CN207078977U - 一种低成本新型间歇升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种低成本新型间歇升降装置，包括基座以及设置于所述基座上部的若干个物料堆放板；且在所述物料堆放板上连接有至少三根用于限位和固定放置于该物料堆放板上物料的物料限位杆；在所述各物料限位杆底部设置有用于对物料进行微调的无级微调机构；所述基座下部固定设置有升降机构盒体，在该升降机构盒体外侧固定有一伺服驱动电机，伺服驱动电机的驱动轴伸入该升降机构盒体内部；还包括设置于所述基座下部，且贯穿所述升降机构盒体的圆条直齿，本申请对物料的定位采用无极调节方式，可以实现对不同直径物料定位，采用伺服电机加圆条直齿的方式，保证了精度的同时也节约了成本。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种精确度高，结构设计合理，效率高的低成本新型间歇升降装置。
[背景技术]
近些年，随着科学技术的不断发展进步，各行各业的诸多生产处理环节都陆续出现高自动化的设备，用于减轻人工成本，并保证生产的连续性和高效性，尤其是物料的升降设备领域，传统的升降方式一般是采用人工搬运以及半自动化的升降，其处理效率低，且很受限于不同物料的尺寸，难以符合多种类物品的使用需求，成本高也是另一较大的问题。
基于此，怎样才能通过结构的重新设计，保证升降的稳定性，且能够适应更多不同种类物料的使用需求，降低设备成本，是本领域的技术人员经常考虑的问题，也有针对性的进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种精确度高，结构设计合理，效率高的低成本新型间歇升降装置。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种低成本新型间歇升降装置，包括基座以及设置于所述基座上部的若干个物料堆放板；且在所述物料堆放板上连接有至少三根用于限位和固定放置于该物料堆放板上物料的物料限位杆；在所述各物料限位杆底部设置有用于对物料进行微调的无级微调机构；所述基座下部固定设置有升降机构盒体，在该升降机构盒体外侧固定有一伺服驱动电机，伺服驱动电机的驱动轴伸入该升降机构盒体内部；还包括设置于所述基座下部，且贯穿所述升降机构盒体的圆条直齿；圆条直齿的上端与物料堆放板相连；该圆条直齿与伺服驱动电机驱动轴前端设置的齿轮匹配；在伺服驱动电机的驱动下，圆条直齿上下移动，同步带动物料堆放板移动。
优选地，所述基座上还设置有圆形转盘，且各物料堆放板设置于圆形转盘上部；在该圆形转盘上各物料堆放板部位分别开设有用于贯穿所述圆条直齿的通孔。
优选地，所述物料堆放板中间部位设置有用于套设物料的物料杆。
优选地，所述伺服驱动电机的驱动轴与圆条直齿相互垂直设置。
优选地，所述基座底部还设置有用于驱动所述圆形转盘等间距转动的驱动电机以及凸轮分割器；驱动电机与凸轮分割器之间通过皮带轮相连。
优选地，所述伺服驱动电机通过螺丝固定于升降机构盒体外侧。
优选地，所述基座底部还设置有用于保护该升降机构盒体、伺服驱动电机以及圆条直齿的主机柜。
优选地，所述主机柜下部四个对角处设置有滚轮。
与现有技术相比，本实用新型一种低成本新型间歇升降装置通过在基座11上部设置若干个物料堆放板111，且在所述物料堆放板111上连接至少三根用于限位和固定放置于该物料堆放板111上物料的物料限位杆113，结合设置于基座11下部的升降机构盒体115，实际运行过程中，在伺服驱动电机117的驱动下，圆条直齿119上下移动，同步带动物料堆放板111移动，本申请对物料的定位采用无极调节方式，可以实现对不同直径物料定位，采用伺服电机加圆条直齿119的方式，保证了精度的同时也节约了成本。
[附图说明]
图1是本实用新型一种低成本新型间歇升降装置的立体状态结构示意图。
图2是本实用新型一种低成本新型间歇升降装置的另一视角的立体状态结构示意图。
图3是图2中A处的放大示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型一种低成本新型间歇升降装置1包括基座11以及设置于所述基座11上部的若干个物料堆放板111；且在所述物料堆放板111上连接有至少三根用于限位和固定放置于该物料堆放板111上物料的物料限位杆113；在所述各物料限位杆113底部设置有用于对物料2进行微调的无级微调机构；所述基座11下部固定设置有升降机构盒体115，在该升降机构盒体115外侧固定有一伺服驱动电机117，伺服驱动电机117的驱动轴伸入该升降机构盒体115内部；还包括设置于所述基座11下部，且贯穿所述升降机构盒体115的圆条直齿119；圆条直齿119的上端与物料堆放板111相连；该圆条直齿119与伺服驱动电机117驱动轴前端设置的齿轮1171匹配；在伺服驱动电机117的驱动下，圆条直齿119上下移动，同步带动物料堆放板111移动。
通过在基座11上部设置若干个物料堆放板111，且在所述物料堆放板111上连接至少三根用于限位和固定放置于该物料堆放板111上物料的物料限位杆113，结合设置于基座11下部的升降机构盒体115，实际运行过程中，在伺服驱动电机117的驱动下，圆条直齿119上下移动，同步带动物料堆放板111移动，本申请对物料的定位采用无极调节方式，可以实现对不同直径物料定位，采用伺服电机加圆条直齿119的方式，保证了精度的同时也节约了成本。
优选地，所述基座11上还设置有圆形转盘，且各物料堆放板111设置于圆形转盘上部；在该圆形转盘上各物料堆放板111部位分别开设有用于贯穿所述圆条直齿的通孔。圆形转盘的设置极大的增强了设备的运行效率。
优选地，所述物料堆放板111中间部位设置有用于套设物料的物料杆。结构设计合理，使用效果好。
优选地，所述伺服驱动电机117的驱动轴与圆条直齿119相互垂直设置。结构稳定可靠。
优选地，所述基座11底部还设置有用于驱动所述圆形转盘等间距转动的驱动电机以及凸轮分割器；驱动电机与凸轮分割器之间通过皮带轮相连。
优选地，所述伺服驱动电机117通过螺丝固定于升降机构盒体115外侧。结构设计合理。
优选地，所述基座11底部还设置有用于保护该升降机构盒体115、伺服驱动电机117以及圆条直齿119的主机柜。
优选地，所述主机柜下部四个对角处设置有滚轮。便于移动主机柜。
物料堆叠放入物料堆放板后通过无级微调机构实现对物料的精确定位，当最高点的物料被抓取后，伺服驱动电机转动，带动圆条直齿上升一个物料单位，抓取机构再次实现对最高点物料的抓取。如此循环，直至全部物料抓取完成，伺服驱动电机反转，带动物料堆放板返回起点，装置完成一个动作周期。
与现有技术相比，本实用新型一种低成本新型间歇升降装置1通过在基座11上部设置若干个物料堆放板111，且在所述物料堆放板111上连接至少三根用于限位和固定放置于该物料堆放板111上物料的物料限位杆113，结合设置于基座11下部的升降机构盒体115，实际运行过程中，在伺服驱动电机117的驱动下，圆条直齿119上下移动，同步带动物料堆放板111移动，本申请对物料的定位采用无极调节方式，可以实现对不同直径物料定位，采用伺服电机加圆条直齿119的方式，保证了精度的同时也节约了成本。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种低成本新型间歇升降装置，其特征在于：包括基座以及设置于所述基座上部的若干个物料堆放板；且在所述物料堆放板上连接有至少三根用于限位和固定放置于该物料堆放板上物料的物料限位杆；在所述各物料限位杆底部设置有用于对物料进行微调的无级微调机构；所述基座下部固定设置有升降机构盒体，在该升降机构盒体外侧固定有一伺服驱动电机，伺服驱动电机的驱动轴伸入该升降机构盒体内部；还包括设置于所述基座下部，且贯穿所述升降机构盒体的圆条直齿；圆条直齿的上端与物料堆放板相连；该圆条直齿与伺服驱动电机驱动轴前端设置的齿轮匹配；在伺服驱动电机的驱动下，圆条直齿上下移动，同步带动物料堆放板移动。
2.如权利要求1所述的一种低成本新型间歇升降装置，其特征在于：所述基座上还设置有圆形转盘，且各物料堆放板设置于圆形转盘上部；在该圆形转盘上各物料堆放板部位分别开设有用于贯穿所述圆条直齿的通孔。
3.如权利要求1所述的一种低成本新型间歇升降装置，其特征在于：所述物料堆放板中间部位设置有用于套设物料的物料杆。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种低成本新型间歇升降装置，其特征在于：所述伺服驱动电机的驱动轴与圆条直齿相互垂直设置。
5.如权利要求2所述的一种低成本新型间歇升降装置，其特征在于：所述基座底部还设置有用于驱动所述圆形转盘等间距转动的驱动电机以及凸轮分割器；驱动电机与凸轮分割器之间通过皮带轮相连。
6.如权利要求1所述的一种低成本新型间歇升降装置，其特征在于：所述伺服驱动电机通过螺丝固定于升降机构盒体外侧。
7.如权利要求1所述的一种低成本新型间歇升降装置，其特征在于：所述基座底部还设置有用于保护该升降机构盒体、伺服驱动电机以及圆条直齿的主机柜。
8.如权利要求7所述的一种低成本新型间歇升降装置，其特征在于：所述主机柜下部四个对角处设置有滚轮。
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| CN201721120781.3U CN207078977U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种低成本新型间歇升降装置 |
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| CN201721120781.3U CN207078977U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种低成本新型间歇升降装置 |
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| CN201721120781.3U Active CN207078977U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种低成本新型间歇升降装置 |
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| CN (1) | CN207078977U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109530534A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-29 | 宁波华数机器人有限公司 | 一种薄片分料检测码垛一体机 |
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2017
- 2017-09-04 CN CN201721120781.3U patent/CN207078977U/zh active Active
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