CN207087891U - 一种可瞄准爪子 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可瞄准爪子。包括激光头，激光头上端连接有激光头电线，激光头下设有激光发光口，激光头外面装有固定架，固定架安装在角度固定支架上，角度固定支架安装在设计好的位置上；接绳杆连接外保护壳，外保护壳通过上固定环与连接环连接，连接环通过下固定环与外壳连接，外壳内部装有线圈，线圈连有线圈电线，线圈电线穿过线卡座，线卡座固定在连接环上，连接环与连接片的上端连接，连接片的下端连接在爪杆上，爪杆安装在磁杆连接架上，磁杆连接架上连接有磁杆。本实用新型中有了激光瞄准器配合的爪子在抓取物品过程中，可以快速、准确的抓到物品。本实用新型结构简单实用，操作方便。

Description

一种可瞄准爪子

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体来说，涉及一种可瞄准爪子。

背景技术

机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、自动控制与驱动、传感器与信息处理及人工智能等多学科的最新研究成果。随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，出现了各种各样的机械手。手爪的应用环境千差万别，抓取可靠、环境适应性好、控制简单、自适应强是衡量手爪设计水平的重要标志。性能优良的手爪可以实现可靠、快速和精确地抓取。因此，对目标物品抓取的精确度十分重要，而目前现有的技术中，爪手对物品的精确和迅速抓取始终是本领域的技术瓶颈。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种可瞄准爪子，能够克服了现有技术存在的不足，解决了爪子在抓取物品时的迅速及精确的问题，方便快捷。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可瞄准爪子，包括激光头，所述的激光头上端连接有激光头电线，所述的激光头下设有激光发光口，所述的激光头外面装有固定架，所述的固定架安装在角度固定支架上，所述的角度固定支架安装在设计好的位置上；接绳杆连接外保护壳，所述的外保护壳通过上固定环与连接环连接，所述的连接环 通过下固定环与外壳连接，所述的外壳内部装有线圈，所述的线圈连有线圈电线，所述的电线穿过线卡座，所述的线卡座固定在所述的连接环上，所述的的连接环与连接片的上端连接，所述的连接片的下端连接在爪杆上，所述的爪杆安装在磁杆连接架上，所述的磁杆连接架上连接有磁杆。

进一步的，所述的激光发光口为圆形。

进一步的，所述的连接环上有用于安装线卡座的腰形孔，有用于连接连接片的连接座。

进一步的，所述的连接片和连接环的连接座之间通过连接轴连接，所述的连接片可以在连接环的连接座上自由转动。

进一步的，所述的连接片和爪杆之间通过连接轴连接，所述的连接片和爪杆之间可以自由转动。

本实用新型的有益效果：

可瞄准爪子上配备的激光瞄准器，激光头通电后会射出光点对着目标物体，起到瞄准定位作用。有了激光瞄准器的配合爪子在抓取物品过程中，可以快速、准确的抓到物品。本实用新型结构简单实用，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的一种可瞄准爪子的立体示意图。

图2是本实用新型实施例所述的一种可瞄准爪子的组装图。

图3是本实用新型实施例所述的一种可瞄准爪子的仰视图。

图4是本实用新型实施例所述的一种可瞄准爪子的分解图。

图1-图4中：1是激光发光口；2是激光头；3是激光头电线；4是固定架；5是角度固定架；6是接绳杆；7是上固定环；8是外壳；9是下固定环；10是连接环；11是连接片；12是爪杆；13是磁杆连接架；14是磁杆；15是线圈；16是线圈电线；17是线卡座；18是外保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例所述的一种可瞄准爪子，包括激光头2，所述的激光头2上端连接有激光头电线3，所述的激光头2下设有激光发光口1；所述的激光头2外面装有固定架4，所述的固定架4安装在角度固定支架5上，所述的角度固定支架5安装在设计好的位置上；接绳杆6连接外保护壳18，所述的外保护壳18通过上固定环7与连接环10连接，所述的连接环10通过下固定环9与外壳8连接，所述的外壳8内部装有线圈15，所述的线圈15连有电线线圈16，所述的线圈电线16穿过线卡座17，所述的线卡座17固定在所述的连接环10上，所述的的连接环10与连接片11的上端连接，所述的连接片11的下端连接在爪杆12上，所述的爪杆12安装在磁杆连接架13上，所述的磁杆连接架13上连接有磁杆14。

在一具体实例中，所述的激光发光口为圆形。

在一具体实例中，所述的连接环10上有用于安装线卡座17的腰形孔，有用于连接连接片11的连接座。

在一具体实例中，所述的连接片11和连接环10的连接座之间通过连接轴连接，所述的连接片11可以在连接环10的连接座上自由转动。

在一具体实例中，所述的连接片11和爪杆12之间通过连接轴连接，所 述的连接片11和爪杆12之间可以自由转动。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型所述的一种可瞄准爪子，可瞄准爪子抓取物品动作的工作原理是：激光瞄准器通电后，激光头会射出光点对准物品，对爪子抓取物品起到定位的辅助作用；爪子的电线通电后，线圈形成磁场产生磁力吸住磁杆，磁杆向上移动，爪杆内收抓住物品；电线断电则线圈磁场消失，吸力消失，磁杆在重力作用下向下移动，爪杆外放松开物品。可瞄准爪子有激光器的配合，爪子在抓取物品过程中，可以在短时间内准确的抓到物品。解决了现有的问题，达到抓取物品时稳定自然的目的，同时抓取物体的同时又得到了物品的重量。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，可瞄准爪子在抓取物品时由于有了激光器的配合，可以准确的在短时间内抓到物品。本实用新型结构简单实用，操作方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可瞄准爪子，包括激光头(2)，其特征在于，所述的激光头(2)上端连接有激光头电线(3)，所述的激光头(2)下设有激光发光口(1)，所述的激光头(2)外面装有固定架(4)，所述的固定架(4)安装在角度固定支架(5)上，所述的角度固定支架(5)安装在设计好的位置上；接绳杆(6)连接外保护壳(18)，所述的外保护壳(18)通过上固定环(7)与连接环(10)连接，所述的连接环(10)通过下固定环(9)与外壳(8)连接，所述的外壳(8)内部装有线圈(15)，所述的线圈(15)连有线圈电线(16)，所述的线圈电线(16)穿过线卡座(17)，所述的线卡座(17)固定在所述的连接环(10)上，所述的连接环(10)与连接片(11)的上端连接，所述的连接片(11)的下端连接在爪杆(12)上，所述的爪杆(12)安装在磁杆连接架(13)上，所述的磁杆连接架(13)上连接有磁杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可瞄准爪子，其特征在于：所述的激光发光口为圆形。

3.根据权利要求1所述的一种可瞄准爪子，其特征在于：所述的连接环(10)上有用于安装线卡座(17)的腰形孔，有用于连接连接片(11)的连接座。

4.根据权利要求1或3所述的一种可瞄准爪子，其特征在于：所述的连接片(11)和连接环(10)的连接座之间通过连接轴连接，所述的连接片(11)可以在连接环(10)的连接座上自由转动。

5.根据权利要求1或3所述的一种可瞄准爪子，其特征在于：所述的连接片(11)和爪杆(12)之间通过连接轴连接，所述的连接片(11)和爪杆(12)之间可以自由转动。