CN207104023U - 丝杠螺母螺纹研磨机构 - Google Patents

Abstract

一种丝杠螺母螺纹研磨机构，包括基座，基座上固定有基块，基块上设有动力转轴，动力转轴上开有插接孔，插接孔上插接有推杆，动力转轴上固定有锥形杆，锥形杆的外侧设有移动块，移动块外端中心处固定有定位块，移动块的内端面与定位块的外端面之间开有穿孔，移动块及定位块通过穿孔套在锥形杆上，动力转轴上开有一组移动槽，各移动槽呈动力转轴中心均布，移动块的内端面固定有横杆，各横杆上固定有竖杆，各竖杆的底部都与推杆固定一起；锥形杆的外端部套接有研磨套，研磨套上开有插接通孔，研磨套上开有扩口；动力转轴通过伺服电机一驱动。本实用新型结构设计巧妙、合理，能够方便对丝杠螺母的粗加工螺纹余量进行磨削处理，值得推广应用。

Description

丝杠螺母螺纹研磨机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械机构，尤其是一种用于丝杠螺母螺纹研磨的机构。

背景技术

滚珠丝杠螺母副是一种在丝杠与螺母副间以滚珠作为滚动体的螺旋传动元件，是目前传动机械中精度最高也是最常用的传动装置，所以丝杠螺母的螺纹制作精度会直接影响到丝杠的传动精度，传统上对丝杠螺母螺纹的加工方式是，，把丝杠螺母胚料安装到攻丝机上，利用攻丝机慢慢攻出所需要的丝杠螺母螺纹，这种加工方式速度极慢，需要不断更换不同直径的攻丝丝杠，为了得到高质量丝杠螺母螺纹表面，需要小进给、慢加工，尤其是对于丝杠螺母螺纹精加工时，需要更加小心，成品率极低，所以加工出来的丝杠螺母成本极高；市面上急需一种能够成本低、效率高的对丝杠螺母螺纹进行加工的机构。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够成本低、加工速度、质量高的丝杠螺母研磨机构，满足了生产企业对于丝杠螺母的螺纹快速加工、成本低的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种丝杠螺母螺纹研磨机构，包括基座，基座上固定有基块，基块上转动连接有动力转轴，动力转轴上开有插接孔，插接孔上插接有推杆，动力转轴的前端部固定有外小内大的锥形杆，锥形杆的外侧设有移动块，移动块外端中心处固定有定位块，移动块的内端面与定位块的外端面之间开有截面大于锥形杆最大截面的穿孔，移动块及定位块通过穿孔套在锥形杆上，动力转轴上开有一组与插接孔连通的移动槽，各移动槽呈动力转轴中心均布，移动块的内端面固定有一组横杆，各横杆上固定有与横杆垂直固定一起的竖杆，各竖杆的个数位置与移动槽匹配，各竖杆的底部都与推杆固定一起；锥形杆的外端部套接有带研磨螺纹的研磨套，研磨套上开有插接通孔，插接通孔呈外小内大的锥形，插接通孔的锥度与锥形杆的锥度相同，研磨套上开有贯穿研磨套内外端面及插接通孔的扩口；动力转轴通过固定在基座上的伺服电机一驱动旋转。这里锥形杆的作用是，用于套接住研磨套；这里移动块、定位块、横杆、竖杆、插接孔、插接通道的作用是，可以方便调节定位块外端面与锥形块外端面之间的间距，从而可以方便把研磨套朝移动块方向打入扩开研磨套的直径，并且扩开直径的研磨套可以不断被伺服电机一带动旋转(如图5所示)。

进一步完善，锥形杆的外端部上固定有与扩口配合的限位片。这里限位片的作用是，避免套接在锥形杆上的研磨套研磨丝杠螺母的摩擦力大于研磨套套接在锥形杆上的套接摩擦力时发生打滑的情况。

进一步完善，基块上固定有伺服电机二，伺服电机二与锥形杆之间设有轴承及带螺纹孔的推块，伺服电机二的转轴上固定有螺纹杆，推块与轴承的外圈固定，锥形杆与轴承的内圈固定，螺纹杆与推块螺纹连接一起，推块上固定有滑动杆，基块上固定有与滑动杆配合的滑轨。这里轴承、推块、螺纹杆、滑动杆、滑轨的作用是，可以很方便的调节定位块外端面与锥形块外端面之间的距离，从而对研磨套直径的扩开方便控制(如图3、图5所示)。

进一步完善，插接孔与动力转轴的外端面连通，各移动槽均与动力转轴的外端面连通，锥形杆的内端固定有大于锥形杆最大截面的卡块，动力转轴的外端开有用于卡住卡块的卡槽，动力转轴的外端螺纹连接有把卡块压紧固定在动力转轴上的拧紧螺母。这里卡块、拧紧螺母、插接孔与动力转轴的外端面连通的作用是，锥形杆可以方便拆卸、更换。

进一步完善，动力转轴上固定有同步带轮一，伺服电机一的转轴上固定有同步带轮二，同步带轮一和同步带轮二之间连接安装有同步带。这里同步带轮一、同步带轮二、同步带的作用是，可以避免打滑，从而伺服电机一能够准确的带动动力转轴旋转，从而避免加工丝杠螺母螺纹时发生打滑而影响研磨套对丝杠螺母螺纹余量的打磨。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用伺服电机一带动动力转轴旋转，并且伺服电机二可以带动定位块移动，伺服电机一驱动锥形杆带动研磨套旋转的同时伺服电机二能够驱动定位块移动，从而可以方便调节研磨套的直径，从而可以方便对丝杠螺母螺纹余量的研磨，这种方式效率高、精度高，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的A-A剖面图；

图3为图2的B区域局部放大图；

图4为本实用新型锥形杆区域的爆炸图；

图5为本实用新型的工作原理图。

附图标记说明：基座1，基块2，动力转轴3，插接孔3-1，移动槽3-2，卡槽3-3，推杆4，锥形杆5，限位片5-1，卡块5-2，移动块6，定位块6-1，穿孔6-2，横杆6-3，竖杆6-4，研磨套7，插接通孔7-1，扩口7-2，伺服电机一8，伺服电机二9，轴承10，推块11，螺纹杆12，滑动杆13，滑轨14，拧紧螺母15，同步带轮一16，同步带轮二17，同步带18，移动台19，丝杠螺母20，留有余量的粗加工螺纹20-1。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种丝杠螺母螺纹研磨机构，包括基座1，基座1上固定有基块2，基块2上转动连接有动力转轴3，动力转轴3上开有插接孔3-1，插接孔3-1上插接有推杆4，动力转轴3的前端部固定有外小内大的锥形杆5，锥形杆5的外侧设有移动块6，移动块6外端中心处固定有定位块6-1，移动块6的内端面与定位块6-1的外端面之间开有截面大于锥形杆最大截面的穿孔6-2，移动块6及定位块6-1通过穿孔6-2套在锥形杆5上，动力转轴 3上开有一组与插接孔3-1连通的移动槽3-2，各移动槽3-2呈动力转轴3中心均布，移动块6的内端面固定有一组横杆6-3，各横杆6-3上固定有与横杆6-3垂直固定一起的竖杆 6-4，各竖杆6-4的个数位置与移动槽3-2匹配，各竖杆6-4的底部都与推杆4固定一起；锥形杆5的外端部套接有带研磨螺纹的研磨套7，研磨套7上开有插接通孔7-1，插接通孔 7-1呈外小内大的锥形，插接通孔7-1的锥度与锥形杆5的锥度相同，研磨套7上开有贯穿研磨套7内外端面及插接通孔7-1的扩口7-2；动力转轴3通过固定在基座1上的伺服电机一8驱动旋转。

锥形杆5的外端部上固定有与扩口7-2配合的限位片5-1。

基块2上固定有伺服电机二9，伺服电机二9与锥形杆5之间设有轴承10及带螺纹孔的推块11，伺服电机二9的转轴上固定有螺纹杆12，推块11与轴承10的外圈固定，锥形杆5与轴承10的内圈固定，螺纹杆12与推块11螺纹连接一起，推块11上固定有滑动杆 13，基块2上固定有与滑动杆13配合的滑轨14。

插接孔3-1与动力转轴3的外端面连通，各移动槽3-2均与动力转轴3的外端面连通，锥形杆5的内端固定有大于锥形杆5最大截面的卡块5-2，动力转轴3的外端开有用于卡住卡块5-2的卡槽3-3，动力转轴3的外端螺纹连接有把卡块5-2压紧固定在动力转轴3上的拧紧螺母15。

动力转轴3上固定有同步带轮一16，伺服电机一8的转轴上固定有同步带轮二17，同步带轮一16和同步带轮二17之间连接安装有同步带18。

本实用新型的工作原理：首先把研磨套7套接在锥形杆5的头部并利用限位片5-1卡在研磨套7的扩口7-2处，然后利用定位块6-1对研磨套7伸入移动块6位置进行定位，也对于研磨套7扩开的直径大小进行限定(如图5第一幅图所示)，研磨套7定位安装好后，启动伺服电机一8带动研磨套7进行旋转，移动台19带动丝杠螺母20上的粗加工螺纹20-1 在研磨套7上左、右往复移动(如图5第一幅图所示)，当研磨套7的直径不能继续磨削(研磨)粗加工螺纹20-1(此时余量还没有加工完，研磨需要多次进行，才能保证精度)时，启动伺服电机二9，伺服电机二9带动螺纹杆12反向旋转，带动推杆4及定位块6-1朝伺服电机二9的方向移动一小段距离(如图5第二幅图所示，第二幅图定位块6-1移动距离过大是为了便于看清楚定位块6-1的移动量，实质上移动距离很小，只扩大研磨套7一点直径)，由于锥形杆5截面外小内大，所以研磨套7直径会被撑大，从而可以继续研磨丝杠螺母20的粗加工螺纹20-1，同理，连续几次对研磨套7进行扩直径，直到把粗加工螺纹 20-1的余量加工完为止(如图5所示)，进而可以快速、精确的对丝杠螺母20的螺纹进行研磨加工，效率高，值得推广应用；这里定位块6-1的作用是，用于研磨套7朝伺服电机二9方向移动扩直径时的定位，当由于推动研磨套7力度过大时，这时定位块6-1会阻止研磨套7在锥形杆5上过多移动，这时定位块2-5a能够很好起到阻挡的作用，避免误操作而造成对研磨套7扩直径过大，而造成对研磨套7及对丝杠螺母20造成损坏的情况；通过研磨套7在锥形杆5上扩直径一次，再对丝杠螺母20的粗加工螺纹20-1研磨一次(如图5 第三幅图所示)，通过多次对研磨套7扩直径并分别多次对丝杠螺母20的粗加工螺纹20-1 的余量研磨完，从而对丝杠螺母20加工完成。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (5)

1.一种丝杠螺母螺纹研磨机构，包括基座(1)，其特征是：所述基座(1)上固定有基块(2)，所述基块(2)上转动连接有动力转轴(3)，所述动力转轴(3)上开有插接孔(3-1)，所述插接孔(3-1)上插接有推杆(4)，所述动力转轴(3)的前端部固定有外小内大的锥形杆(5)，所述锥形杆(5)的外侧设有移动块(6)，所述移动块(6)外端中心处固定有定位块(6-1)，所述移动块(6)的内端面与定位块(6-1)的外端面之间开有截面大于锥形杆最大截面的穿孔(6-2)，所述移动块(6)及定位块(6-1)通过穿孔(6-2)套在锥形杆(5)上，所述动力转轴(3)上开有一组与插接孔(3-1)连通的移动槽(3-2)，各所述移动槽(3-2)呈动力转轴(3)中心均布，所述移动块(6)的内端面固定有一组横杆(6-3)，各所述横杆(6-3)上固定有与横杆(6-3)垂直固定一起的竖杆(6-4)，各所述竖杆(6-4)的个数位置与移动槽(3-2)匹配，各所述竖杆(6-4)的底部都与推杆(4)固定一起；所述锥形杆(5)的外端部套接有带研磨螺纹的研磨套(7)，所述研磨套(7)上开有插接通孔(7-1)，所述插接通孔(7-1)呈外小内大的锥形，所述插接通孔(7-1)的锥度与锥形杆(5)的锥度相同，所述研磨套(7)上开有贯穿研磨套(7)内外端面及插接通孔(7-1)的扩口(7-2)；所述动力转轴(3)通过固定在基座(1)上的伺服电机一(8)驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的丝杠螺母螺纹研磨机构，其特征是：所述锥形杆(5)的外端部上固定有与扩口(7-2)配合的限位片(5-1)。

3.根据权利要求1所述的丝杠螺母螺纹研磨机构，其特征是：所述基块(2)上固定有伺服电机二(9)，所述伺服电机二(9)与锥形杆(5)之间设有轴承(10)及带螺纹孔的推块(11)，所述伺服电机二(9)的转轴上固定有螺纹杆(12)，所述推块(11)与轴承(10)的外圈固定，所述锥形杆(5)与轴承(10)的内圈固定，所述螺纹杆(12)与推块(11)螺纹连接一起，所述推块(11)上固定有滑动杆(13)，所述基块(2)上固定有与滑动杆(13)配合的滑轨(14)。

4.根据权利要求1所述的丝杠螺母螺纹研磨机构，其特征是：所述插接孔(3-1)与动力转轴(3)的外端面连通，各所述移动槽(3-2)均与动力转轴(3)的外端面连通，所述锥形杆(5)的内端固定有大于锥形杆(5)最大截面的卡块(5-2)，所述动力转轴(3)的外端开有用于卡住卡块(5-2)的卡槽(3-3)，所述动力转轴(3)的外端螺纹连接有把卡块(5-2)压紧固定在动力转轴(3)上的拧紧螺母(15)。

5.根据权利要求1所述的丝杠螺母螺纹研磨机构，其特征是：所述动力转轴(3)上固定有同步带轮一(16)，所述伺服电机一(8)的转轴上固定有同步带轮二(17)，所述同步带轮一(16)和同步带轮二(17)之间连接安装有同步带(18)。