CN112868041A - 自动化商店技术 - Google Patents

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Abstract

装置和方法为自动化商店提供了多个产品位置以及将产品从货架位置传送至递送位置的提取与递送斗。自动化商店内的相机和传感器获取可以被存储在远程数据库中且被分析以改善递送过程的可靠性的数据。相机图像还可以用于实时地重新定位提取与递送斗，以用于经由远程界面向消费者提供实际可用的产品的图像、用于确定库存、以及用于监测补货员和服务人员的活动、并且通常用于远程操作自动化商店。

Description

自动化商店技术
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年8月29日提交的题为“AUTOMATED STORE TECHNOLOGIES(自动化商店技术)”的美国临时专利申请No.62/724,465的优先权，该美国临时专利申请通过参引并入本文。
技术领域
本主题涉及自动售货机领域，并且更具体地涉及自动化商店。
背景技术
最近，自动售货机已经变得更加复杂并且被用于销售更高价值的产品比如电子设备、化妆品及其他更高价值的消费品。在零售应用中，已经期望具有机器的对可出售给消费者的产品进行显示的设计。最为流行的最近的设计允许在类似于零售货架的商品显示的货架上对产品进行分类。在这种设计中，消费者可以看到可被分配的产品并且可以经由用户界面对这些产品进行选择以便即刻递送。尽管如此，这些设计通常还是消费者必须进行物理访问才能进行购买的独立的单元。并且这些设计必须在视觉上被检查，以确定它们是否需要被补充以及它们是否需要被服务。消费者和服务人员两者对此类访问的需求是低效的——消费者可能不希望购买自动售货机中可用的产品，而服务人员更希望仅在真正需要服务或补货时才访问自动售货机。
因此，期望具有一种配备成由远程工作人员和由消费者两者进行远程监测和操作的自动化商店。
附图说明
在附图的各图中通过示例而非限制的方式对各实施方式进行图示，在附图中，相似的附图标记指示类似的元件，并且在附图中：
图1是自动化商店的实施方式的立体图；
图2是用于自动化商店的货柜子组件的实施方式的展开图；
图3是用于自动化商店的子组件的实施方式的立体图；
图4是用于自动化商店的提取与递送斗的实施方式的立体图；
图5是来自用于自动化商店的提取与递送斗的实施方式上的相机的自动化商店的内部部段的照片以及来自用于远程管理自动化商店的系统的实施方式的相关联的屏幕截图；
图6A是描绘了相机在自动化商店的实施方式上的放置的照片；
图6B是进一步描绘了相机在图6A的自动化商店上的放置的照片；
图6C是描绘了相机在自动化商店的实施方式上的放置的正视图；
图7是来自自动化商店的实施方式上的相机的自动化商店的内部部分的照片以及来自用于远程管理自动化商店的系统的实施方式的相关联的屏幕截图；
图8A是自动化商店的实施方式的立体图；
图8B是图8A的自动化商店的实施方式的细节的立体图；
图8C是图8A的自动化商店的实施方式的细节的立体图；
图9描绘了来自用于远程管理自动化商店的系统的实施方式的屏幕截图；
图10描绘了来自用于远程管理自动化商店的系统的实施方式的屏幕截图；
图11描绘了来自用于远程管理自动化商店的系统的实施方式的屏幕截图；
图12描绘了来自用于远程管理自动化商店的系统的用户界面的屏幕截图；
图13A是自动化商店的实施方式的立体图；
图13B是图13A的自动化商店的实施方式的细节的立体图；
图14是来自用于监测自动化商店流量和用户行为的系统的实施方式的屏幕截图；
图15是来自用于监测自动化商店流量和用户行为的系统的实施方式的屏幕截图；
图16是来自用于监测自动化商店流量和用户行为的系统的实施方式的屏幕截图；
图17A是自动化商店的实施方式的立体图；
图17B是图17A的自动化商店的实施方式的立体图；
图18A是自动化商店的实施方式的立体图；
图18B是图18A的自动化商店的实施方式的立体图；
图19是用于控制货架产品的分配器的系统的实施方式的简化的示例性框图；以及
图20是来自图19的系统的计算设备的示例性框图。
具体实施方式
图1是描绘了自动化商店100(也称为“自动售货机”)的实施方式的立体图。在图1中，自动化商店100包括智能门125和货架107上的货架产品(未示出)的分配器105。智能门125还包括分配门110、用户界面115、控制器120和显示器130。显示器130可以显示关于可用产品的信息。用户界面115允许用户选择产品并为产品进行支付。控制器120可以从用户界面115和自动售货机中的各种传感器接收输入，并且控制自动售货机的各种系统。产品存储在货架107上，其中，同一货架上的不同产品由分配器105分开。当斗302在来自控制器120的指令下移动就位并且与分配器105的端部处的齿轮接合使得分配器105上的延伸部向前移动、进而使得产品通过延伸部前进直至产品被推动到提取与递送斗302的平台上为止时，产品被给送到提取与递送斗302(图3)中。然后，斗302移动至分配门110后面的位置，从而将产品递送至分配门110。当分配门110根据来自控制器120的指令打开时，用户可以触及递送的产品。在实施方式中，控制器120还可以连接至允许经由诸如由移动通信设备执行的应用或由个人计算机访问的网站之类的网络接口来访问控制器120的网络。在实施方式中，消费者还可以使用显示器130来选择产品并为产品进行支付。
图2是用于自动化商店100的货柜子组件200的实施方式的展开图。在图2中，货柜子组件200可以包括管状框架202，该管状框架202附接有智能门125、产品门212、侧面板204、206、顶面板208、底面板210、透明产品门212和后面板214(或后面板214a、214b)，以限定内部空间。可以通过打开智能门125和产品门212中的一者或两者而触及内部空间，智能门125和产品门212可以通过铰接件附接至框架202。
图3是用于自动化商店100的内部部件300的子组件的实施方式的立体图。在图3中，内部部件300包括提取与递送斗302(或简称为“斗”)、X-Y定位系统304、外围箱306和货架端部支承件308、310、312。X-Y定位系统304包括Y-导轨314、X-导轨316、X-定位器机构318和Y-定位器机构606(图6)。X-Y定位系统304连接至斗302，并且根据来自控制器120的指令使斗302沿着X-导轨316和Y-导轨314移动以将斗302定位在产品位置处，在产品位置处，斗302能够与分配器105接合并且使分配器105将产品移动到斗302的平台上。一旦产品被装载到斗302中，那么X-Y定位系统304就将斗302移动至分配门110后面的区域。在实施方式中，外围箱306可以容置个人计算机(PC)，个人计算机(PC)可以是控制器120、调制解调器或其他网络连接、(例如，用于控制X-Y定位系统304、斗302和分配门110以及电子锁的)内部开关以及电源。
图4是用于自动化商店100的提取与递送斗302的实施方式的立体图。在图4中，斗302主要从货架上的产品的角度被示出。斗302可以包括面向内的相机402、面向外的相机410、折板406、斗门414和红外(IR)传感器408以及射频识别(RFID)扫描仪412。面向内的相机402捕获视场404，视场404包括斗302的内部的大部分或全部，包括折板406，并且还包括一个或多个产品、一个或多个分配器和货架。面向外的相机410捕获下述视场：该视场包括折板406、斗门414的大部分或全部并且在斗门打开时包括分配门110，并且在分配门110打开时包括分配门110前方的区域。挡板406具有降低的位置和升高的位置，在降低的位置中，挡板406是用于从分配器105接纳产品的平台，升高的位置使产品朝向斗302的分配侧向前滑动。挡板406可以根据来自控制器120的指令通过DC马达在两个位置之间移动。处于所示的竖向位置的斗门414有助于将产品保持在斗302内。当斗302定位在分配区域中并且斗门414和分配门110两者均打开时，消费者可以从斗302移走产品。IR传感器408可以与控制器120相接并且用于确定斗302内的产品的存在。RFID扫描仪412可以与控制器120相接并且用于确定斗302内的产品的存在和识别。在实施方式中，来自相机402、410的图像可以是静止图像、视频图像或静止图像和视频图像两者。
因此，在图4的实施方式中，可以分析来自相机402的图像以确定斗302以及斗302的各元件相对于特定分配器105和该分配器处的特定产品的位置。在实施方式中，可以由控制器120实时分析图像，以确定斗302是否与分配器105或货架107或产品正确对准。响应于控制器120确定斗302未正确对准，控制器120可以指示X-Y定位系统302进行调节以校正斗302的未对准。
在实施方式中，相机402可以记录和存储来自特定分配器105的产品的多次转移的图像(这种转移可以被认为是“分配”或“分配周期”)。图像可以存储在能够经由网络访问的数据库中。所存储的图像可以被存储成使得识别与转移的失败有关的图像并使所述图像可用，从而可以将诸如机器学习之类的人工智能(AI)方法应用于所存储的图像，以开发用于改善产品的转移的指令。例如，AI方法可以检查从特定分配器或所有分配器至斗302的挡板406(或平台)的转移。在实施方式中，所开发的指令(来自特定分配器或多个分配器)由控制器120在控制来自特定分配器105的转移时应用。在实施方式中，所开发的指令由控制器120在控制来自特定产品的特定分配器105的转移时应用。在实施方式中，针对特定分配器开发的指令可以由控制器120应用以控制来自不同分配器的转移。在实施方式中，所开发的指令针对特定产品而不是特定分配器，并且所开发的指令由控制器120在控制特定产品的转移时应用，而与分配器无关。因此，通常，AI方法可以被用于开发指令，以改善一种或更多种不同产品从一个或更多个分配器到斗302的平台上的转移。
类似于相机402，可以分析来自相机410的图像以确定斗302以及斗302的各元件相对于特定分配门110的位置。在实施方式中，可以由控制器120分析图像以确定斗302是否与分配门110正确对准。
在实施方式中，相机410可以记录和存储来自产品从斗302通过分配门110的多次转移的图像。图像可以被存储在能够经由网络访问的数据库中。可以将诸如机器学习之类的人工智能(AI)方法应用于所存储的图像，以开发用于改善产品从斗302通过分配门110的转移的指令。在实施方式中，所开发的指令由控制器120在控制从斗302的转移时应用。在实施方式中，所开发的指令由控制器120在控制特定产品的转移时应用。在实施方式中，针对特定产品开发的指令可以由控制器120应用以控制不同产品的转移。因此，通常，AI方法可以被用于开发指令，以改善一种或更多种不同产品从斗302通过分配门110的转移。
在实施方式中，远程工作人员可以就产品向特定消费者的特定转移查阅由相机402、相机410或相机402和相机410两者存储的图像。远程工作人员可以查阅图像以例如确定或验证消费者收到了产品，或者确定或验证消费者收到了正确的产品。
在实施方式中，斗门414通过从其呈吊桥样式的基部向前旋转穿过打开的分配门110而打开。随着斗门414的向前旋转，折板406进一步向上旋转，直到折板406处于或接近竖向为止，这实现了两个目标：第一，将产品向前推进并且使产品更容易被消费者触及；以及第二，折板406被竖向定位，这防止触及到自动化商店的内部中，从而阻碍未经授权的产品被移走。
在实施方式中，RFID扫描仪412可以确定位于最接近斗302的货架位置上的产品的标识。因此，在该实施方式中，RFID扫描仪412可以用于在产品被装载到斗302上之前确认产品的标识。
图5图示了来自用于远程管理自动化商店100的系统的实施方式的屏幕截图500以及来自提取与递送斗302上的相机402的自动化商店100的内部部段的相关联的图像502。在图5中，屏幕截图500来自监测程序，该监测程序可以包括能够从例如网站或从在诸如移动通信设备之类的设备上执行的应用程序进行访问的网络用户界面，其中，通过网络(例如，网络1935(图19))访问控制器120。例如，用户界面允许远程工作人员远程执行列出的操作。在图5中，所列出的操作是按照下述类型分组示出的：支付、网络和firebase。所列出的操作是示例性的而非详尽的。在图5中，用户已经选择“Bucket Image”，这会打开具有来自面向内的相机402的图像502的窗口。图像502示出了两个货架107：斗302的背部面的一部分和斗302的内部的部段504。图像502示出了上部货架107包含产品并且下部货架107是空的(下部货架107左侧的细节描绘了分配器和与该分配器相关联的装置)。斗302的内部的部段504可以包括挡板406。因此，远程工作人员可以使用系统和联网的用户界面执行诸如检索“Bucket Image”之类的操作，检索“Bucket Image”允许使用相机402来检查远程商店100的内部。
图6A、图6B和图6C图示了内部相机602在自动化商店100的实施方式内的放置。在图6A中，相机602在自动化商店100内附接在顶面板208和侧面板204的相交部的角部处。相机602被示出为具有将相机602链接至联网控制器120和联网数据库的布线。因此，由相机602拍摄的图像可以与来自相机402和410的图像一样被存储在外部数据库中。相机602位于货架端部支承件308的前面并且在货架端部支承件308与产品门212(未示出)之间。图6B图示了相机602在货架107与产品212(未示出)之间的放置允许相机602捕获包括货架107的前部面的视场。在图6C中，相机602被示出为捕捉从自动化商店100的较远的右上角至较近的左下角的范围内的视场604。图6C进一步图示了X-Y-定位器系统304包括Y-定位器机构606，该Y-定位器机构606将斗302竖向地定位在Y-导轨314上。控制器120指示X-定位器机构318和Y-定位器机构606两者定位斗302。
在实施方式中，由相机602提供的视场允许拍摄斗302的运动和装载的图像。这些图像可以像来自相机402和410的图像一样由控制器120进行分析，以引导斗302的正确定位。这些图像还可以像来自相机402和410的图像一样通过AI方法来分析，从而为控制器120开发改善产品从货架107到斗302中或从斗302通过分配门110的转移的指令。在实施方式中，可以通过AI方法对来自三个相机402、410和602的图像进行共同分析，从而为控制器120开发改善产品从货架107到斗302中或从斗302通过分配门110的转移的指令。
在实施方式中，自动化商店100可以智能地跟踪哪些产品在分配周期期间引起哪些错误，以及哪些销售位置对于销售那些产品而言工作得更好。自动化商店100可以从其相机和其他传感器收集数据，并且使用例如机器学习或其他AI方法使自动售货产品在没有任何人工干预的情况下随着时间的推移变得更加智能。
在实施方式中，相机402、410和602中的一者或更多者可以与控制器120和联网的数据库无线联网。
图7是来自自动化商店100的实施方式上的相机的自动化商店100的内部部段的照片以及来自用于远程管理自动化商店100的系统的实施方式的相关联的屏幕截图；
图7图示了来自用于远程管理自动化商店100的系统的实施方式的屏幕截图700以及来自自动化商店100的实施方式内的内部相机602的自动化商店100的内部部段的相关联的图像702。在图7中，屏幕截图700来自关于图5所描述的监测程序。在图7中，用户已经选择“Interior Image”，这会打开具有来自内部相机602的图像702的窗口。图像702图示了装满产品的货架(分配器被省略)。图像702还图示了位于货架与前面板212之间并且定位在分配门110后面的斗302。因此，远程工作人员可以使用系统和联网的用户界面执行诸如检索“Interior Image”之类的操作，检索“Interior Image”允许使用相机402检查远程商店100的内部。在实施方式中，来自相机602的图像可以是静止图像、视频图像或静止图像和视频图像两者。在实施方式中，远程工作人员可以就产品向特定消费者的特定转移查阅由相机602存储的图像。远程工作人员可以查阅图像以例如确定或验证消费者收到了产品或者确定或验证消费者收到了正确的产品。在实施方式中，可以指示相机602在自动化商店100的供应或其他服务期间获取图像。然后，远程工作人员可以查阅这些图像以例如确定或验证自动化商店100被正确地供应。
图8A是自动化商店100的实施方式的立体图。智能门125在铰接件将其附接至自动化商店100的角部时枢转打开。前面板212在铰接件将其附接至自动化商店100的相对的前角部时枢转打开。在图8a中，智能门125的上部部段802和下部部段804被实施为部分透明的，以示出内部装置的各方面。图8B进一步图示了部段802的细节，并且图8C进一步示出了部段804的细节。在图8B中，电子锁806接合自动化商店100，从而使智能门125和前面板212两者均保持成处于关闭位置。类似地，在图8C中，电子锁808接合自动化商店100，从而使智能门125和前面板212均保持成处于关闭位置。电子锁806、808可以被联网成使得电子锁806、808与控制器125通信并且可以经由监测程序致动。
图9图示了来自用于远程管理自动化商店100的系统的实施方式的屏幕截图900。在图9中，屏幕截图900来自关于图5所描述的监测程序。屏幕截图900图示了远程工作人员可以选择监测各个位置例如South Station Bus Terminal 902和LGA-Term B-Conc A 904处的自动化商店。
图10图示了来自用于远程管理自动化商店100的系统的实施方式的屏幕截图1000。在图10中，屏幕截图1000来自关于图5所描述的监测程序。屏幕截图1000图示了远程工作人员可以从多个可用命令1002中进行选择，所述多个可用命令1002按类型分开，包括：一般命令1004和机器人命令1006，其中，一般命令1004包括命令1008，并且机器人命令包括命令1010。
图11图示了来自用于远程管理自动化商店100的系统的实施方式的屏幕截图1100。在图11中，屏幕截图1100来自关于图5所描述的监测程序。屏幕截图1100图示了支付命令组1102、网络命令组1104和firebase命令组1106。
图10图示了来自用于远程管理自动化商店100的系统的实施方式的屏幕截图1000。在图10中，屏幕截图1000来自关于图5所描述的监测程序。屏幕截图1000图示了远程工作人员可以
图12图示了来自用于远程管理自动化商店100的系统的实施方式的屏幕截图1200以及显示屏130的相关联的图像1204。图12图示了远程工作人员可以选择被称作“UIscreenshot”1202的一般命令1104以实时观察显示器130，其中，“UI screenshot”是指其中显示器130是用户界面的实施方式。因此，远程工作人员能够查看消费者与自动化商店的交互。该实施方式允许远程工作人员确定显示器130是否提供与包含在自动化商店内的产品准确对应的信息(并且例如使用相机402、410或602进行验证)。
图13A是结合有流量监测相机1302的自动化商店100的实施方式的立体图。在图13A中，流量监测相机1302在自动化商店100的前部上位于显示器130上方的智能门125中。流量监测相机1302捕获包括与自动化商店100进行交互的消费者以及在自动化商店100的前面经过的潜在消费者(“人流量”)的视场。
图13B是图13A的实施方式的立体图，其中，与智能门125上的相机1302有关的部段被实施为部分透明的，以显示相机1302的位置和取向的进一步的细节。
图14A至图14C图示了来自用于远程管理自动化商店100的系统的实施方式的单个屏幕截图1400。在图14中，屏幕截图1400来自关于图5所描述的监测程序。屏幕截图1400图示了流量监测相机1302可以获得图像并且将图像存储在远程数据库中。图像可以由远程工作人员进行分析和处理。可以使用诸如机器学习之类的AI方法对图像进行分析和处理。该分析可以开发关于消费者和作为人流量经过的潜在消费者的数据，比如平均停留时间和转换率。这样的数据可以显示在屏幕截图1400的仪表盘上。
图15A至图15C图示了来自用于远程管理自动化商店100的系统的实施方式的单个屏幕截图1500。在图15中，屏幕截图1500来自关于图5所描述的监测程序。屏幕截图1500进一步图示了流量监测相机1302可以获得可以被处理和分析以提供关于自动化商店100的消费者和潜在消费者的信息的图像。在图15中，上面的图表示出了观察者和转换率与日期的关系，并且下面的图表示出了停留时间、注意力时间和吸引率与日期的关系。
图16A至图16F图示了来自用于远程管理自动化商店100的系统的实施方式的单个屏幕截图1600。在图16中，屏幕截图1600来自关于图5所描述的监测程序。屏幕截图1600进一步图示了流量图像可以被如何处理和分析以提供关于自动化商店100的消费者和潜在消费者的信息。
图17A和图17B以及图18A和图18B描绘了自动化商店的其他实施方式。图17和图18主要图示了玻璃版本的自动化商店。主要地，玻璃版本的自动化商店脱离了典型的自动化商店的外观和感觉，并且转向零售展示柜的外观和感觉。图17和图18中图示的自动化商店包括框架，但是前部上没有片材金属，并且侧部上有很少的片材金属。在实施方式中，可以将布线结合到玻璃中，或者可以使用无线通信使布线最少并且增强简约的外观和感觉。
图17A和图17B是自动化商店1700的实施方式的立体图。自动化商店1700在视觉上与上述自动化商店100不同，但是应当被理解为包括自动化商店100的内部部件和关于自动化商店100所描述的功能。因此，将最低限度地描述自动化商店1700以减少不必要的重复。在图17A和图17B中，自动化商店1700包括透明的前面板1702和透明的侧面板1704。透明的前面板1702还包括分配门1708、用户界面1710、显示屏1712和控制器(未示出)。自动化商店1700还包括货架1706、Y-导轨1714和分配器1716。
图18A和图18B是自动化商店1800的实施方式的立体图。与自动化商店1700一样，自动化商店1800在视觉上与上述自动化商店100不同，但是应当被理解为包括自动化商店100的内部部件和关于自动化商店100所描述的功能。因此，将最低限度地描述自动化商店1800以减少不必要的重复。在图18A和图18B中，自动化商店1800包括透明的前面板1802以及透明的侧面板1804和1805。透明的前面板1802还包括分配门1808、用户界面1810、显示屏1812和控制器(未示出)。自动化商店1800还包括货架1806、Y-导轨1814和分配器1816。
关于图1至图8C的实施方式，提取与递送斗302上的相机402向远程数据库提供分配周期的视频图像的记录和传输。远程监测人员可以观看该视频图像。此类视频可能包括失败的分配周期的视频。成功的分配周期的视频以及失败的分配周期的视频均可以被识别并且并入到分配周期的参考库中。可以使用诸如机器学习之类的AI方法对(失败的分配周期、成功的分配周期或失败的分配周期和成功的分配周期两者的)视频进行分析，以使自动化商店可以随着时间的推移变得更加智能和可靠。例如，AI分析可以确定旨在减少失败的分配周期的程序或结构改变。另外，在该实施方式中，相机可以实时看到正在发生什么并且向控制器提供该信息，然后控制器可以指示X-Y定位系统如何在分配周期期间调节。例如，在分配周期的“提取”阶段期间，控制器可以指示X-Y定位系统的马达向上或向下、向左或向右并且以微步进行调节以确保准确性。此外，在分配周期期间，控制器可以调节分配器马达速度、提取系统返回至原始位置的定时以及在斗移动至分配门后面的“原始”递送位置时将产品保持在斗中的挡板的位置。在该实施方式中，斗中的一个或更多个IR传感器408可以检测何时将产品放置在斗中。该实施方式可以包括相机、例如相机410，该相机具有捕获被递送到分配门(例如，分配门110)后面的递送箱中的产品的视场。斗上的相机或递送箱上的相机可以实时传输箱中的产品的图像(光学图像识别)，以输入到分配周期逻辑中。在具有可以识别产品的相机或传感器的实施方式中，产品识别可以验证消费者得到其订购的正确产品而不是不正确的产品，例如，如果补货员将产品放置在错误的位置，则可能发生消费者得到不正确的产品的情况。这种产品识别对于诸如处方药之类的应用尤其重要。在实施方式中，提取与递送斗还可以将产品倾倒到保持箱/回收箱中，而不是通过分配门将产品直接递送至最终消费者。
关于图1至图8C，斗302上的相机402还可以被用于验证货架上的具体产品的实际存在，并且将图像传输至远程数据库、比如能够通过网站访问或能够通过在移动设备上执行的移动应用程序访问的数据库。这样的应用程序或网站例如可以为自动化商店中的产品提供远程购物。在实施方式中，可以由自动化商店保持远程购买的产品，直至最终消费者或递送人员到达为止。相机402可以将货架上的实际物理产品传输并成像至远程消费者。因为产品被保持在安全的系统中，所以系统控制器逻辑可以确保产品不会被释放，直至满足某些条件为止、例如通过将代码输入到用户界面115中进行消费者身份验证或者经由从外部相机1302获取的图像进行面部识别。移动app或网站可以向消费者提供实际可用产品的图像以及达到下述效果的消息：例如，“Here it is,do you want to come and collect itor do you want it sent to you？Delivery method A will take X minutes and costX$or delivery method B will take Y minutes and cost Y$.”(请注意，你是想要来取它还是想要将其寄给你？递送方式A将花费X分钟并花费X$，或者递送方式B将花费Y分钟并花费Y$)”。
仍然关于图1至图8C，斗302上的相机402还可以被用于通过控制器120将斗302定位在每个产品位置处并且指示相机402创建和传输图像或视频来在机器中创建库存的图像或视频。图像可以被传输至远程数据库，以供审核员查看，审核员希望得到例如库存的视觉证据来验证来自补货员的建议或确认服务人员的行为。如果补货员正在窃取产品，则从图像分析中将变得明显(相机602也可以用于创建补货员或服务人员活动的这种图像)。系统(例如，控制器120、网站或移动应用程序)可以被编程为使得在补货员对门进行锁定并且使系统返回至操作模式之后立即自动记录库存的图像。
如所讨论的，安装在自动化商店系统的左上前角中的相机602也可以提供图像。通过将来自XY斗中的相机402的图像或视频与来自相机602的图像相结合的智能与单独来自任一相机的智能相比可以被改善。例如，为了检查补货员的诚实度，在缺少库存的情况下，远程工作人员可以分析静态相机602的视频记录，以了解补货员在机器上实际做了什么。该信息可以与无论是从触摸屏(例如，显示器130)、扫描仪还是从诸如来自斗302上的相机402的库存图像之类的其他来源输入的库存交易数据进行比较或交叉引用。
因此，在方法的实施方式中，可以使用从相机中的一个或更多个相机获取的图像通过以下步骤对图1至图8C的装置进行远程监测：在补货之前获取并存储自动化商店库存的图像；接收显示据称被添加到自动化商店库存的产品的信息；在补货之后获取并存储自动化商店库存的图像；以及对补货之前的所存储的图像和补货之后的所存储的图像进行比较，以确定据称被添加到自动化商店库存的产品是否实际被添加到自动化商店库存。在实施方式中，在每个产品位置处的RFID扫描仪可以收集关于产品添加和定时的数据，并且可以被用于确认补货是否如之前那样被执行，从而确定补货是否如所指导的那样。在实施方式中，可以通过向每个补货员提供用于电子锁的补货员特定代码来确认补货员的标识。在该实施方式中，用于在补货期间访问自动化商店的代码同与补货相关联的数据(例如，图像、IR和RFID数据)相关联，使得从补货数据的分析中发现的问题可以与合适的补货员相关联。
在实施方式中，来自多个相机的数据与来自递送斗中或货架上的传感器的数据的组合可以提供可被用于改善分配周期可靠性的智能。静态相机602可以以光学的方式看到从货架移至斗的产品，并且识别哪个产品被移动。斗302中的相机402可以验证从货架至递送系统的转移，并且从特写中识别产品。并且货架传感器比如次声传感器、电容传感器、磁传感器、光学传感器(IR传感器408)或RFID传感器410可以检测从货架的转移。每种产品的确切数量可能取决于传感器系统。
在实施方式中，传感器(例如，相机和其他传感器)跟踪斗的自动售货位置并且收集数据(例如，图像和RFID)，这些数据提供允许控制器、应用程序或网站检查库存水平的信息。另外，来自这些传感器的数据使系统能够创建产品在自动化商店内的虚拟货架图(实际商品布局)。然后，例如为技术人员的人员可以从计算机或纸件上复制货架图以便以物理的方式进行更改。然后，系统可以通过检查布局是否与预期的虚拟布局相匹配来检查技术人员的工作，并且这消除了来自系统的错误。例如，技术人员可以将虚拟货架图与实际的自动化商店布局进行比较，标注虚拟货架图不准确的地方，对虚拟货架图进行校正，并且将校正结果输入到虚拟货架图上。系统可以使用AI方法对照用于制作虚拟货架图的数据查看更改，并且确定如何改善虚拟货架图的创建，以使虚拟货架图更加准确。在实施方式中，人员可以创建各种货架图以查看关于自动化商店的工作情况、例如对货架图进行物理布局以查看“工作”情况，然后将货架图扫描到系统中，然后这会将一个或多个布局作为潜在的货架图进行虚拟复制。在实施方式中，斗中的传感器(例如，相机402)可以用于以物理布局的方式对货架上的产品进行视觉识别，以告知虚拟系统货架上的确切产品。例如，该系统可以拍摄与斗位置的数据相结合的相机图像，以确定实际上在每个单独的产品货架位置处的产品。可以将确定的产品输入到虚拟货架图中以校正或验证虚拟货架图中的产品。类似地，在实施方式中，该系统可以使用从各种传感器获得的数据确定所补充的产品的标识(不仅仅是库存水平)，以验证该产品是用于该货架位置的正确产品。在实施方式中，系统的库存水平实际上是已知的(例如，使用虚拟货架图)。当提出补货订单时(例如，当前有5个在库，还需再运送10个)，补货员会进行体力工作以给货架存货。如所阐述的，系统知道它有5个特定产品。随着补货订单的增加，系统会收到告知系统期望再增加10个的通讯。当补货员装载新的库存时，然后库存计数器(例如，使用传感器检测斗位置的产品和数据以开发库存的系统)可以检查位置并且检查库存水平以具有系统中的所有物品的完整的闭环库存计数。这样的闭环库存计数消除了库存中的错误，并且通过消除对手动库存计数的需求而极大地加快了补货过程。在实施方式中，传感器可以收集系统解释的数据并且确定物品可能没有被正确分配。然后，系统可以尝试通过使用传送机斗将产品分配回到货架上或分配回到废物区域中来自动解决不正确的分配。不正确的分配周期的这种自动解决方案消除了对技术人员访问自动化商店以消除堵塞或分配故障的需要。
关于图5至图12，在实施方式中，自动化商店100可以由结合有工作流的软件进行远程管理，熟练的人员或者甚至没有具体的自动化商店经验的相对不熟练的人员均可以遵循该工作流来完成由该工作流处理的任务。可以将远程电子锁806、808结合到自动化商店中以确保产品的安全性并且提供关于谁已经访问自动化商店的内部以及何时访问的审计跟踪。自动锁可以用软件代码解锁。对自动锁的这种远程控制有助于对自动化商店进行有效的集中管理、提高安全性、以及优化对授权人员的有效利用和派遣。远程软件系统可以包括并且维护可用资源的数据库，可用资源的数据库比如为用于用以在发生故障时对系统进行维护的技术人员的联系信息、或者用于可能收到库存并且对自动化商店进行补货的补货员的联系信息。
自动化软件可以包括用于维护自动化商店的自动化票务和警报系统，在该系统中，算法分析从来自例如商店相机和传感器的商店网络实时传输的数据流。当某些事件或数据集使得算法确定存在警报条件时，那么可以由例如在控制器120上执行的软件系统自动引发警报。警报可以分类为两种类型：派遣警报和研究警报。派遣警报会自动打开票务系统中的票证，并且将票证传输至针对该机器的适当的服务提供商。服务提供商收到的警报包括警报的细节、自动化商店机器的细节以及位置细节。警报中包括从数据库中提取的数据，以向服务机构建议修复警报所需的零件、耗材和工具。这种信息可以经由电子邮件、SMS或其他电子形式传输至PC或手持设备、比如移动通信设备。警报也可以被传输至自动化商店，使得当补货员到达并且通过自动化商店身份验证过程标识自己时，过程会实时查找并且验证服务凭证。一旦补货员或服务人员登录，自动化商店的服务屏幕上就会出现警报。(自动化商店的显示屏以及移动通信设备或PC——警报也被发送至该移动通信设备或PC——上的)警报中包括列出了用于解决警报的步骤的工作流信息，并且还可以通过这些步骤跟踪由补货员或服务人员执行的服务。这样的工作流指令可以包括文本、图像、视频指令或语音叙述或这些指令的组合。在实施方式中，系统还可以向呼叫中心或NMS技术人员提供实时点击连接，以允许实时的视频或文本援助。将呼叫引导至何处可能取决于服务人员在工作流过程中的位置(即，取决于过程开始时的呼叫中心，但是如果需要高级技术支持，则取决于稍后在工作流中的NMS)。
当引发警报时，可以在数据库中记录时间戳。也可以在服务人员确认警报时记录时间戳，这允许跟踪该服务人员的响应能力(SLA顺应性)。自动化商店传感器和相机可以被用于帮助验证和记录可以给送到工作流过程中的信息。例如，用于服务的标准时间可以由在服务者在自动化商店处进行身份验证时自动生成的时间戳来记录。当门解锁时，可能会生成时间戳。并且当系统返回至操作模式时，可能会生成时间戳。自动化商店控制器可以传输信息，比如关于分配测试周期的信息以及服务者所做的事情的信息。内部相机可以获取服务者活动的视频记录，该视频记录可以被存储在针对警报的数据库中，使得NMS工作人员可以针对警报检索和查看视频。
因此，在实施方式中，自动化商店可以通过以下步骤自动检测故障并且启动维修：从相机、IF传感器或RFID传感器中的至少一者获取关于自动化商店的数据；将数据存储在数据库中；由控制器或其他分析软件分析所存储的数据；从数据分析中确定存在故障或警报状况；以及由控制器向服务提供商发送关于所确定的故障或警报状况的消息。
在实施方式中，存在用于对自动化商店进行补货的工作流系统。在该实施方式中，通过自动化软件自动生成补货订单，自动化软件可以包括供应链管理软件模块。当补货订单从配送中心(DC)发货时，发货的内容会被传输至自动化商店。当补货员对货架进行装载时，补货员会告知系统每种产品的物品数量。如果逻辑计数变化，则自动化商店补货屏幕(例如，显示器130)会要求服务者复查，而不会告诉他们正确答案。在实施方式中，库存计数可以通过读取每个产品位置处的传感器例如RFID传感器而被自动传输。自动化商店中的相机可以被用于创建库存计数、并且还可以被用于将补货过程记录在存储于针对补货的数据库中的视频文件中、并且还可以被用于创建和存储在补货之前和补货之后的库存显示的视觉资料(用于审计目的)。工作流指令可以指导未经培训的补货员完成补货过程。
因此，在方法的实施方式中，可以使用从相机中的一个或更多个相机获取的图像或者使用来自RFID传感器的数据或来自相机和RFID传感器两者的数据通过以下步骤对图1至图8C的装置进行远程盘存：控制器接收关于所分配产品的数据；控制器从接收到的数据中识别所分配的产品；以及控制器从自动化商店中的产品库存中扣除所分配的产品。在实施方式中，可以从以下各者中的至少一者接收关于所分配的产品的数据：自动化商店内的相机、产品货架位置处的RFID扫描仪、提取与递送斗上的RFID扫描仪。在实施方式中，可以从通过以下步骤执行的初始库存中扣除所分配的产品：控制器将相机定位在每个产品货架位置处；相机在每个产品货架位置处获取图像并且将图像存储在能够由控制器访问的数据库中；控制器分析所存储的图像以确定自动化商店的库存。在实施方式中，可以从通过以下步骤执行的初始库存中扣除所分配的产品：每个产品货架位置处的RFID传感器在补货期间获取放置在货架位置处的产品的数据；RFID传感器将所获取的数据存储在能够由控制器访问的数据库中；控制器分析所存储的数据以确定自动化商店的库存。在实施方式中，自动化商店的库存可以由控制器在执行初始库存之后确定正在运行的库存来实时监测，其中，所分配的产品使用来自相机图像和RFID传感器中的至少一者的数据来确定。在该实施方式中，当控制器确定任何特定产品的剩余数量下降到阈值以下时，控制器可以向补货员发送要被补充的该特定产品的重新订购请求。
在实施方式中，自动化商店电子锁还允许集中发布认证信息，以允许远程地启用和停用服务。当与自动化商店工作流系统相结合时，这会改善灵活性并且增加SLA响应时间且减少对个人的依赖。
在实施方式中，机器学习软件可以分析服务例程的视频，这些服务例程被执行以学习最佳实践并且合并到机器学习如何自我校正的AI系统中。例如，可以记录在最短时间内执行的服务例程并且将其识别为示例性的，以供AI系统进行合并和分析。使用相机的远程工作人员可以远程操作自动化商店机器，并且随着时间的推移，此类操作可以由机器学习系统自动进行。
关于图13a至图16，在实施方式中，自动化商店可以包括流量监测和用户行为监测系统。相机1302提供可以被分析以提供用于监测系统的数据的图像。在该实施方式中，流量和用户行为监测系统可以例如对流量进行计数、可以测量有多少人停下来观察、可以测量用户会话时长、可以测量用户在机器上购物的参与度、并且可以测量到销售交易的转换。该系统还可以分析相机数据以测量观察者的人口统计。可以将这种人口统计数据与交易数据比如购买的产品相结合。数据可以(优选地在不识别个人身份的情况下)被传输至远程数据库，并且可以用于按位置或按位置组或按从位置组出售的产品在仪表板中查看。在该实施方式中，当检测到观察者或潜在消费者时，系统还可以收集停留时间和情感以及关于消费者的其他数据。人口统计数据可以与自动化商店的媒体服务能力相结合，其中，广告可以基于人口统计或种族、情感或由系统基于来自监测相机/软件的图像确定的其他数据来提示。自动化商店系统的各实施方式结合有监测能力以及在商店促销显示屏幕130和关于网站或移动应用程序的用户界面(购物交易屏幕)两者上对人口统计特定的报价进行服务的能力。在实施方式中，自动化商店可以了解其消费者和个性化交易，并且随后作为其消费者体验的一部分向潜在消费者提供有针对性的报价，而不会对消费者进行个人识别。在实施方式中，监测和用户行为系统还可以将匿名信息与用户选择加入并且同意被个人识别的帐户信息相结合。
在实施方式中，自动化商店允许在分配之前打印单个产品标签。一些应用程序比如处方药的分配要求将标签固定至产品作为过程的一部分。如果预先包装了适当数量的药物，然后则可以使用自动化商店自动进行药物的分配。在实施方式中，打印机(热敏打印机或喷墨打印机)安装在斗302的前部上，并且产品包装被设计成允许在包装的正面上进行定制打印。在实施方式中，斗302移动至货架上的产品位置。然后，斗302通过接合分配器并且驱动成排的产品的后方处的推进器而将产品保持就位，以使包装向前移动，直至第一产品与货架的前边缘齐平并且抵靠于打印机为止。然后，可以在包装上打印适当的信息。
在实施方式中，自动化商店自动识别会员或忠实消费者并且使会员或忠实消费者的交易个性化。自动化商店的面向外的相机和实时参考例如远程数据库中的消费者图像库的软件提供对返回的消费者的面部识别。返回的消费者可能是特定类型/品牌的自动化商店的返回的消费者、来自网络中的任何品牌的自动化商店的返回的消费者、或来自网络中的任何自动化商店的返回的消费者。
在实施方式中，自动化商店可以提供移动应用程序，其中，在移动电话上提供自动化商店的触摸屏上的确切的(或功能上类似的)消费者体验，使得消费者可以通过他们的电话进行购物和支付，而不必触摸机器或前往机器。该应用程序可以将近场通信(NFC)或快速响应(QR)代码传输至消费者的电话(或传输在自动化商店上)，消费者可以将其呈现给自动化商店处的用以收集购买信息的相机。
图19是用于实现本文中所公开的系统和方法的实施方式的系统1900的实施方式的简化的示例性框图。系统1900可以包括多个输入设备，比如说例如相机1905(例如，相机402、410和602)、传感器1910(例如，IR传感器408、RFID扫描仪412)、用户界面1920(例如，用户界面115)、交互式显示器1935(例如，显示器130)。传感器1905、1910、1920和1925与计算设备1915(例如，控制器120或外围箱306内的PC)通信。计算设备1915还可以控制例如斗302、相机402、相机410、相机602、X-Y定位系统304和分配门110。计算设备1915可以从界面115和显示器130接收输入并且在界面115和显示器130上显示信息。传感器1905、1910、1920和1925可以将数据经由通信链路1930或其他网络1935供应给计算设备1915。
计算设备1915可以包括用户界面(例如，界面115)和软件，其可以实现其中公开的方法的步骤。计算设备1915可以经由通信链路1930、1935而从传感器1905、1910、1920和1925接收数据，通信链路1930、1935可以是硬线链路、光链路、卫星或其他无线通信链路、波传播链路或用于信息的通信的任何其他机制。可以使用各种通信协议来促进图19中示出的各个部件之间的通信。图19中的分布式系统1900仅是对实施方式的说明并且不限制权利要求中所列出的系统和方法的范围。在实施方式中，系统1900的元件被结合到自动化商店(例如，自动化商店100)中。本领域普通技术人员将认识到其他变型、改型和替代方案。例如，可以采用多于一个的计算设备1915。作为另一示例，设备1905、1910、1920和1925可以经由通信网络(未示出)或经由某些其他服务器系统耦合至计算设备1915。
计算设备1915可以用于从设备1905、1910、1920和1925接收数据，从而执行实现方法的步骤所需的处理，并且计算设备1915可以用于与用户进行交互。在一些实施方式中，计算设备1915可以从设备1905、1910、1920和1925接收经处理的数据。在一些实施方式中，所需的处理由计算设备1915执行。在这样的实施方式中，计算设备1915运行用于接收用户数据从而执行方法的步骤以及用于与用户进行交互的应用程序。在其他实施方式中，计算设备1915可以(例如，经由网络1935)与执行所需的处理的服务器进行通信，其中，计算设备1915是用户与处理服务器之间的通信的媒介。
系统1900可以使用户能够访问和查询通过所公开的方法开发的信息。一些示例计算设备1915包括运行Apple
Figure BDA0003022073600000181
OS、Google
Figure BDA0003022073600000191
OS、Symbian
Figure BDA0003022073600000192
Windows
Figure BDA0003022073600000193
OS、Windows Phone、
Figure BDA0003022073600000194
OS、嵌入式Linux、Tizen、Sailfish、webOS、Palm
Figure BDA0003022073600000195
或Palm Web
Figure BDA0003022073600000196
的设备。
图20是来自图19的系统的计算设备1915的示例性框图。在实施方式中，用户通过计算设备1915(例如，通过用户界面115、显示器130和网络2035)与系统进行交互，计算设备1915还接收数据并且执行实施方式的计算步骤。计算设备1915可以包括显示器、屏幕或监测器2005、壳体2010、输入设备2015、传感器2050和安全应用程序2045。壳体2010容置熟悉的计算机部件比如处理器2020、存储器2025、电池2030、扬声器、收发器、天线2035、麦克风、端口、插孔、连接器、相机、输入/输出(I/O)控制器、显示适配器、网络接口、大容量存储设备2040等，这些计算机部件中的一些计算机部件未示出。在实施方式中，传感器2050可以包括与计算设备1915通信的传感器1905、1910、1920和1925。
输入设备2015还可以包括触摸屏(例如，电阻式、表面声波式、电容感测式、红外式、光学成像式、色散信号式或声脉冲识别式)、键盘(例如，电子键盘或物理键盘)、按钮、开关、触笔或这些的组合。
显示器2005可以包括用于向用户提供引导信号和反馈的专用LED。
大容量存储设备2040可以包括闪存和其他非易失性固态存储器或固态驱动器(SSD)比如闪存驱动器、闪存储存器或USB闪存驱动器。大容量存储的其他示例包括大容量磁盘驱动器、软盘、磁盘、光盘、磁光盘、固定盘、硬盘、CD-ROM、可记录CD、DVD、可记录DVD(例如，DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、HD-DVD或蓝光光盘)、电池备用式易失性存储器、磁带存储器、读取器和其他类似介质以及这些的组合。
系统2000还可以与具有与计算设备1915不同的配置、例如具有额外的或更少的子系统的计算机系统一起使用。例如，计算机系统可以包括多于一个的处理器(即，可以允许并行处理信息的多处理器系统)，或者系统可以包括高速缓冲存储器。图20中示出的计算设备1915仅是适合使用的计算机系统的示例。例如，在特定的实施方式中，计算设备1915安装至自动化商店并且与自动售货机的传感器、设备和定位系统通信。对于本领域的普通技术人员而言，适合使用的子系统的其他配置将是明显的。
以下段落包括列举的实施方式。
1.一种自动化商店，包括：多个产品位置；平台，该平台在自动化商店内并且该平台能够在多个第一平台位置与邻近于分配区域的第二平台位置之间移动，每个第一平台位置邻近于产品位置；安全门，该安全门具有第一门位置和第二门位置，该安全门在处于第一门位置时阻碍通过分配区域触及平台并且在处于第二门位置时不会阻碍触及平台；第一相机，该第一相机连接至平台，该第一相机在平台处于第一平台位置时捕获第一视场，该第一视场包括平台的至少一部分和邻近的产品位置的至少一部分；定位系统，该定位系统连接至平台，使得平台能够通过定位系统在所述多个产品位置中的每个产品位置与分配区域之间移动；控制器，该控制器包括处理器和存储器，存储器包括指令，控制器以可通信的方式连接至第一相机和定位系统；以及网络连接器，该网络连接器用于通过网络将第一相机和控制器连接至数据库。在实施方式中，多个自动化商店可以位于相同位置内或在相同位置内彼此邻近。
2.根据实施方式1所述的自动化商店，还包括第二相机，该第二相机连接至平台且以可通信的方式连接至控制器和网络连接器并且捕获第二视场，其中，当平台处于第二平台位置并且安全门处于第二门位置时，第二视场包括平台的至少一部分和分配区域的至少一部分。
3.根据实施方式1所述的自动化商店，还包括第三相机，该第三相机连接至平台且以可通信的方式连接至控制器和网络连接器并且捕获第三视场，该第三视场包括自动化商店的在所述多个产品位置与前面板之间的内部区域。
4.根据实施方式1所述的自动化商店，其中，平台包括能够从第一折板位置移动至第二折板位置的折板，第二折板位置倾斜使得当平台处于第二折板位置时，折板在朝向分配门的方向上向下倾斜。
5.根据实施方式1所述的自动化商店，还包括以可通信的方式连接至网络连接器的用户界面和电子锁，该电子锁能够使用用户界面并且通过网络来控制。
6.根据实施方式1的自动化商店设备，还包括与平台相关联的传感器，所述传感器为以下各者中的一者：次声传感器、电容传感器、红外传感器、磁传感器或光学传感器。在实施方式中，与平台相关联的传感器可以包括以下各者中的一者：次声传感器、电容传感器、光学传感器、红外传感器、光学传感器或其他类型的可用传感器。
7.根据实施方式1所述的自动化商店，还包括与所述多个产品位置中的每个产品位置相关联的传感器，所述传感器为以下各者中的一者：次声传感器、电容传感器、红外传感器、磁传感器或光学传感器。在实施方式中，与产品位置中的每个产品位置相关联的传感器可以包括以下各者中的一者：次声传感器、电容传感器、光学传感器、红外传感器、光学传感器或其他类型的可用传感器。
8.一种方法，包括：提供自动化商店，该自动化商店包括：多个产品位置；平台，该平台在自动化商店内并且该平台能够在多个第一平台位置与邻近于分配区域的第二平台位置之间移动，每个第一平台位置邻近于产品位置；安全门，该安全门具有第一门位置和第二门位置，该安全门在处于第一门位置时阻碍通过分配区域触及平台并且在处于第二门位置时不会阻碍触及平台；第一相机，该第一相机连接至平台，该第一相机在平台处于第一平台位置时捕获第一视场，该第一视场包括平台的至少一部分和邻近的产品位置的至少一部分；定位系统，该定位系统连接至平台，使得平台能够通过定位系统在所述多个产品位置中的每个产品位置与分配区域之间移动；控制器，该控制器包括处理器和存储器，存储器包括指令，控制器与第一相机和定位系统通信；以及网络连接装置，该网络连接装置通过网络将第一相机和控制器连接至数据库；由控制器从第一相机获取第一图像；以及由控制器将所获取的第一图像存储在数据库中。
9.根据实施方式8所述的方法，其中，当平台位于与产品位置邻近的第一平台位置时获取第一图像，该方法还包括：由控制器分析所获取的第一图像以开发表示平台相对于产品位置的定位的数据；并且由控制器使用所开发的数据来引导定位系统以使平台相对于货架位置移动。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所获取的第一图像包括产品的图像，该方法还包括：分析所获取的第一图像以识别分配给消费者的产品。根据权利要求10所述的方法，其中，所获取的第一图像包括产品的图像，该方法还包括：分析所获取的第一图像以识别在同一事件(多次自动售货)期间分配给消费者的多个所选择的产品。根据权利要求10所述的方法，其中，由管理员分析所获取的第一图像，以识别分配给消费者的产品。根据权利要求10所述的方法，其中，平台相机用于验证消费者已经从消费者递送区域移走产品。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，由管理员分析所获取的第一图像以识别分配给消费者的产品。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，由在服务器上执行的图像识别模块分析所获取的第一图像，以识别分配给消费者的产品。根据权利要求12所述的方法，其中，所获取的第一图像是消费者从消费者递送区域移走产品的图像。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，所获取的第一图像包括产品的图像，所述图像能够借助于移动应用程序被访问。根据权利要求13所述的方法，其中，所获取的第一图像是消费者从消费者递送区域移走产品的图像。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，所获取的第一图像包括产品从产品位置至平台的多次转移的图像，所述图像被分析以开发用于改善产品从产品位置至平台的转移的指令，该方法还包括：由控制器接收所开发的指令；以及由控制器使用所开发的指令来调节产品从产品位置至平台的转移。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，对产品的转移进行调节包括以下各项中的至少一项：由控制器调节产品从产品位置至平台的转移的速度；或者在产品从产品位置至平台的转移期间由控制器调节平台的位置。
16.根据权利要求8所述的方法，其中，所提供的自动化商店还包括第二相机，该第二相机连接至平台且与控制器和网络连接装置通信并且包括第二视场，其中，当平台处于第二平台位置并且安全门处于第二门位置时，第二视场包括平台的至少一部分和分配区域的至少一部分，该方法还包括：由控制器从第二相机获取第二图像；以及由控制器将所获取的第二图像存储在数据库中。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，当平台处于与分配区域邻近的第二平台位置时获取第二图像，该方法还包括：由控制器分析所获取的第二图像，以开发表示平台相对于分配区域的定位的数据；以及由控制器使用所开发的数据引导定位系统，以使平台相对于分配区域移动。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所获取的第二图像包括产品的图像，该方法还包括：分析所获取的第二图像，以识别分配给消费者的产品。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，由管理员分析所获取的第二图像，以识别分配给消费者的产品。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，由在服务器上执行的图像识别模块分析所获取的第二图像，以识别分配给消费者的产品。
21.根据权利要求16所述的方法，其中，所获取的第二图像包括产品的图像，所述图像能够借助于移动应用程序被访问。
22.根据权利要求16所述的方法，其中，所获取的第一图像包括产品从平台至分配区域的多次转移的图像，所述图像被分析以开发用于改善产品从平台至分配区域的转移的指令，该方法还包括：由控制器接收所开发的指令；以及由控制器使用所开发的指令来调节产品从平台至分配区域的转移。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，对产品的转移进行调节包括以下各项中的至少一项：由控制器调节产品从平台至分配区域的转移的速度；或者在产品从平台至分配区域的转移期间由控制器调节平台的位置。
在以上及整个描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本公开的实施方式的透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员将明显的是，实施方式可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他实例中，以框图形式示出了已知的结构和设备以便于解释。对优选实施方式的描述不意在限制所附权利要求的范围。此外，在本文中公开的方法中，对说明了实施方式的一些功能的各个步骤进行了公开。这些步骤仅是示例，并且不意味着以任何方式进行限制。在不脱离本公开或实施方式的范围的情况下，可以设想其他步骤和功能。

Claims (23)

1.一种自动化商店，包括：
多个产品位置；
平台，所述平台在所述自动化商店内，并且所述平台能够在多个第一平台位置与邻近于分配区域的第二平台位置之间移动，每个第一平台位置邻近于产品位置；
安全门，所述安全门具有第一门位置和第二门位置，所述安全门在处于所述第一门位置时阻碍通过所述分配区域触及所述平台并且在处于所述第二门位置时不会阻碍触及所述平台；
第一相机，所述第一相机连接至所述平台，所述第一相机在所述平台处于第一平台位置时捕获第一视场，所述第一视场包括所述平台的至少一部分和邻近的产品位置的至少一部分；
定位系统，所述定位系统连接至所述平台，使得所述平台能够通过所述定位系统在所述多个产品位置中的每个产品位置与所述分配区域之间移动；
控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述控制器以可通信的方式连接至所述第一相机和所述定位系统；以及
网络连接器，所述网络连接器用于通过网络将所述第一相机和所述控制器连接至数据库。
2.根据权利要求1所述的自动化商店，还包括第二相机，所述第二相机连接至所述平台且以可通信的方式连接至所述控制器和所述网络连接器并且捕获第二视场，其中，当所述平台位于所述第二平台位置并且所述安全门处于所述第二门位置时，所述第二视场包括所述平台的至少一部分和所述分配区域的至少一部分。
3.根据权利要求1所述的自动化商店，还包括第三相机，所述第三相机连接至所述平台且以可通信的方式连接至所述控制器和所述网络连接器并且捕获第三视场，所述第三视场包括所述自动化商店的在所述多个产品位置与前面板之间的内部区域。
4.根据权利要求1所述的自动化商店，其中，所述平台包括能够从第一折板位置移动至第二折板位置的折板，所述第二折板位置倾斜成使得当所述平台处于所述第二折板位置时，所述折板在朝向分配门的方向上向下倾斜。
5.根据权利要求1所述的自动化商店，还包括以可通信的方式连接至所述网络连接器的用户界面和电子锁，所述电子锁能够使用所述用户界面并且通过网络来控制。
6.根据权利要求1所述的自动化商店，还包括与所述平台相关联的传感器，所述传感器为以下各者中的一者：次声传感器、电容传感器、红外传感器、磁传感器或光学传感器。
7.根据权利要求1所述的自动化商店，还包括与所述多个产品位置中的每个产品位置相关联的传感器，所述传感器为以下各者中的一者：次声传感器、电容传感器、红外传感器、磁传感器或光学传感器。
8.一种方法，包括：
提供自动化商店，所述自动化商店包括：
多个产品位置；
平台，所述平台在所述自动化商店内，并且所述平台能够在多个第一平台位置与邻近于分配区域的第二平台位置之间移动，每个第一平台位置邻近于产品位置；
安全门，所述安全门具有第一门位置和第二门位置，所述安全门在处于所述第一门位置时阻碍通过所述分配区域触及所述平台并且在处于所述第二门位置时不会阻碍触及所述平台；
第一相机，所述第一相机连接至所述平台，所述第一相机在所述平台处于第一平台位置时捕获第一视场，所述第一视场包括所述平台的至少一部分和邻近的产品位置的至少一部分；
定位系统，所述定位系统连接至所述平台，使得所述平台能够通过所述定位系统在所述多个产品位置中的每个产品位置与所述分配区域之间移动；
控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述控制器与所述第一相机和所述定位系统通信；以及
网络连接装置，所述网络连接装置通过网络将所述第一相机和所述控制器连接至数据库；
由所述控制器从所述第一相机获取第一图像；以及
由所述控制器将所获取的第一图像存储在所述数据库中。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，当所述平台位于与所述产品位置邻近的所述第一平台位置时获取所述第一图像，所述方法还包括：
由所述控制器分析所获取的第一图像，以开发表示所述平台相对于所述产品位置的定位的数据；以及
由所述控制器使用所开发的数据来引导所述定位系统，以使所述平台相对于货架位置移动。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所获取的第一图像包括产品的图像，所述方法还包括：
分析所获取的第一图像以识别分配给消费者的产品。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，由管理员分析所获取的第一图像，以识别分配给消费者的所述产品。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，由在服务器上执行的图像识别模块分析所获取的第一图像，以识别分配给消费者的所述产品。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，所获取的第一图像包括产品的图像，所述图像能够借助于移动应用程序被访问。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，所获取的第一图像包括产品从所述产品位置至所述平台的多次转移的图像，所述图像被分析以开发用于改善产品从所述产品位置至所述平台的转移的指令，所述方法还包括：
由所述控制器接收所开发的指令；以及
由所述控制器使用所开发的指令来调节产品从所述产品位置至所述平台的转移。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，对产品的转移进行调节包括以下各项中的至少一项：
由所述控制器调节产品从所述产品位置至所述平台的转移的速度；或者
在产品从所述产品位置至所述平台的转移期间由所述控制器调节所述平台的位置。
16.根据权利要求8所述的方法，其中，所提供的自动化商店还包括第二相机，所述第二相机连接至所述平台并且与所述控制器和所述网络连接装置通信，并且所述第二相机包括第二视场，其中，当所述平台处于所述第二平台位置并且所述安全门处于所述第二门位置时，所述第二视场包括所述平台的至少一部分和所述分配区域的至少一部分，所述方法还包括：
由所述控制器从所述第二相机获取第二图像；以及
由所述控制器将所获取的第二图像存储在所述数据库中。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，当所述平台处于与所述分配区域邻近的所述第二平台位置时获取所述第二图像，所述方法还包括：
由所述控制器分析所获取的第二图像，以开发表示所述平台相对于所述分配区域的定位的数据；以及
由所述控制器使用所开发的数据来引导所述定位系统，以使所述平台相对于所述分配区域移动。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所获取的第二图像包括产品的图像，所述方法还包括：
分析所获取的第二图像，以识别分配给消费者的产品。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，由管理员分析所获取的第二图像，以识别分配给消费者的所述产品。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，由在服务器上执行的图像识别模块分析所获取的第二图像，以识别分配给消费者的所述产品。
21.根据权利要求16所述的方法，其中，所获取的第二图像包括产品的图像，所述图像能够借助于移动应用程序被访问。
22.根据权利要求16所述的方法，其中，所获取的第一图像包括产品从所述平台至所述分配区域的多次转移的图像，所述图像被分析以开发用于改善产品从所述平台至所述分配区域的转移的指令，所述方法还包括：
由所述控制器接收所开发的指令；以及
由所述控制器使用所开发的指令来调节产品从所述平台至所述分配区域的转移。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，对产品的转移进行调节包括以下各项中的至少一项：
由所述控制器调节产品从所述平台至所述分配区域的转移的速度；或者
在产品从所述平台至所述分配区域的转移期间由所述控制器调节所述平台的位置。
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