CN208033203U - 一种激光清洗扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种激光清洗扫描装置,激光清洗扫描装置设置在激光清洗器上，调节箱固定在激光清洗器上，连接向导杆，左摄像头、右摄像头固定连接伸缩杆，并套放在向导杆上；辅助扫描装置固定在激光清洗器上，平台平行于激光清洗扫描装置的扫描对象基体，并设置在支柱上，且与支柱相互垂直，支柱的一端固定连接激光清洗器，另一端转动连接支架，辅助摄像头固定连接在支架上，支架由转动连接在支柱上的支撑伸缩杆支撑，平台上设置有夹片，辅助摄像头朝向夹片控制的区域。本实用新型利用相距一段距离的一对摄像头对基体进行扫描，从而获得景深数据，进行3D建模重组，精确判断污迹位置。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及激光清洗领域，尤其涉及一种激光清洗扫描装置。
【背景技术】
自1960年激光器诞生以来，激光仪器高度的相干性和极佳的方向性，广泛应用于多个领域，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”。近年来发展起来的激光清洗技术，依赖光脉冲能量被污迹所吸收气化，进而形成冲击波，由冲击波剔除表面的锈迹，不仅具有价格低廉、高效快速的特点，而且相当安全，非长时间直接暴露在激光脉冲下不会对人体造成伤害，且不会对基体造成损伤。在扫描装置进行扫描时，由于基体表面形状复杂，凹凸不平或光影的存在可能导致扫描装置误判污迹所在的位置，同时由于环境光的差别，可能导致扫描装置对污迹位置或多少造成误判。
【发明内容】
鉴于上述技术问题，本实用新型提出一种激光清洗扫描装置，利用相距一段距离的一对摄像头对基体进行扫描，从而获得景深数据，进行3D建模重组，精确判断污迹位置。
为实现上述技术效果，本实用新型采用下述技术方案：
一种激光清洗扫描装置,所述激光清洗扫描装置设置在激光清洗器上，包括辅助扫描装置、调节箱、气缸、伸缩杆、左摄像头、右摄像头、向导杆；所述调节箱固定在所述激光清洗器上，包括转盘、气缸连接点、向导杆连接点、限位齿轮，所述转盘为一个圆形的外侧抠除半个同心环形形成，所述转盘的圆心处连接转轴，且所述转盘的圆心处为所述向导杆连接点，所述向导杆连接点连接所述向导杆，所述气缸连接所述转盘的半径较大处的所述气缸连接点，所述限位齿轮固定连接在所述调节箱上，处于所述转盘被抠除半个同心环形处，所述转盘半径较小处分布有与所述限位齿轮相咬合的轮齿，所述限位齿轮连接步进电机，所述左摄像头、右摄像头固定连接所述伸缩杆，并套放在所述向导杆上；所述辅助扫描装置固定在所述激光清洗器上，包括支柱、支架、辅助摄像头、支撑伸缩杆、平台、夹片，所述平台平行于所述激光清洗扫描装置的扫描对象基体，并设置在所述支柱上，且与所述支柱相互垂直，所述支柱的一端固定连接所述激光清洗器，另一端转动连接所述支架，所述辅助摄像头固定连接在所述支架上，所述支架由转动连接在所述支柱上的所述支撑伸缩杆支撑，所述平台上设置有所述夹片，所述辅助摄像头朝向所述夹片控制的区域。
更佳的，还包括两片固定片，所述固定片固定连接所述伸缩杆，并套放在所述向导杆上，所述左摄像头、右摄像头各自分别固定连接在两片所述固定片上。
更佳的，所述伸缩杆分为左伸缩杆和右伸缩杆，所述左摄像头固定连接所述左伸缩杆，并套放在所述向导杆上，所述右摄像头固定连接所述右伸缩杆，并套放在所述向导杆上；所述调节箱和气缸分为左调节箱和左气缸、右调节箱和右气缸，所述左调节箱连接左气缸，所述左气缸连接所述左伸缩杆，所述右调节箱连接右气缸，所述右气缸连接所述右伸缩杆。
更佳的，所述支撑伸缩杆是气压杆或液压杆。
相比于现有技术，本实用新型具备的有益效果是：1，利用相距一段距离的一对摄像头对基体进行扫描，从而获得景深数据，进行3D建模重组，精确判断污迹位置；2，另设一摄像头跟随扫描摄像头的动作，对一参考基体进行扫描，判断在环境光下基体的光表现，从而辅助精确分析污迹位置。
【附图说明】
图1本实施例一结构示意图；
图2本实施例一调节箱结构示意图；
图3本实施例一辅助扫描装置结构示意图。
附图标记：1，激光清洗器；2，辅助扫描装置；21，支柱；22，支架；23，辅助摄像头；24，支撑伸缩杆；25；夹片；26，平台；3，调节箱；31，转盘；32，气缸连接点；33，向导杆连接点；34，限位齿轮；4，气缸；5，伸缩杆；6，固定片；71，左摄像头；72，右摄像头；8，向导杆。
【具体实施方式】
以下就具体实施例对本实用新型的技术方案进行进一步说明。
实施例：
一种激光清洗扫描装置,如图1，激光清洗扫描装置设置在激光清洗器1上，包括辅助扫描装置2、调节箱3、气缸4、伸缩杆5、左摄像头71、右摄像头72、向导杆8；如图2，调节箱3固定在激光清洗器1上，包括转盘31、气缸连接点32、向导杆连接点33、限位齿轮34，转盘31为一个圆形的外侧抠除半个同心环形形成，转盘31的圆心处连接转轴，且转盘31的圆心处为向导杆连接点33，向导杆连接点33连接向导杆8，气缸4连接转盘31的半径较大处的气缸连接点32，限位齿轮34固定连接在调节箱3上，处于转盘31被抠除半个同心环形处，转盘31半径较小处分布有与限位齿轮34相咬合的轮齿，限位齿轮34连接步进电机，左摄像头71、右摄像头72固定连接伸缩杆5，并套放在向导杆8上；如图3，辅助扫描装置2固定在激光清洗器1上，包括支柱21、支架22、辅助摄像头23、支撑伸缩杆24、平台26、夹片25，平台26平行于激光清洗扫描装置的扫描对象基体，并设置在支柱21上，且与支柱21相互垂直，支柱21的一端固定连接激光清洗器1，另一端转动连接支架22，辅助摄像头23固定连接在支架22上，支架22由转动连接在支柱21上的支撑伸缩杆24支撑，平台26上设置有夹片25，辅助摄像头23朝向夹片25控制的区域。
实施例二
在实施例一的基础上，还包括两片固定片6，固定片6固定连接伸缩杆5，并套放在向导杆8上，左摄像头71、右摄像头72各自分别固定连接在两片固定片6上。其他大体不变。
实施例三
在实施例一的基础上，伸缩杆5分为左伸缩杆和右伸缩杆，左摄像头71固定连接左伸缩杆，并套放在向导杆8上，右摄像头72固定连接右伸缩杆，并套放在向导杆8上；调节箱3和气缸4分为左调节箱和左气缸、右调节箱和右气缸，左调节箱连接左气缸，左气缸连接左伸缩杆，右调节箱连接右气缸，右气缸连接右伸缩杆。其他大体不变。
实施例四
在实施例一的基础上，支撑伸缩杆24是气压杆或液压杆。其他大体不变。
相比于现有技术，上述实施例具备的有益效果是：1，利用相距一段距离的一对摄像头对基体进行扫描，从而获得景深数据，进行3D建模重组，精确判断污迹位置；2，另设一摄像头跟随扫描摄像头的动作，对一参考基体进行扫描，判断在环境光下基体的光表现，从而辅助精确分析污迹位置。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种激光清洗扫描装置,其特征在于：所述激光清洗扫描装置设置在激光清洗器(1)上，包括辅助扫描装置(2)、调节箱(3)、气缸(4)、伸缩杆(5)、左摄像头(71)、右摄像头(72)、向导杆(8)；所述调节箱(3)固定在所述激光清洗器(1)上，包括转盘(31)、气缸连接点(32)、向导杆连接点(33)、限位齿轮(34)，所述转盘(31)为一个圆形的外侧抠除半个同心环形形成，所述转盘(31)的圆心处连接转轴，且所述转盘(31)的圆心处为所述向导杆连接点(33)，所述向导杆连接点(33)连接所述向导杆(8)，所述气缸(4)连接所述转盘(31)的半径较大处的所述气缸连接点(32)，所述限位齿轮(34)固定连接在所述调节箱(3)上，处于所述转盘(31)被抠除半个同心环形处，所述转盘(31)半径较小处分布有与所述限位齿轮(34)相咬合的轮齿，所述限位齿轮(34)连接步进电机，所述左摄像头(71)、右摄像头(72)固定连接所述伸缩杆(5)，并套放在所述向导杆(8)上；所述辅助扫描装置(2)固定在所述激光清洗器(1)上，包括支柱(21)、支架(22)、辅助摄像头(23)、支撑伸缩杆(24)、平台(26)、夹片(25)，所述平台(26)平行于所述激光清洗扫描装置的扫描对象基体，并设置在所述支柱(21)上，且与所述支柱(21)相互垂直，所述支柱(21)的一端固定连接所述激光清洗器(1)，另一端转动连接所述支架(22)，所述辅助摄像头(23)固定连接在所述支架(22)上，所述支架(22)由转动连接在所述支柱(21)上的所述支撑伸缩杆(24)支撑，所述平台(26)上设置有所述夹片(25)，所述辅助摄像头(23)朝向所述夹片(25)控制的区域。
2.根据如权利要求1所述的一种激光清洗扫描装置,其特征在于：还包括两片固定片(6)，所述固定片(6)固定连接所述伸缩杆(5)，并套放在所述向导杆(8)上，所述左摄像头(71)、右摄像头(72)各自分别固定连接在两片所述固定片(6)上。
3.根据如权利要求1所述的一种激光清洗扫描装置,其特征在于：所述伸缩杆(5)分为左伸缩杆和右伸缩杆，所述左摄像头(71)固定连接所述左伸缩杆，并套放在所述向导杆(8)上，所述右摄像头(72)固定连接所述右伸缩杆，并套放在所述向导杆(8)上；所述调节箱(3)和气缸(4)分为左调节箱和左气缸、右调节箱和右气缸，所述左调节箱连接左气缸，所述左气缸连接所述左伸缩杆，所述右调节箱连接右气缸，所述右气缸连接所述右伸缩杆。
4.根据如权利要求1所述的一种激光清洗扫描装置,其特征在于：所述支撑伸缩杆(24)是气压杆或液压杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820180474.2U CN208033203U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 一种激光清洗扫描装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820180474.2U CN208033203U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 一种激光清洗扫描装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208033203U true CN208033203U (zh) | 2018-11-02 |
Family
ID=63951315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820180474.2U Active CN208033203U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 一种激光清洗扫描装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208033203U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111569124A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-25 | 李军 | 一种复杂异形面医疗器械消毒装置 |
| CN111570418A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-25 | 济南大学 | 压气机叶轮叶片激光清洗装置及方法 |
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2018
- 2018-02-01 CN CN201820180474.2U patent/CN208033203U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN111569124A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-25 | 李军 | 一种复杂异形面医疗器械消毒装置 |
| CN111569124B (zh) * | 2020-05-15 | 2021-12-14 | 李军 | 一种复杂异形面医疗器械消毒装置 |
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