CN205045340U - 一种智能自动取货装置 - Google Patents
一种智能自动取货装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205045340U CN205045340U CN201520691249.1U CN201520691249U CN205045340U CN 205045340 U CN205045340 U CN 205045340U CN 201520691249 U CN201520691249 U CN 201520691249U CN 205045340 U CN205045340 U CN 205045340U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- taking
- rack
- arm
- automatic goods
- intelligence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 69
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 claims description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种智能自动取货装置，包括能竖向滑动的竖向滑动架，所述的竖向滑动架上设有能相对其旋转的取料架，其特征在于：所述的取料架与所述的竖向滑动架之间设有驱动所述的取料架旋转的旋转驱动装置，所述的取料架内设有置料台，所述的置料台一侧设有出入料口，所述的取料架上设有能相对其滑动的取料臂，所述的取料架上设有驱动所述的取料臂移动的取料臂驱动装置，所述的取料臂上设有取放物料的取放装置。本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种智能自动取货装置，其结构简单，能自动取出较重物料及容易破碎的物料，节省人力成本，增加效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种机器设备，更具体地说是一种智能自动取货装置。
【背景技术】
现有的仓库、超市等需要堆积货物的地方，需要人工查找取料，人力成本高，现有的自动取料设备，常常会引起碰撞，易碎易损物品就容易被摔碎或损坏，这就无法解决易碎、易损的物品的存取问题，且存取数据无法与现代互联网互联互通。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种智能自动取货装置，其结构简单，能自动取出较重物料及容易破碎的物料，节省人力成本，增加效率。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种智能自动取货装置，包括能竖向滑动的竖向滑动架141，所述的竖向滑动架141上设有能相对其旋转的取料架141a，其特征在于：所述的取料架141a与所述的竖向滑动架141之间设有驱动所述的取料架141a旋转的旋转驱动装置141b，所述的取料架141a内设有置料台141c，所述的置料台141c一侧设有出入料口141d，所述的取料架141a上设有能相对其滑动的取料臂141e，所述的取料架141a上设有驱动所述的取料臂141e移动的取料臂驱动装置141f，所述的取料臂141e上设有取放物料的取放装置141g。
如上所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的取料架141a固定在所述的旋转驱动装置141b旋转中心处。
如上所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的取料臂驱动装置141f包括设置在所述的取料架141a上的直线无杆气缸141h，所述的取料臂141e固定连接在所述的直线无杆气缸141h的滑块上，所述的直线无杆气缸141h的缸筒固定在所述的取料架141a上。
如上所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的取料架141a上设有用于扫描物料获取物料位置信息的扫描装置1410。
如上所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的取放装置141g包括穿装在所述的取料臂141e上的取放轴1411，所述的取放轴1411一端装有用于吸取物料的吸盘1412。
如上所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的取料臂141e与所述的吸盘1412之间设有缓冲弹簧1413。
如上所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的取放轴1411上设有使所述的吸盘1412工作时能得到吸气压力的进气孔1414及出气孔1417。
如上所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的旋转驱动装置141b为旋转气缸。
如上所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的旋转驱动装置141b一端设有供其接收和释放高压气的进气口1415及出气口1416。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型采用自动取料装置取料放料，其取放过程平稳，无剧烈震动或下落过程，解决了各种易碎、易损物品的取放。
2、本发明可以用于“互联网+”时代最后二百米的物流程序中，承担运输的承运人可以将货物存储并发出信息通知顾客，由顾客自助输入信息控制机器人自动取料，节省人力，解决了“互联网+”时代最后二百米的物流问题，不需要人工守候顾客，节约人工；
3、本实用新型自动扫描物料，可准确获知物料位置信息，并发出信息通知顾客，顾客可以根据自己的时间安排自助取料，无需在固定时间固定地点等候承运人送达，实现货物信息的自动识别与数据互联互通。且能够对存储物料的信息进行统计并进行预警，保证了物品的先进先出，同时极大节省了找寻时间。
【附图说明】
图1是本实用新型立体图；
图2是本实用新型使用状态参考图；
图3是本实用新型使用状态参考图；
图4是本实用新型使用状态参考图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种智能自动取货装置，包括能竖向滑动的竖向滑动架141，所述的竖向滑动架141上设有能相对其旋转的取料架141a，其特征在于：所述的取料架141a与所述的竖向滑动架141之间设有驱动所述的取料架141a旋转的旋转驱动装置141b，所述的取料架141a内设有置料台141c，所述的置料台141c一侧设有出入料口141d，所述的取料架141a上设有能相对其滑动的取料臂141e，所述的取料架141a上设有驱动所述的取料臂141e移动的取料臂驱动装置141f，所述的取料臂141e上设有取放物料的取放装置141g。
所述的取料架141a固定在所述的旋转驱动装置141b旋转中心处。其优点在于旋转时受力平衡，保护旋转驱动装置。
所述的取料臂驱动装置141f包括设置在所述的取料架141a上的直线无杆气缸141h，所述的取料臂141e固定连接在所述的直线无杆气缸141h的滑块上，所述的直线无杆气缸141h的缸筒固定在所述的取料架141a上。其优点在于采用无杆气缸可以缩小体积，节省空间。
所述的取料架141a上设有用于扫描物料获取物料位置信息的扫描装置1410。其优点在于自动扫描物料，可准确获知物料位置信息，便于自动取料。
所述的取放装置141g包括穿装在所述的取料臂141e上的取放轴1411，所述的取放轴1411一端装有用于吸取物料的吸盘1412。其优点在于采用吸盘能有效吸取物料且生产制造成本低。取放装置也可以是拉钩等其他形式的结构。
所述的取料臂141e与所述的吸盘1412之间设有缓冲弹簧1413。其优点在于防止取放装置或被取放物料被损伤。
所述的取放轴1411上设有使所述的吸盘1412工作时能得到吸气压力的进气孔1414及出气孔1417。其优点在于便于安装和调试。
所述的旋转驱动装置141b为旋转气缸。旋转驱动装置也可为伺服电机或能提供旋转的装置。
所述的旋转驱动装置141b一端设有供其接收和释放高压气的进气口1415及出气口1416。其优点在于结构简单，便于生产加工。
本实用新型工作原理：
扫描装置1410扫描到需要拿取的物料后，通过旋转驱动装置141b驱动取料架141a转动使出入料口141d对准需要抓取的物料。启动直线无杆气缸141h带动取放装置141g移动，使吸盘1412紧贴物料，启动吸盘1412负压抽吸，将物料吸紧，直线无杆气缸141h带动取放装置141g往回移动至取料架141a内释放物料，完成取料。
Claims (9)
1.一种智能自动取货装置，包括能竖向滑动的竖向滑动架(141)，所述的竖向滑动架(141)上设有能相对其旋转的取料架(141a)，其特征在于：所述的取料架(141a)与所述的竖向滑动架(141)之间设有驱动所述的取料架(141a)旋转的旋转驱动装置(141b)，所述的取料架(141a)内设有置料台(141c)，所述的置料台(141c)一侧设有出入料口(141d)，所述的取料架(141a)上设有能相对其滑动的取料臂(141e)，所述的取料架(141a)上设有驱动所述的取料臂(141e)移动的取料臂驱动装置(141f)，所述的取料臂(141e)上设有取放物料的取放装置(141g)。
2.根据权利要求1所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的取料架(141a)固定在所述的旋转驱动装置(141b)旋转中心处。
3.根据权利要求1所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的取料臂驱动装置(141f)包括设置在所述的取料架(141a)上的直线无杆气缸(141h)，所述的取料臂(141e)固定连接在所述的直线无杆气缸(141h)的滑块上，所述的直线无杆气缸(141h)的缸筒固定在所述的取料架(141a)上。
4.根据权利要求1所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的取料架(141a)上设有用于扫描物料获取物料位置信息的扫描装置(1410)。
5.根据权利要求1所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的取放装置(141g)包括穿装在所述的取料臂(141e)上的取放轴(1411)，所述的取放轴(1411)一端装有用于吸取物料的吸盘(1412)。
6.根据权利要求5所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的取料臂(141e)与所述的吸盘(1412)之间设有缓冲弹簧(1413)。
7.根据权利要求5所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的取放轴(1411)上设有使所述的吸盘(1412)工作时能得到吸气压力的进气孔(1414)及出气孔(1417)。
8.根据权利要求1所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的旋转驱动装置(141b)为旋转气缸。
9.根据权利要求8所述的智能自动取货装置，其特征在于：所述的旋转驱动装置(141b)一端设有供其接收和释放高压气的进气口(1415)及出气口(1416)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520691249.1U CN205045340U (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种智能自动取货装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520691249.1U CN205045340U (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种智能自动取货装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205045340U true CN205045340U (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=55338938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520691249.1U Expired - Fee Related CN205045340U (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种智能自动取货装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205045340U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106874969A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-20 | 中山市鲜之尊享智能科技有限公司 | 新型双向取物读码装置 |
| CN108991770A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-14 | 齐齐哈尔大学 | 新型中草药自动取药柜 |
-
2015
- 2015-09-08 CN CN201520691249.1U patent/CN205045340U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106874969A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-20 | 中山市鲜之尊享智能科技有限公司 | 新型双向取物读码装置 |
| CN108991770A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-14 | 齐齐哈尔大学 | 新型中草药自动取药柜 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105173501B (zh) | 一种自动取货保鲜存储装置 | |
| CN203143682U (zh) | 一种玻璃搬运气动翻转装置 | |
| EP2799661A3 (en) | Automatic drill rod handling | |
| CN205045340U (zh) | 一种智能自动取货装置 | |
| CN205734936U (zh) | 一种翻转机构 | |
| CN205643182U (zh) | 检测装置 | |
| CN105416964B (zh) | 一种新型高容量物料仓储系统及存取方法 | |
| CN104094869A (zh) | 一种捡鸡蛋的机械手 | |
| CN204604355U (zh) | 一种装卸机械手 | |
| CN203919971U (zh) | 一种丝印机的下料装置 | |
| CN203865566U (zh) | 采血管盖帽取放装置 | |
| CN105108736A (zh) | 一种自动取料智能机器人 | |
| CN205192432U (zh) | 扁平马达电刷自动检测机 | |
| CN203998072U (zh) | 一种抓取旋转机构 | |
| CN207087891U (zh) | 一种可瞄准爪子 | |
| CN103592875B (zh) | 一种带有移动终端的云档案库的资源管理系统 | |
| CN205043768U (zh) | 一种自动取料智能机器人 | |
| CN203382192U (zh) | 一种带有夹持机械手的物料输送台 | |
| CN205045333U (zh) | 一种自动取货保鲜存储装置 | |
| CN205067378U (zh) | 一种五金工件检测系统 | |
| CN104401722A (zh) | 一种冰箱立箱机转架装置 | |
| CN105300644B (zh) | 手机抗微跌性能检测装置 | |
| CN204162055U (zh) | 木方传送整理装置 | |
| CN204280689U (zh) | 一种取玻璃端子机构 | |
| CN205436202U (zh) | 一种光模块的自动点胶机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Automatic goods device of getting of intelligence Effective date of registration: 20161226 Granted publication date: 20160224 Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch Pledgor: GUANGDONG TECHNOLOGY DRAGON ROBOT Co.,Ltd. Registration number: 2016440020016 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20180321 Granted publication date: 20160224 Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch Pledgor: GUANGDONG TECHNOLOGY DRAGON ROBOT Co.,Ltd. Registration number: 2016440020016 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160224 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |