CN207106151U - 一种双轮毂电机小型电动车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种双轮毂电机小型电动车，包括电机控制系统、转向控制系统、电子差速控制系统、电池管理系统，其中，所述电机控制系统包括控制器，所述非转向轴的两个后轮上安装两个轮毂电机，所述控制器控制协调两个轮毂电机；所述转向控制系统包括机械式转向机构和差速器；所述电子差速控制系统包括方向盘、转角传感器、轮毂电机、位置传感器，所述电池管理系统包括BMS电池管理系统和电池组。所述无位置传感器无刷直流轮毂电机的功率为3kw，重新布局了车体结构，由于采用轮毂电机，动力控制的硬件连接改为软连接型式，汽车结构大为简化，可使整车总布置和车身造型设计的自由度大大增加。

Description

一种双轮毂电机小型电动车
技术领域
本实用新型涉及一种电动车，尤其是涉及一种双轮毂电机小型电动车。
背景技术
相比传统电动汽车而言，使用轮毂电机的电动汽车(也称为电动轮式电动汽车)具有车身结构简单、车身重量轻、传动效率高，而且可以分别控制每个驱动轮的运行参数，如转速、转矩等。轮毂电机驱动系统由于其运动控制、结构布置等方面的优势，成为电动汽车发展的一个重要方向。但目前因为大功率的无位置传感器BLDCM技术不成熟导致基于轮毂电机的电动车无法普及。
实用新型内容
本实用新型的目的提供一种适合小型电动车用的双轮毂电机电动车，所述无位置传感器无刷直流轮毂电机的功率为3kw，重新布局了车体结构，由于采用轮毂电机，动力控制的硬件连接改为软连接型式，省略了传统汽车所需的机械式操纵换挡装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等，汽车结构大为简化，可使整车总布置和车身造型设计的自由度大大增加。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种双轮毂电机小型电动车，包括电机控制系统、转向控制系统、电子差速控制系统、电池管理系统及非转向轴，其中，所述电机控制系统包括控制器，所述非转向轴的两个后轮上安装两个轮毂电机，所述控制器控制协调两个轮毂电机，由DSP根据各种输入信号计算出两侧车轮的速度后，利用控制器的6个PWM输出口直接驱动两个轮毂电机协调工作；所述转向控制系统包括机械式转向机构和差速器；所述电子差速控制系统包括方向盘、转角传感器、轮毂电机、位置传感器，所述电池管理系统包括BMS电池管理系统和电池组。
进一步的改进在于，所述控制器为TMS320LF2407A芯片。
进一步的改进在于，所述轮毂电机为3kw无位置传感器无刷直流轮毂电机。
需要特别说明的是，轮毂电机驱动的电动汽车由于两侧的驱动轮之间没有刚性连接轴，去掉了传统汽车的机械差速器。在车辆行驶转弯时，可以通过分别调节两侧驱动轮的转速，实现差速功能而无位置传感器无刷直流电机省略了普通无刷直流电机中的位置传感器而用其他手段获取转子位置信号来控制电机运行。这样电子差速控制系统转向过程如下：首先将方向盘的角度输出转换成控制系统可以接受的模拟信号，经计算得到不同方向盘位置与转向时各个车轮转速的分配，内外侧车轮产生速度差异，实现转向。W内/W外＝R内/R外，即车辆纯滚动转弯时内外侧车轮转速比为转弯半径之比。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：所述无位置传感器无刷直流轮毂电机的功率为3kw，重新布局了车体结构，由于采用轮毂电机，动力控制的硬件连接改为软连接型式，省略了传统汽车所需的机械式操纵换挡装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等，汽车结构大为简化，可使整车总布置和车身造型设计的自由度大大增加。
附图说明
图1为本实用新型电动汽车结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1所示，一种双轮毂电机小型电动车，包括电机控制系统、转向控制系统、电子差速控制系统、电池管理系统及非转向轴，其中，所述电机控制系统包括控制器，所述非转向轴的两个后轮上安装两个轮毂电机1，所述控制器控制协调两个轮毂电机1，由DSP根据各种输入信号计算出两侧车轮的速度后，利用控制器的6个PWM输出口直接驱动两个轮毂电机协调工作；所述转向控制系统包括机械式转向机构和差速器；所述电子差速控制系统包括方向盘、转角传感器3、轮毂电机1、位置传感器4，所述电池管理系统包括BMS电池管理系统和电池组2。其中，所述控制器为TMS320LF2407A芯片。其中，所述轮毂电机为3kw无位置传感器无刷直流轮毂电机。
其中电子差速控制系统转向过程如下：首先将方向盘的角度输出转换成控制系统可以接受的模拟信号，经计算得到不同方向盘位置与转向时各个车轮转速的分配，内外侧车轮产生速度差异，实现转向。W内/W外＝R内/R外，即车辆纯滚动转弯时内外侧车轮转速比为转弯半径之比。

Claims (3)

1.一种双轮毂电机小型电动车，包括电机控制系统、转向控制系统、电子差速控制系统、电池管理系统及非转向轴，其特征在于，所述电机控制系统包括控制器，所述非转向轴的两个后轮上安装两个轮毂电机，所述控制器控制协调两个轮毂电机，由DSP根据各种输入信号计算出两侧车轮的速度后，利用控制器的6个PWM输出口直接驱动两个轮毂电机协调工作；所述转向控制系统包括机械式转向机构和差速器；所述电子差速控制系统包括方向盘、转角传感器、轮毂电机、位置传感器，所述电池管理系统包括BMS电池管理系统和电池组。
2.根据权利要求1所述的一种双轮毂电机小型电动车，其特征在于，所述控制器为TMS320LF2407A芯片。
3.根据权利要求1所述的一种双轮毂电机小型电动车，其特征在于，所述轮毂电机为3kw无位置传感器无刷直流轮毂电机。
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