CN207104965U - 一种智能机器人运输板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人运输板，包括底座，底座的顶部固定连接有等距离排列的支撑杆，支撑杆的顶部的固定连接有相对称的推杆，底座的顶部开设有放置槽，且放置槽位于两个推杆之间，底座的内壁固定连接有第一挡板，第一挡板的外表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，第一螺杆远离第一电机的一端设置有第一轴承，第一轴承的一端与第一螺杆远离第一电机的一端固定连接，第一轴承远离第一螺杆的一端固定连接有第二挡板，第二挡板的外表面与底座的内壁固定连接。本实用新型，使其整体具备行动性，在机器人需要移动时不需要多个工作人员拖拽，减少对劳动力的占用，省时省力，工作效率高。

Description

一种智能机器人运输板

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种智能机器人运输板。

背景技术

人工智能它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法和技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能，人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学，人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。

机器人是人工智能最突出的代表产物，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着现代科技的发展，在社会中经常举办展览会，以展示关于机器人的科研成果，在现有的机器人中，有的机器人稳定差，一般通过在机器人底部添加的底座方法来增加整体放置时的稳定，但是多数用于放置机器人的底座不具备移动性，往往需要多个工作人员拖运到展示地点，整体占用劳动力大，费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人运输板，具备的可实现灵活移动优点，解决了机器人通过底部增加底座来增加整体放置的稳定性，由于底座不具备移动性，导致需要多个工作人员拖运到展示地点，整体占用劳动力大，费时费力，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人运输板，包括底座，所述底座的顶部固定连接有等距离排列的支撑杆，所述支撑杆的顶部的固定连接有相对称的推杆，所述底座的顶部开设有放置槽，且放置槽位于两个推杆之间。

所述底座的内壁固定连接有第一挡板，所述第一挡板的外表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离第一电机的一端设置有第一轴承，所述第一轴承的一端与第一螺杆远离第一电机的一端固定连接，所述第一轴承远离第一螺杆的一端固定连接有第二挡板，所述第二挡板的外表面与底座的内壁固定连接，所述底座的内壁固定连接有第三挡板，所述第三挡板的外表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆远离第二电机的一端设置有第二轴承，所述第二轴承与第二螺杆远离第二电机的一端固定连接，所述第二轴承远离第二螺杆的一端固定连接有第四挡板，所述第四挡板的外表面与底座的内壁固定连接，所述第一螺杆和第二螺管的外表面分别设置有第一螺环和第二螺环，所述第一螺环和第二螺环的内壁分别与第一螺杆和第二螺杆的外表面螺纹连接，所述第一螺环和第二螺环的外表面分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的外表面分别固定连接有第一夹板和第二夹板。

所述第一夹板和第二夹板的底部设置有放置板，所述放置板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与箱体的内壁固定连接，所述底座的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离凹槽内壁的一端固定连接有横板，所述横板的底部设置有两个相对称的转动轮。

优选的，所述底座的底部固定连接有增重板，所述增重板的底部开设有防滑纹。

优选的，所述推杆的外表面固定连接有软质垫。

优选的，所述第一夹板和第二夹板远离第一连接杆和第二连接杆的一端均固定连接有橡胶垫，且第一夹板和第二夹板的外表面呈弧形。

优选的，所述横板的顶部固定连接有第三轴承，所述第三轴承的内壁与电动伸缩杆远离凹槽内壁的一端固定连接。

优选的，所述第一螺杆和第二螺杆外表面开设的螺纹均为细牙螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过底座的底部固定连接有增重板，增重板的底部开设有防滑纹，增加整体放置的稳定性，在智能机器人展览时，避免智能机器人因为意外碰撞而导致中心偏离倾倒，提高整体的安全性。

2、本实用新型通过推杆的外表面固定连接有软质垫，在工作人员通过推杆推动座的时候，通过软质垫能够有效提高工作人员与推杆两者之间的舒适度，避免工作人员手部损伤。

3、本实用新型通过第一螺杆和第二螺杆外表面开设的螺纹均为细牙螺纹，由工作人员通过外置控制器驱动第一电机和第二电机使第一夹板和第二夹板完成闭合时，通过细牙螺纹的特性，增加第一螺杆与第一螺环和第二螺杆与第二螺环之间螺纹连接的稳定性。

4、本实用新型通过，第一夹板和第二夹板远离第一连接杆和第二连接杆的一端均固定连接有橡胶垫，且第一夹板和第二夹板的外表面呈弧形，提高整体夹持智能机器人的稳定性，在底座的移动的过程中，能够有效的防止智能机器人出现活动，提高整体的合理性和可实施。

5、本实用新型通过横板的顶部固定连接有第三轴承，第三轴承的内壁与电动伸缩杆远离凹槽内壁的一端固定连接，增加横板底部转动轮移动的灵活性，使其能够实现灵活的高边移动方向，提高整体的操作性。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构剖视图；

图4为本实用新型底座的结构侧视图；

图5为本实用新型底座的结构剖面图。

图中：1底座、2支撑杆、3推杆、4放置槽、5第一挡板、6第一电机、 7第一螺杆、8第一轴承、9第二挡板、10第三挡板、11第二电机、12第二螺杆、13第二轴承、14第四挡板、15第一螺环、16第二螺环、17第一连接杆、18第二连接杆、19第一夹板、20第二夹板、21放置板、22弹簧、23凹槽、24横板、25转动轮、26增重板、27软质垫、28橡胶垫、29电动伸缩杆、 30第三螺环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种智能机器人运输板，包括底座1，底座1的顶部固定连接有等距离排列的支撑杆2，底座1的底部固定连接有增重板26，增重板 26的底部开设有防滑纹，增加整体放置的稳定性，在智能机器人展览时，避免智能机器人因为意外碰撞而导致中心偏离倾倒，提高整体的安全性，支撑杆2的顶部的固定连接有相对称的推杆3，推杆3的外表面固定连接有软质垫27，在工作人员通过推杆3推动底座1的时候，通过软质垫27能够有效提高工作人员与推杆3两者之间的舒适度，避免工作人员手部损伤，底座1的顶部开设有放置槽4，且放置槽4位于两个推杆3之间。

底座1的内壁固定连接有第一挡板5，第一挡板5的外表面固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有第一螺杆7，第一螺杆7和第二螺杆12外表面开设的螺纹均为细牙螺纹，由工作人员通过外置控制器驱动第一电机6和第二电机11使第一夹板19和第二夹板20完成闭合时，通过细牙螺纹的特性，增加第一螺杆7与第一螺环12和第二螺杆12与第二螺环16之间螺纹连接的稳定性，第一螺杆7远离第一电机6的一端设置有第一轴承8，第一轴承8的一端与第一螺杆7远离第一电机6的一端固定连接，第一轴承8 远离第一螺杆7的一端固定连接有第二挡板9，第二挡板9的外表面与底座1 的内壁固定连接，底座1的内壁固定连接有第三挡板10，第三挡板10的外表面固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端固定连接有第二螺杆12，第二螺杆12远离第二电机11的一端设置有第二轴承13，第二轴承13与第二螺杆12远离第二电机11的一端固定连接，第二轴承13远离第二螺杆12的一端固定连接有第四挡板14，第四挡板14的外表面与底座1的内壁固定连接，第一螺杆7和第二螺杆12的外表面分别设置有第一螺环15和第二螺环16，第一螺环15和第二螺环16的内壁分别与第一螺杆7和第二螺杆12的外表面螺纹连接，第一螺环15和第二螺环16的外表面分别固定连接有第一连接杆 17和第二连接杆18，第一连接杆17和第二连接杆18的外表面分别固定连接有第一夹板19和第二夹板20，第一夹板19和第二夹板20远离第一连接杆 17和第二连接杆18的一端均固定连接有橡胶垫28，且第一夹板19和第二夹板20的外表面呈弧形，提高整体夹持智能机器人的稳定性，在底座1的移动的过程中，能够有效的防止智能机器人出现活动，提高整体的合理性和可实施性。

第一夹板19和第二夹板20的底部设置有放置板21，放置板21的底部固定连接有弹簧22，弹簧22的底部与箱体的内壁固定连接，底座1的底部开设有凹槽23，凹槽23的内壁固定连接有电动伸缩杆29，电动伸缩杆29远离凹槽23内壁的一端固定连接有横板24，横板24的顶部固定连接有第三轴承30，第三轴承30的内壁与电动伸缩杆29远离凹槽23内壁的一端固定连接，增加横板24底部转动轮25移动的灵活性，使其能够实现灵活的高边移动方向，提高整体的操作性，横板24的底部设置有两个相对称的转动轮25板。

综上所述：该智能机器人运输板，底座1的底部开设的凹槽23，且凹槽 23的内部设置电动伸缩杆29，且电动伸缩杆的底部设置有转动轮25，通过工作人员操作外置控制器，使电动推杆19推动转动轮25，使底座1离开放置水平面，工作人员通过推动推杆3，使其整体达到可移动的目的，解决了机器人通过底部增加底座1来增加整体放置的稳定性，由于底座不具备移动性，导致需要多个工作人员拖运到展示地点，整体占用劳动力大，费时费力，工作效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机器人运输板，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有等距离排列的支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部的固定连接有相对称的推杆(3)，所述底座(1)的顶部开设有放置槽(4)，且放置槽(4)位于两个推杆(3)之间；

所述底座(1)的内壁固定连接有第一挡板(5)，所述第一挡板(5)的外表面固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有第一螺杆(7)，所述第一螺杆(7)远离第一电机(6)的一端设置有第一轴承(8)，所述第一轴承(8)的一端与第一螺杆(7)远离第一电机(6)的一端固定连接，所述第一轴承(8)远离第一螺杆(7)的一端固定连接有第二挡板(9)，所述第二挡板(9)的外表面与底座(1)的内壁固定连接，所述底座(1)的内壁固定连接有第三挡板(10)，所述第三挡板(10)的外表面固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有第二螺杆(12)，所述第二螺杆(12)远离第二电机(11)的一端设置有第二轴承(13)，所述第二轴承(13)与第二螺杆(12)远离第二电机(11)的一端固定连接，所述第二轴承(13)远离第二螺杆(12)的一端固定连接有第四挡板(14)，所述第四挡板(14)的外表面与底座(1)的内壁固定连接，所述第一螺杆(7)和第二螺杆(12)的外表面分别设置有第一螺环(15)和第二螺环(16)，所述第一螺环(15)和第二螺环(16)的内壁分别与第一螺杆(7)和第二螺杆(12)的外表面螺纹连接，所述第一螺环(15)和第二螺环(16)的外表面分别固定连接有第一连接杆(17)和第二连接杆(18)，所述第一连接杆(17)和第二连接杆(18)的外表面分别固定连接有第一夹板(19)和第二夹板(20)；

所述第一夹板(19)和第二夹板(20)的底部设置有放置板(21)，所述放置板(21)的底部固定连接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的底部与箱体的内壁固定连接，所述底座(1)的底部开设有凹槽(23)，所述凹槽(23) 的内壁固定连接有电动伸缩杆(29)，所述电动伸缩杆(29)远离凹槽(23)内壁的一端固定连接有横板(24)，所述横板(24)的底部设置有两个相对称的转动轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人运输板，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有增重板(26)，所述增重板(26)的底部开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人运输板，其特征在于：所述推杆(3)的外表面固定连接有软质垫(27)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人运输板，其特征在于：所述第一夹板(19)和第二夹板(20)远离第一连接杆(17)和第二连接杆(18)的一端均固定连接有橡胶垫(28)，且第一夹板(19)和第二夹板(20)的外表面呈弧形。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人运输板，其特征在于：所述横板(24)的顶部固定连接有第三轴承(30)，所述第三轴承(30)的内壁与电动伸缩杆远离凹槽(23)内壁的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人运输板，其特征在于：所述第一螺杆(7)和第二螺杆(12)外表面开设的螺纹均为细牙螺纹。