实用新型内容
本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题,提供一种输送装置,便于送料模式切换,提高生产效率。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的:
一种便于送料模式切换的输送装置,包括机架,机架上设置有第一输送组件,第一输送组件包括支撑板材的两条第一输送带和驱动第一输送带运行的第一驱动轴,第一驱动轴的一端设置有第一驱动电机,第一驱动电机与控制器电连接,两条第一输送带平行设置,两条第一输送带之间预留有板材加工的加工区。
优选的,第一输送带内设置有第一支撑板,第一支撑板的顶部贴合第一输送带并对板材进行支撑。
进一步的,第一支撑板沿第一输送带输送方向的两端设置有第一倒角面,第一倒角面设置于第一支撑板的顶部。
进一步的,第一输送带的顶部还设置有限制板材向上移动的第一限位板。
优选的,机架还设置有安装第一输送带的主支架和副支架。
进一步的,主支架和副支架均设置有上料输送带和下料输送带。
进一步的,主支架与第一驱动轴滑动连接,主支架的滑动方向沿第一驱动轴的轴向设置。
进一步的,主支架与机架之间设置有导轨,所述导轨连接有驱动装置和行程控制装置。
进一步的,第一驱动轴设置有带动第一输送带运行的主动轮,主动轮能够沿第一驱动轴的轴线方向移动,主动轮与主支架通过轴承连接。
优选的,第一驱动电机设置于机架的底部,第一驱动电机与第一驱动轴通过齿轮或传动带连接。
有益效果是:与现有技术相比,本实用新型通过设置两条平行设置的第一输送带对板材进行输送,在两条第一输送带之间预留板材加工用的加工空间,使得输送装置不仅具有送料功能,还具有工装定位的功能,同时可以实现板材加工的自动上下料,代替人工取放料操作,节省人工,提高生产效率;而且输送装置在各项功能之间切换不需要对输送装置进行变更,切换十分方便;两条第一输送带通过第一驱动轴和第一驱动电机进行驱动,避免两条第一输送带的速度发生差异,避免板材在被输送时发生偏转;第一驱动电机运行通过控制器控制,使板材移动位置精确,提高板材的加工精度,避免不良品产生。
具体实施方式
如图1所示,一种便于送料模式切换的输送装置,包括机架1,机架1上设置有第一输送组件,第一输送组件包括支撑板材的两条第一输送带2和驱动第一输送带2运行的第一驱动轴3,第一驱动轴3的一端设置有第一驱动电机32,第一驱动电机32与控制器电连接,两条第一输送带2平行设置,两条第一输送带2之间预留有板材加工的加工区。
这样,输送装置不仅具有送料功能,还具有工装定位的功能,同时可以实现板材加工的自动上下料,代替人工取放料操作,节省人工,提高生产效率;而且输送装置在各项功能之间切换不需要对输送装置进行变更,切换十分方便。
当板材被输送至第一输送组件,两条第一输送带2对板材进行上料操作,两条第一输送带2对板材相对的两侧进行支撑,并经板材向加工位置输送。
当板材被输送至待加工位置时,控制器使第一驱动电机32停止运行,第一驱动轴3停止转动,第一输送带2停止输送,加工设备开始对板材进行加工。
在板材被加工时,输送装置起到了工装的作用。
加工完毕后,控制器重新使第一驱动电机32运行,两条第一输送带2使板材向下工序移动,同时,将待加工的板材输送至加工位置。
板材的位置可以通过设置光感应器或可移动限位件进行确定。
对于第一输送带2的布置,如图2所示,第一输送带2沿输送方向的两端设置有第一输送轮21,第一输送轮21和第一驱动轴3之间设置有第二输送轮22,第二输送轮22安装在机架1上的腰孔内,调整第二输送轮22在腰孔内的位置,可以调节第一输送带2的张紧,避免第一输送带2与第一驱动轴3之间存在滑动。
为避免第一输送带2受力变形,第一输送带2内可以设置有第一支撑板9,第一支撑板9的顶部贴合第一输送带2并对板材进行支撑。
如图3所示,为方便第一输送带2相对第一支撑板9移动,减少第一支撑板9与第一输送带2的摩擦损失,第一支撑板9沿第一输送带2输送方向的两端设置有第一倒角面91,第一倒角面91设置于第一支撑板9的顶部。
第一支撑板9也可以通过气缸进行带动,间歇的靠近和远离第一输送带2。
由于板材加工中可能会向上移动,进一步的,第一输送带2的顶部还设置有限制板材向上移动的第一限位板10,第一限位板10的结构形式参照第一支撑板9。
为了对第一输送带2进行固定,机架1还设置有安装第一输送带2的主支架4和副支架5。
为便于板材向第一输送带2输送和远离第一输送带2,主支架4和副支架5 均设置有上料输送带6和下料输送带7。上料输送带6形成进料区,下料输送带 7形成退料区,方便板材的移动。
这样使得进料区、加工区和退料区区分明显,便于对板材零件进行分隔,避免板材零件相互磕碰。
上料输送带6和下料输送带7可以通过第一驱动轴3驱动,也可以另外单独设置驱动轴。
为方便协同第一输送带2、上料输送带6和下料输送带7的运行,可以设置有光电感应器等类型感应装置来判定盘类零件的有无,使第一输送带2、上料输送带6和下料输送带7有序输送。
第一限位板10还可以防止板材由上料输送带6进入第一输送带2时向上偏移而错位滑动。
由于板材的规格存在不同,主支架4与副支架5间的距离有必要进行调整,进一步的,主支架4沿第一驱动轴3的轴向滑动,也即,主支架4与第一驱动轴3滑动连接,主支架4的滑动方向沿第一驱动轴3的轴向设置。
当主支架4和副支架5间的距离满足要求时,可以将主支架4与机架1固定。
由于板材在垂直于第一输送带2方向上的放置位置并不能够非常精确,进一步的,主支架4与机架1之间设置有导轨8,所述导轨8连接有驱动装置和行程控制装置。
驱动装置带动主支架4向副支架5移动,使板材与副支架5贴合,保证板材位置准确,待板材加工完毕后,再松开,不会对板材的输送产生影响。
行程控制装置避免板材受力变形。
如图4所示,为避免主支架4移动对第一输送带2的运行产生影响,第一驱动轴3设置有带动第一输送带2运行的主动轮31,主动轮31能够沿第一驱动轴3的轴线方向移动,主动轮31与主支架4通过轴承连接。
主动轮31与第一驱动轴3可通过销键配合的形式连接,也可以采用其他不影响主动轮31沿第一驱动轴3的轴线方向的移动的方式。
为避免板材加工时产生的碎屑对第一驱动电机32产生影响,第一驱动电机32可以设置于机架1的底部,第一驱动电机32与第一驱动轴3通过齿轮或传动带连接。
第一驱动电机32可以设置于机架1的底部,也使得结构紧凑,占用空间小。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制,凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。