接，所述齿条固定在所述底板上，所述齿条的长度沿所述货道的长度方向延伸，所述齿条的长度与所述货道的长度相匹配。

7.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述货道还包括侧壁，所述侧壁与所述底板垂直固定连接，所述输送组件包括推板，所述传动组件包括两个带轮和由与两个所述带轮支撑的传送带，所述推板与所述传送带固定连接，两个所述带轮沿所述货道的长度方向设置在所述侧壁上，其中一个所述带轮固定套接在所述电机的输出轴上。

8.根据权利要求6或7所述的自动售货机，其特征在于，所述输送组件还包括挡板，所述挡板与所述推板固定连接，当所述摄像头测量所述货道内的商品沿货道方向的总长度时，所述摄像头与该货道内的所述挡板相对。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述挡板设置在所述推板的上方。

10.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述挡板和/或所述推板具有预设尺寸，或所述挡板和/或所述推板上设有设定颜色或识别标识。