CN205608738U - 一种应用于激光扫描器的收发光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于激光扫描器的收发光装置，包括激光二极管、光敏二极管和摆镜装置，所述摆镜装置包括主板、磁铁块、支架、柔性摆臂、柔性线路板、线圈、反射镜和弹簧，所述磁铁块、支架均固定于所述主板上，所述柔性摆臂固定于所述支架上，所述柔性线路板固定于所述柔性摆臂上，使柔性线路板与磁铁块的一侧面平行，所述线圈印制于所述柔性线路板内，所述弹簧的一端固定于线圈的中心，另一端固定于磁铁块上，所述反射镜和光敏二极管均固定于所述柔性线路板上背离磁铁块的一面上，所述激光二极管固定于所述主板上，且该激光二极管在位置上与所述反射镜相对应。该收发光装置结构更简单，光路更简单，效率高，成本低。

Description

一种应用于激光扫描器的收发光装置

技术领域

本实用新型属于激光扫描机械设备领域，尤其涉及一种应用于激光扫描器的收发光装置。

背景技术

传统的应用于激光扫描器的收发光装置主要包括四个部分：用于发光的激光二极管、用于感光的光敏二极管、反射镜和摆镜，这四个部分之间的结构关系主要包括两种形式。

如图1所示，第一种是使用激光二极管发出激光，通过多面弧面反光镜反射激光到摆镜上，摆镜的左右摆动把光变成线状。光打在物体上，一部分反射光沿着原路返回到摆镜上，并通过摆镜反射到弧面反光镜的弧形反射面，弧面反光镜把收集到的光线汇聚到光敏二极管上，进行感光。

如图2所示，第二种是使用激光二极管发出激光，光线穿过弧面反光镜中间的圆孔直接打到摆镜上，摆镜的左右摆动把光变成线状。而后光打在物体上，一部分反射光沿着原路返回到摆镜上，并通过摆镜反射到弧面反光镜的弧形反射面，弧面反光镜把收集到的光线汇聚到光敏二极管上，进行感光。

两种方式只有发光存在一点差异，收光都是通过一个弧面反光镜反光到光敏二极管上。这两种方式都存在的问题是：收光时需要通过摆镜和弧形反射镜两次反射，才到达光敏二极管，光线的能量衰减比较大；四个部分之间的相对位置精度要求比较高，生产的时候需要不停的调试相对位置，效率很低；同时弧面反光镜成本也比较高。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，本实用新型提出一种应用于激光扫描器的收发光装置，该收发光装置结构更简单，光路更简单，效率高，成本低。

本实用新型的技术方案是：一种应用于激光扫描器的收发光装置， 包括激光二极管、光敏二极管和摆镜装置，所述摆镜装置包括主板、磁铁块、支架、柔性摆臂、柔性线路板、线圈、反射镜和弹簧，所述磁铁块、支架均固定于所述主板上，所述柔性摆臂固定于所述支架上，所述柔性线路板固定于所述柔性摆臂上，使柔性线路板与磁铁块的一侧面平行，所述线圈印制于所述柔性线路板内，所述弹簧的一端固定于线圈的中心，另一端固定于磁铁块上，所述反射镜和光敏二极管均固定于所述柔性线路板上背离磁铁块的一面上，所述激光二极管固定于所述主板上，且该激光二极管在位置上与所述反射镜相对应。

上述装置中，光线从激光二极管发出，直接打在摆镜装置的反射镜上，通过摆镜装置变成线状，光打在物体上，一部分反射光直接返回到摆镜装置上的光敏二极管上，并感光。增加弹簧以增加装置的控制方式，只需通过线圈与磁铁块给弹簧一个初始力，即可使柔性线路板摆动，当弹簧机械能释放完后，在继续给一个初始力，如此周而复始，完成摆动控制，该控制方式简单有效、节能省电。

可选地，所述反射镜和光敏二极管在所述柔性线路板上左右设置，或是所述反射镜和光敏二极管在所述柔性线路板上上下设置。

可选地，所述的弹簧垂直于柔性线路板。以使初始力垂直作用在柔性线路板上，减小对柔性线路板的横向拉扯，增加其使用寿命。

本实用新型的有益效果是：回光时减少了两个反射面，光线强度衰减少；光线器件之间的相对位置不需要调整，即生产时不需要频繁调试，成本低，效率高；省掉了一个复杂的弧面反光镜，器件更少，材料成本低；反射镜和光敏二极管的相对位置可以是左右或者上下，结构设计自由度高。

附图说明

图1是传统的收发光装置的结构示意图；

图2是传统的收发光装置的另一种结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述应用于激光扫描器的收发光装置的结构示意图；

图4是图3中摆镜装置的结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例所述应用于激光扫描器的收发光装置的结构示意图；

附图标记说明：

1-激光二级管，2-光敏二极管，3-摆镜，4-弧面反光镜，5-摆镜装置，51-主板，52-磁铁块，53-支架，54-柔性摆臂，55-柔性线路板，56-线圈，57-反射镜，58-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例一

如图3、图4所示，一种应用于激光扫描器的收发光装置，包括激光二极管1、光敏二极管2和摆镜装置5，所述摆镜装置5包括主板51、磁铁块52、支架53、柔性摆臂54、柔性线路板55、线圈56、反射镜57和弹簧58，所述磁铁块52、支架53均固定于所述主板51上，所述柔性摆臂54固定于所述支架53上，所述柔性线路板55固定于所述柔性摆臂54上，使柔性线路板55与磁铁块52的一侧面平行，所述线圈56印制于所述柔性线路板55内，所述弹簧58的一端固定于线圈56的中心，另一端固定于磁铁块52上，所述反射镜57和光敏二极管2均固定于所述柔性线路板55上背离磁铁块52的一面上，所述激光二极管1固定于所述主板51上，且该激光二极管1在位置上与所述反射镜57相对应。

上述装置中，光线从激光二极管1中发出，直接打在摆镜装置5的反射镜57上，通过摆镜装置5变成线状，光打在物体上，一部分反射光直接返回到摆镜装置5上的光敏二极管2上，并感光。增加弹簧58以增加装置的控制方式，只需通过线圈56与磁铁块52给弹簧58一个初始力，即可使柔性线路板55摆动，当弹簧58机械能释放完后，在继续给一个初始力，如此周而复始，完成摆动控制，该控制方式简单有效、节能省电。

实施例二

如图3、图4所示，一种应用于激光扫描器的收发光装置，包括激光二极管1、光敏二极管2和摆镜装置5，所述摆镜装置5包括主板51、磁铁块52、支架53、柔性摆臂54、柔性线路板55、线圈56、反射镜57和弹簧58，所述磁铁块52、支架53均固定于所述主板51上，所述柔性摆臂54固定于所述支架53上，所述柔性线路板55固定于所述柔性摆臂54上，使柔性线路板55与磁铁块52的一侧面平行，所述线圈56印制于所述柔性线路板55内，所述弹簧58的一端固定于线圈56的中心，另一端固定于磁铁块52上，所述反射镜57和光敏二极管2均固定于所述柔性线路板55上背离磁铁块52的一面上，所述激光二极管1固定于所述主板51上，且该激光二极管1在位置上与所述反射镜57相对应。

上述装置中，光线从激光二极管1中发出，直接打在摆镜装置5的反射镜57上，通过摆镜装置5变成线状，光打在物体上，一部分反射光直接返回到摆镜装置5上的光敏二极管2上，并感光。增加弹簧58以增加装置的控制方式，只需通过线圈56与磁铁块52给弹簧58一个初始力，即可使柔性线路板55摆动，当弹簧58机械能释放完后，在继续给一个初始力，如此周而复始，完成摆动控制，该控制方式简单有效、节能省电。

所述反射镜57和光敏二极管2在所述柔性线路板55上左右设置。

实施例三

如图4和图5所示，如图3、图4所示，一种应用于激光扫描器的收发光装置，包括激光二极管1、光敏二极管2和摆镜装置5，所述摆镜装置5包括主板51、磁铁块52、支架53、柔性摆臂54、柔性线路板55、线圈56、反射镜57和弹簧58，所述磁铁块52、支架53均固定于所述主板51上，所述柔性摆臂54固定于所述支架53上，所述柔性线路板55固定于所述柔性摆臂54上，使柔性线路板55与磁铁块52的一侧面平行，所述线圈56印制于所述柔性线路板55内，所述弹簧58的一端固定于线圈56的中心，另一端固定于磁铁块52上，所述反射镜57和光敏二极管2均固定于所述柔性线路板55上背离磁铁块52的一面上，所述激光二极管1固定于所述主板51上，且该激光二极管1在位置上与所述反射镜57相对应。

上述装置中，光线从激光二极管1中发出，直接打在摆镜装置5的反射镜57上，通过摆镜装置5变成线状，光打在物体上，一部分反射光直接返回到摆镜装置5上的光敏二极管2上，并感光。增加弹簧58以增加装置的控制方式，只需通过线圈56与磁铁块52给弹簧58一个初始力，即可使柔性线路板55摆动，当弹簧58机械能释放完后，在继续给一个初始力，如此周而复始，完成摆动控制，该控制方式简单有效、节能省电。

所述反射镜57和光敏二极管2在所述柔性线路板55上上下设置。

实施例四

如图4和图5所示，如图3、图4所示，一种应用于激光扫描器的收发光装置，包括激光二极管1、光敏二极管2和摆镜装置5，所述摆镜装置5包括主板51、磁铁块52、支架53、柔性摆臂54、柔性线路板55、线圈56、反射镜57和弹簧58，所述磁铁块52、支架53均固定于所述主板51上，所述柔性摆臂54固定于所述支架53上，所述柔性线路板55固定于所述柔性摆臂54上，使柔性线路板55与磁铁块52的一侧面平行，所述线圈56印制于所述柔性线路板55内，所述弹簧58的一端固定于线圈56的中心，另一端固定于磁铁块52上，所述反射镜57和光敏二极管2均固定于所述柔性线路板55上背离磁铁块52的一面上，所述激光二极管1固定于所述主板51上，且该激光二极管1在位置上与所述反射镜57相对应。

上述装置中，光线从激光二极管1中发出，直接打在摆镜装置5的反射镜57上，通过摆镜装置5变成线状，光打在物体上，一部分反射光直接返回到摆镜装置5上的光敏二极管2上，并感光。增加弹簧58以增加装置的控制方式，只需通过线圈56与磁铁块52给弹簧58一个初始力，即可使柔性线路板55摆动，当弹簧58机械能释放完后，在继续给一个初始力，如此周而复始，完成摆动控制，该控制方式简单有效、节能省电。

所述反射镜57和光敏二极管2在所述柔性线路板55上上下设置。

所述的弹簧58垂直于柔性线路板55。以使初始力垂直作用在柔性线路板55上，减小对柔性线路板55的横向拉扯，增加其使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种应用于激光扫描器的收发光装置，其特征在于，包括激光二极管、光敏二极管和摆镜装置，所述摆镜装置包括主板、磁铁块、支架、柔性摆臂、柔性线路板、线圈、反射镜和弹簧，所述磁铁块、支架均固定于所述主板上，所述柔性摆臂固定于所述支架上，所述柔性线路板固定于所述柔性摆臂上，使柔性线路板与磁铁块的一侧面平行，所述线圈印制于所述柔性线路板内，所述弹簧的一端固定于线圈的中心，另一端固定于磁铁块上，所述反射镜和光敏二极管均固定于所述柔性线路板上背离磁铁块的一面上，所述激光二极管固定于所述主板上，且该激光二极管在位置上与所述反射镜相对应。

2.根据权利要求1所述的应用于激光扫描器的收发光装置，其特征在于，所述反射镜和光敏二极管在所述柔性线路板上左右设置。

3.根据权利要求1所述的应用于激光扫描器的收发光装置，其特征在于，所述反射镜和光敏二极管在所述柔性线路板上上下设置。

4.根据权利要求1所述的应用于激光扫描器的收发光装置，其特征在于，所述的弹簧垂直于柔性线路板。