CN207108273U - 一种集卡与岸桥的自动对位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种集卡与岸桥的自动对位装置，通过灯光部分LED投光灯在地面投影出集装箱的平面位置及轮廓，有效的为司机提供直观的视图信息，避免集卡司机的频繁倒车和倒车碰撞放箱；通过激光测距仪、激光扫描仪、PLC控制器、到位指示灯相结合，可防止集卡司机在岸桥吊具未离开集装箱起升到安全高度前起步，避免集卡司机“拉关”等情况发生，有效缩短桥吊与集卡的对位时间，对码头船舶的作业效率明显提高，对集卡运行综合成本有效降低，集卡司驾人员的驾驶疲劳度明显改善。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱装卸作业中集装箱卡车与吊具的对位，具体的说是集卡与岸桥的自动对位装置。
背景技术
岸桥又称为岸边集装箱起重机、桥吊，是用来在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的设备。在长江内河码头随着集装箱作业吞吐量上升，码头岸桥作业频率随之提高，在装卸过程中集卡必须频繁移动作业贝位，如何快速可靠的做到一次定位，成了目前的难题。码头作业集卡司机作业习惯，都是靠对讲机喊，抬头看等确定现在作业的箱子尺寸，定位基本靠个人经验在岸桥大车上自己选择一个参照点进行对位，有的更是等到吊具箱子停悬在集卡平板上部等待集卡司机倒车碰箱来放箱，在箱子放好后有的集卡为盲目追求作业速度在岸桥吊具未开锁上升到安全高度的时候就起步，经常导致集卡“拉关”现象。集卡的频繁倒车对集卡离合器、变速箱等机构也造成了较大的修理量，这给公司安全生产和设备安全运行也带来了一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型对上述问题提出一种集卡与岸桥的自动对位装置，具有经济实用、结构简单、成本低的特点。
具体的技术方案如下：一种集卡与岸桥的自动对位装置，包括桥吊、桥吊吊具、灯光装置、PLC控制器、到位指示灯、激光测距仪、激光扫描仪、云台、第一固定台、第二固定台；桥吊吊具为长方形框架式，桥吊吊具为中心对称结构，包括第一横梁，第二横梁、第一侧梁，两根第一侧梁水平对称放置，两根第一横梁竖直对称放置，第一侧梁与第一横梁垂直相连，两根第一侧梁之间平行、等距离布置数根第二横梁，两根第一侧梁上等距离设有若干灯光装置，两根第一横梁上等距离设有若干灯光装置；灯光装置包括真空吸盘、方形固定台、电动缸、伺服器、LED投光灯，真空吸盘中心轴心与固定台中心轴线对齐，通过螺钉安装在固定台底面，电动缸固定在固定台顶面，电动缸推杆伸出方形台，LED投光灯与电动缸推杆垂直相连；灯光装置通过真空吸盘固定在桥吊吊具上；到位指示灯固定在桥吊出口处，与集卡进入桥吊的入口相对；第一固定台固定在吊具上距离吊具中心最远处，激光测距仪固定在第一固定台上；第二固定台固定在吊具上距离吊具中心最远处，第二固定台与第一固定台关于吊具中心对称，云台固定在第二固定台上，激光扫描仪固定在云台上，云台可以带动激光扫描仪旋转，扩大扫描范围；激光测距仪、激光扫描仪、到位指示灯、LED投光灯、云台与PLC控制器之间电连接；电动缸、伺服器、PLC控制器之间电连接。
所述两根第一侧梁上分别设有5-10个灯光装置。
所述两根第一横梁上分别设有3-6个灯光装置。
所述灯光装置各构件表面均涂有耐高温防腐涂料。
所述到位指示灯上分别设有红灯、绿灯。
本实用新型的有益效果为：有效缩短桥吊与集卡的对位时间，对码头船舶的作业效率明显提高，对集卡运行综合成本有效降低，集卡司驾人员的驾驶疲劳度明显改善。通过灯光部分LED投光灯在地面投影出集装箱的平面位置及轮廓，有效的为司机提供直观的视图信息，避免集卡司机的频繁倒车和倒车碰撞放箱；通过激光测距仪、激光扫描仪、PLC控制器、到位指示灯相结合，可防止集卡司机在岸桥吊具未离开集装箱起升到安全高度前起步，避免集卡司机“拉关”等情况发生，效益会非常明显。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的灯光装置的主视图。
图3为本发明的灯光装置的俯视图。
图4为本发明的灯光装置的左视图。
图5为本发明中桥吊吊具示意图。
图6为本发明中桥吊示意图。
图7为本发明的部件连接图。
1-灯光装置，2-PLC控制器，3-到位指示灯，4-激光测距仪，5-激光扫描仪，6-电动缸，7-伺服器，8-LED投光灯，9-桥吊，10-桥吊吊具，11-真空吸盘，12-方形固定台，13-光线轮廓，14-集装箱，15-第一固定台，16-第二固定台，17-云台，18-侧梁，19-横梁，20-链条索具，21-红灯，22-绿灯，23-桥吊出口，24-桥吊入口，25-第二横梁。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的说明。
如图所示，一种集卡与岸桥的自动对位装置，包括桥吊、桥吊吊具、灯光装置、PLC控制器、到位指示灯、激光测距仪、激光扫描仪、云台、第一固定台、第二固定台；桥吊吊具为长方形框架式，桥吊吊具为中心对称结构，包括第一横梁，第二横梁、第一侧梁，两根第一侧梁水平对称放置，两根第一横梁竖直对称放置，第一侧梁与第一横梁垂直相连，两根第一侧梁之间平行、等距离布置数根第二横梁，两根第一侧梁上等距离设有若干灯光装置，两根第一横梁上等距离设有若干灯光装置；灯光装置包括真空吸盘、方形固定台、电动缸、伺服器、LED投光灯，真空吸盘中心轴心与固定台中心轴线对齐，通过螺钉安装在固定台底面，电动缸固定在固定台顶面，电动缸推杆伸出方形台，LED投光灯与电动缸推杆垂直相连；灯光装置通过真空吸盘固定在桥吊吊具上；到位指示灯固定在桥吊出口处，与集卡进入桥吊的入口相对；第一固定台固定在吊具上距离吊具中心最远处，激光测距仪固定在第一固定台上；第二固定台固定在吊具上距离吊具中心最远处，第二固定台与第一固定台关于吊具中心对称，云台固定在第二固定台上，激光扫描仪固定在云台上，云台可以带动激光扫描仪旋转，扩大扫描范围；激光测距仪、激光扫描仪、到位指示灯、LED投光灯、云台与PLC控制器之间电连接；电动缸、伺服器、PLC控制器之间电连接。
所述两根第一侧梁上分别设有5-10个灯光装置。
所述两根第一横梁上分别设有3-6个灯光装置。
所述灯光装置各构件表面均涂有耐高温防腐涂料。
所述到位指示灯上分别设有红灯、绿灯。
工作时，桥吊吊具提着集装箱下降，当吊具距离地面的高度小于设定值，激光测距仪将此时的距离信号传递给西门子PLC控制器，西门子PLC控制器将数据进行分析后，控制激光扫描仪开始工作，激光扫描仪对集装箱进行三维扫描测距，激光扫描仪将测出的数据再传递给西门子PLC控制器，西门子PLC控制器将数据进行分析，确定这组集装箱的尺寸规格，计算出灯光部分需要移动的距离，控制驱动器工作，控制电动缸推杆上的灯具向前移动到合适位置；
当吊具距离地面的高度小于设定值，激光测距仪将此时的距离信号传递给西门子PLC控制器，西门子PLC控制器将数据进行分析后，控制灯光部分的LED投光灯开始工作，LED投光灯发光，通过数个LED投光灯在投射到地面上的光线轮廓确定集卡停放的位置；
当吊具距离地面的高度小于设定值，激光测距仪将此时的距离信号传递给西门子PLC控制器，西门子PLC控制器将数据进行分析后，控制到位指示灯开始工作，显示绿灯，通知集卡司机将集卡开到LED投光灯投射在地面的光线轮廓处；
当桥吊吊具将集装箱放置到集卡后，开始上升，当上升高度大于设定值时，激光测距仪将此时的距离信号传递给西门子PLC控制器，西门子PLC控制器对数据进行分析，控制到位指示灯开始工作，显示绿灯，通知集卡司机集装箱已放好，将集卡开走。
本实用新型有效缩短桥吊与集卡的对位时间，对码头船舶的作业效率明显提高，对集卡运行综合成本有效降低，集卡司驾人员的驾驶疲劳度明显改善。通过灯光部分LED投光灯在地面投影出集装箱的平面位置及轮廓，有效的为司机提供直观的视图信息，避免集卡司机的频繁倒车和倒车碰撞放箱；通过激光测距仪、激光扫描仪、PLC控制器、到位指示灯相结合，可防止集卡司机在岸桥吊具未离开集装箱起升到安全高度前起步，避免集卡司机“拉关”等情况发生，效益会非常明显。
Claims (5)
1.一种集卡与岸桥的自动对位装置，其特征在于，包括桥吊、桥吊吊具、灯光装置、PLC控制器、到位指示灯、激光测距仪、激光扫描仪、云台、第一固定台、第二固定台；桥吊吊具为长方形框架式，桥吊吊具为中心对称结构，包括第一横梁，第二横梁、第一侧梁，两根第一侧梁水平对称放置，两根第一横梁竖直对称放置，第一侧梁与第一横梁垂直相连，两根第一侧梁之间平行、等距离布置数根第二横梁，两根第一侧梁上等距离设有若干灯光装置，两根第一横梁上等距离设有若干灯光装置；灯光装置包括真空吸盘、方形固定台、电动缸、伺服器、LED投光灯，真空吸盘中心轴心与固定台中心轴线对齐，通过螺钉安装在固定台底面，电动缸固定在固定台顶面，电动缸推杆伸出方形台，LED投光灯与电动缸推杆垂直相连；灯光装置通过真空吸盘固定在桥吊吊具上；到位指示灯固定在桥吊出口处，与集卡进入桥吊的入口相对；第一固定台固定在吊具上距离吊具中心最远处，激光测距仪固定在第一固定台上；第二固定台固定在吊具上距离吊具中心最远处，第二固定台与第一固定台关于吊具中心对称，云台固定在第二固定台上，激光扫描仪固定在云台上，云台可以带动激光扫描仪旋转，扩大扫描范围；激光测距仪、激光扫描仪、到位指示灯、LED投光灯、云台与PLC控制器之间电连接；电动缸、伺服器、PLC控制器之间电连接。
2.按照权利要求1所述的一种集卡与岸桥的自动对位装置，其特征在于，所述两根第一侧梁上分别设有5-10个灯光装置。
3.按照权利要求1所述的一种集卡与岸桥的自动对位装置，其特征在于，所述两根第一横梁上分别设有3-6个灯光装置。
4.按照权利要求1所述的一种集卡与岸桥的自动对位装置，其特征在于，所述灯光装置各构件表面均涂有耐高温防腐涂料。
5.按照权利要求1所述的一种集卡与岸桥的自动对位装置，其特征在于，所述到位指示灯上分别设有红灯、绿灯。
Priority Applications (1)
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| CN201720691247.1U CN207108273U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种集卡与岸桥的自动对位装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107188041A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-09-22 | 国投镇江港有限公司集装箱分公司 | 一种集卡与岸桥的自动对位装置 |
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2017
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Cited By (2)
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| CN107188041B (zh) * | 2017-06-14 | 2018-11-13 | 国投镇江港有限公司集装箱分公司 | 一种集卡与岸桥的自动对位装置 |
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