CN207083483U - 一种饲用谷子收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种饲用谷子收割机，收割装置、提升装置、搅碎分离装置、压块装置以及输送装置，所述收割装置包括固定设置在收割机机头前侧的支架、两个对向设置在所述支架上的上驱动电机、分别固定设置在所述上驱动电机输出轴上的上夹持杆、两个对向设置在所述支架上的下驱动电机、分别固定设置在所述下驱动电机输出轴上的下夹持杆、两个对向设置在所述支架上的中驱动电机以及分别固定设置在中驱动电机输出轴上的收割刀片，本实用新型能够完成收割、脱粒、分离、压块等一系列操作，具有适用性强、使用维护方便的特点。

Description

一种饲用谷子收割机

技术领域

本实用新型属于农用机械领域，具体涉及一种饲用谷子收割机。

背景技术

谷子，是我国北方传统的粮饲兼用作物，在抽穗或乳熟期之前的青草谷草，具有幼嫩多汁，营养价值高，易于消化，适口性好等特点，适于青饲，也适于调制干草、青贮饲料、加工草粉或其他草产品，是马、牛、羊喜食的优质、稳产的非常规私聊资源。近年来，随着草食畜牧业的快速发展，饲用谷子草产品愈来愈受到农牧民青睐，市场需求增长空间大，国内市场前景十分广阔，但是目前没有专门用于饲用谷子的收割机能够在收割时完成脱粒、分离、压块等一系列操作，达到收割完成后即便于运输的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种饲用谷子收割机，能够完成收割、脱粒、分离、压块等一系列操作，具有适用性强、使用维护方便的特点。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种饲用谷草收割机，收割装置、提升装置、搅碎分离装置、压块装置以及输送装置，所述收割装置包括固定设置在收割机机头前侧的支架、两个对向设置在所述支架上的上驱动电机、分别固定设置在所述上驱动电机输出轴上的上夹持杆、两个对向设置在所述支架上的下驱动电机、分别固定设置在所述下驱动电机输出轴上的下夹持杆、两个对向设置在所述支架上的中驱动电机以及分别固定设置在中驱动电机输出轴上的收割刀片，所述提升装置包括传送电机、传送带和从动轴，所述搅碎分离装置包括设置在所述传送带出料侧的进料口、设置在所述进料口下方的搅拌桶、设置在所述搅拌桶内的转轴以及固定设置在所述转轴上的螺旋搅拌叶片以及设置在所述螺旋搅拌叶片下方的分离筛，所述压块装置包括设置在所述搅拌桶出料口侧的下压箱、设置在所述下压箱上方的下加压机构、设置在所述下压箱左侧的横压箱、设置在所述横压箱左侧的横向加压机构、设置在所述横压箱右侧的纵压箱以及设置在所述纵压箱前侧的纵向加压机构，所述纵压箱的出料口设置输送装置，所述传送带的进料侧位于收割装置的出料侧。

进一步的，所述下压箱的顶部设置红外传感器，所述红外传感器与控制器连接，所述控制器分别通过继电器与下加压机构、横向加压机构、纵向加压机构连接。进一步的，所述红外传感器型号采用GK102-4。

进一步的，所述控制器采用ATmage8单片机。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

本实用新型通过设置收割装置、提升装置、搅碎分离装置、压块装置以及输送装置，能够完成收割、脱粒、分离、压块等一系列操作，具有适用性强、使用维护方便的特点，本实用新型通过设置上、下两个夹持机构，将谷草紧紧夹持，然后通过收割刀片将谷草割断，并将收割的谷草通过提升装置提升到搅拌桶内，在搅拌桶内，完成谷草的断碎以及谷子分离的过程，并通过压块装置将破碎的谷草压成方块，便于运输，具有功能全面，使用方便的特点。

本实用新型通过在下压箱顶部设置红外传感器，并通过控制器控制压块装置，在谷草装满下压箱时，下加压机构对谷草进行下压操作，操作人员可以通过控制器对谷草从竖直、横向、纵向三个方向上施加压力，保证压块的紧实度，避免运输过程中压块散架，运输方便。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型俯视结构示意图；

其中，1、支架，2、上夹持杆，3、下夹持杆，4、收割刀片，5、传送电机，6、传送带，7、从动轴，8、进料口，9、搅拌桶，10、螺旋搅拌叶片，11、分离筛，12、下加压机构，13、下压箱，14、横向加压机构，15、横压箱，16、纵压箱，17、纵向加压机构，18、输送装置，19、红外传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的叙述。

如附图1-2所示，本实用新型提供一种饲用谷草收割机，收割装置、提升装置、搅碎分离装置、压块装置以及输送装置，所述收割装置包括固定设置在收割机机头前侧的支架1、两个对向设置在所述支架1上的上驱动电机、分别固定设置在所述上驱动电机输出轴上的上夹持杆2、两个对向设置在所述支架1上的下驱动电机、分别固定设置在所述下驱动电机输出轴上的下夹持杆3、两个对向设置在所述支架1上的中驱动电机以及分别固定设置在中驱动电机输出轴上的收割刀片4，所述收割刀片4和中驱动电机可以调整高度，以适用于不同高度的谷草，采用这种方式，便于调节安装，维护方便，所述提升装置包括传送电机5、传送带6和从动轴7，所述传送带6的进料口位于收割装置的出料口，所述搅碎分离装置包括设置在所述传送带6出料侧的进料口8、设置在所述进料口8下方的搅拌桶9、设置在所述搅拌桶9内转轴以及固定设置在所述转轴上的螺旋搅拌叶片10以及设置在所述螺旋搅拌叶片10下方的分离筛11，所述压块装置包括设置在所述搅拌桶9出料口侧的下压箱13、设置在所述下压箱13上方的下加压机构12、设置在所述下压箱13左侧的横压箱15、设置在所述横压箱15左侧的横向加压机构14、设置在所述横压箱15右侧的纵压箱16以及设置在所述纵压箱16前侧的纵向加压机构17，所述纵压箱16的出料口设置输送装置18，本实用新型通过设置收割装置、提升装置、搅碎分离装置、压块装置以及输送装置，能够完成收割、脱粒、分离、压块等一系列操作，具有适用性强、使用维护方便的特点，本实用新型通过设置上、下两个夹持机构，将谷草紧紧夹持，然后通过收割刀片4将谷草割断，并将收割的谷草通过提升装置提升到搅拌桶9内，在搅拌桶9内，完成谷草的断碎以及谷子分离的过程，并通过压块装置将破碎的谷草压成方块，便于运输，具有功能全面，使用方便的特点。

所述下压箱13的顶部设置红外传感器19，所述红外传感器19型号采用GK102-4，所述红外传感器19与控制器连接，所述控制器采用ATmage8单片机，所述控制器分别通过继电器与下加压机构12、横向加压机构14、纵向加压机构17连接，所述下加压机构12、横向加压机构14、纵向加压机构17分别为液压缸和推板组合，本实用新型通过在下压箱13顶部设置红外传感器19，并通过控制器控制压块装置，在谷草装满下压箱13时，下加压机构12对谷草进行下压操作，操作人员可以通过控制器对谷草从竖直、横向、纵向三个方向上施加压力，保证压块的紧实度，避免运输过程中压块散架，运输方便。

使用过程如下：

对向设置的上驱动电机带动上夹持杆2旋转，对向设置的下驱动电机带动下夹持杆3旋转，两个上夹持杆2夹持谷草上端，两个下夹持杆3夹持谷草下端，收割刀片4在中驱动电机的带动下将谷草斩断，上夹持杆2将谷草可以利用的上端运送到传送带6的进料口侧，然后将谷草提升到进料口8内，进入搅拌桶9，在搅拌桶9内完成搅碎分离动作，分离出的谷子沿着分离筛11落下，完成分离，搅碎的谷草沿着搅拌桶9的出料口进入下压箱13，在谷草装满后达到红外传感器19的高度时，控制器发送指令给下加压机构12，开始进行竖向压块操作，竖向压块操作完成后，控制器发送指令给横向加压机构14，开始进行横向压块操作，横向加压机构14将谷草推入横压箱15内，在横向加压机构14和横压箱15侧板的作用下，进行横向压块操作，横向压块操作完成后，控制器发送指令给纵向加压机构17，开始进行纵向压块操作，纵向加压机构17将谷草推入纵压箱16内，在纵向加压机构17和纵压箱16侧板的作用下，进行纵向压块操作，纵向压块操作完成后，可以通过推块或者底部开口的方式将压块通过输送装置将谷草压块送到运输车辆上，完成收割压块作业。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下，对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种饲用谷子收割机，其特征在于，收割装置、提升装置、搅碎分离装置、压块装置以及输送装置，所述收割装置包括固定设置在收割机机头前侧的支架(1)、两个对向设置在所述支架(1)上的上驱动电机、分别固定设置在所述上驱动电机输出轴上的上夹持杆(2)、两个对向设置在所述支架(1)上的下驱动电机、分别固定设置在所述下驱动电机输出轴上的下夹持杆(3)、两个对向设置在所述支架(1)上的中驱动电机以及分别固定设置在中驱动电机输出轴上的收割刀片(4)，所述提升装置包括传送电机(5)、传送带(6)和从动轴(7)，所述搅碎分离装置包括设置在所述传送带(6)出料侧的进料口(8)、设置在所述进料口(8)下方的搅拌桶(9)、设置在所述搅拌桶(9)内的转轴以及固定设置在所述转轴上的螺旋搅拌叶片(10)以及设置在所述螺旋搅拌叶片(10)下方的分离筛(11)，所述压块装置包括设置在所述搅拌桶(9)出料口侧的下压箱(13)、设置在所述下压箱(13)上方的下加压机构(12)、设置在所述下压箱(13)左侧的横压箱(15)、设置在所述横压箱(15)左侧的横向加压机构(14)、设置在所述横压箱(15)右侧的纵压箱(16)以及设置在所述纵压箱(16)前侧的纵向加压机构(17)，所述纵压箱(16)的出料口设置输送装置(18)，所述传送带(6)的进料侧位于收割装置的出料侧。

2.根据权利要求1所述的一种饲用谷子收割机，其特征在于，所述下压箱(13)的顶部设置红外传感器(19)，所述红外传感器(19)与控制器连接，所述控制器分别通过继电器与下加压机构(12)、横向加压机构(14)、纵向加压机构(17)连接。

3.根据权利要求2所述的一种饲用谷子收割机，其特征在于，所述红外传感器(19)型号采用GK102-4。

4.根据权利要求2所述的一种饲用谷子收割机，其特征在于，所述控制器采用ATmage8单片机。