CN207077553U - 一种木条自动加工生产线 - Google Patents

Abstract

一种木条自动加工生产线，包括在同一直线任意排列组合的钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块，每个模块均包括一个柔性输送定位装置，柔性输送定位装置包括机架一和第一输送机，第一输送机侧面平行设有一个径向定位机构，径向定位机构包括径向移动连接板以及径向动力驱动机构，径向移动连接板侧面设有复数个径向导向轮；第一输送机上方还设有一个纵向定位机构，纵向定位机构包括纵向移动连接板以及纵向动力驱动机构，纵向移动连接板侧面设有复数个纵向导向轮；每两个模块之间还设有一个翻转机模块。该实用新型的每个模块不仅可单独使用，完成某一加工项目，还可根据加工的需要进行排列组合，搭建成各种无缝对接且全自动化的木条加工生产线。

Description

一种木条自动加工生产线

技术领域

本实用新型涉及木材加工机械领域，更具体的讲是一种木条自动加工生产线。

背景技术

木条是一种最常见的木制品零件，木条的加工动作通常包括铣榫、铣槽、钻孔以及倒角等，因此加工设备通常包括钻孔机、铣槽机、铣榫机等。现有钻孔机、铣槽机、铣榫机等木条加工设备在加工木条时需人工从一种加工设备搬动至另一种加工设备进行不同种类的加工，不仅劳动强度大，危险系数高，而且各种加工设备之间无法无缝组接，导致生产效率低，生产成本高等问题，并且各种加工设备的适用性较差。因此需要设计一种模块化，可根据需要随意选择各种加工设备、且无缝对接的木条加工产生线。

发明内容

本实用新型提供一种木条自动加工生产线，目的在于解决现有钻孔机、铣槽机、铣榫机等木条加工设备在加工木条时需人工从一种加工设备搬动至另一种加工设备进行不同种类的加工，各种加工设备之间无法无缝对接，导致生产效率低、生产成本高、适用性差等的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种木条自动加工生产线，包括在同一直线任意排列组合的钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块，每两个模块之间设有一个翻转机模块，所述钻孔机模块、铣槽机模块及双端铣榫机模块均包括一个柔性输送定位装置，所述柔性输送定位装置包括机架一和设于机架一上的第一输送机，所述第一输送机沿其输送方向的一侧平行设有一个径向定位机构，所述径向定位机构包括径向移动连接板以及驱动所述径向移动连接板径向移动的径向动力驱动机构，所述径向移动连接板靠近所述第一输送机的一侧设有复数个连续布置的径向导向轮，所述径向导向轮的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切；所述第一输送机沿其输送方向的上方还设有一个纵向定位机构，所述纵向定位机构包括纵向移动连接板以及驱动所述纵向移动连接板上下移动的纵向动力驱动机构，所述纵向移动连接板与第一输送机平行的侧面设有复数个连续布置的纵向导向轮，所述纵向导向轮的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切；所述翻转机模块包括机架二及设于机架二上的旋转装置和第二输送机，所述旋转装置包括转盘、转盘支架和伺服电机，所述转盘通过滚子轴承可转动设于所述转盘支架，所述转盘中心开设一通孔；该转盘在所述通孔处装设有可张合的夹持机构；所述通孔轴向的两侧分别设有一个所述第二输送机。

该木条自动加工生产线还包括一主控模块，所述钻孔机模块、翻转机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块上均设有与所述主控模块通信连接的数据传输端口。

所述径向动力驱动机构包括一个第一丝杆电机、两个第一丝杆滑台和第一传动轴，所述第一丝杆电机连接一个所述第一丝杆滑台，两个所述第一丝杆滑台通过第一传动轴同步联动；所述纵向动力驱动机构包括一个第二丝杆电机、两个第二丝杆滑台和第二传动轴，所述第二丝杆电机连接一个所述第二丝杆滑台，两个所述第二丝杆滑台通过第二传动轴同步联动。

所述翻转机模块还包括导向机构，该导向机构包括固定导向板、活动导向板和活动导向板支架，所述活动导向板固定于所述活动导向板支架上，该活动导向板支架可沿第二输送机宽度方向移动地设置于第二输送机其中一侧的所述机架二，所述固定导向板则固定于所述第二输送机的另一侧。

所述夹持机构包括两个夹持气缸和两个夹持板，所述夹持气缸竖直且上下对称地设置于转盘的侧壁，两所述夹持气缸的活塞杆自由端均连接有一个所述夹持板，两个所述夹持板的另一端沿水平方向延伸至所述通孔内。

所述钻孔机模块还包括一个三维数控滑动机构一和复数个钻孔机头，复数个所述钻孔机头通过所述三维数控滑动机构一设于所述机架一上，并位于所述第一输送机与所述径向移动连接板相对的另一侧；所述钻孔机模块的机架一上设有两个固定座，所述固定座上方设有一个钻孔机头支撑架，每个固定座均竖直装设有一个第三丝杆滑台，两个所述第三丝杆滑台顶端连接所述钻孔机头支撑架，所述钻孔机头支撑架设有复数个沿第一输送机长度方向延伸设置的第四丝杆滑台，每个所述第四丝杆滑台均设有一沿第一输送机宽度方向延伸设置的第五丝杆滑台，每个所述第五丝杆滑台对应设有一所述钻孔机头，所述第三丝杆滑台、第四丝杆滑台和第五丝杆滑台构成所述三维数控滑动机构一。

所述铣槽机模块还包括复数个铣槽电机头和复数个二维数控滑动机构，所述机架一上设有一龙门架，所述铣槽电机头通过二维数控滑动机构设置于所述龙门架，并位于所述第一输送机与所述径向移动连接板相对的另一侧；所述铣槽机模块的龙门架排列设置有复数个沿第一输送机宽度方向延伸设置的第六丝杆滑台，每个第六丝杆滑台的上端面设有一L型安装座，每个L型安装座竖直设有一个第七丝杆滑台，每个所述第七丝杆滑台装设有一所述铣槽电机头，所述第六丝杆滑台和第七丝杆滑台构成所述二维数控滑动机构。

所述钻孔机模块和铣槽机模块的第一输送机进料端均设有一原点定位机构，所述原点定位机构包括定位杆、夹块安装架、左夹块、右夹块以及滚轮杠杆式阀，所述机架一上设有一定位杆安装座，所述定位杆可径向滑动地穿设在所述定位杆安装座内，该定位杆安装座上还设有一驱动定位杆径向滑动至所述第一输送机上方的定位杆驱动气缸；所述定位杆安装座前方的机架一上还设有一支撑座，所述支撑座朝向所述第一输送机侧面设有一横向导轨，所述夹块安装架可横向滑动地设于所述横向导轨上，所述支撑座的另一侧设有一夹块安装架驱动气缸，所述夹块安装架固定有一延伸至夹块安装架驱动气缸前端的推杆，所述横向导轨上还设有一与所述夹块安装架连接上的复位弹簧，该复位弹簧平行于所述第一输送机；所述左夹块和右夹块分别对应安装于夹块安装架底部两侧，且相对地设于所述第一输送机宽度方向的两侧，所述左夹块的侧面还设有一驱动其向右夹块方向移动的夹块驱动气缸，所述滚轮杠杆式阀设于所述第一输送机进料端的侧面。

所述双端铣榫机模块还包括两个铣榫装置和两个夹紧装置，所述第一输送机的两端均设有一个铣榫装置和一个夹紧装置，所述铣榫装置包括基座、铣榫机头支撑架、三维数控滑动机构二和铣榫机头，所述铣榫机头支撑架通过一维丝杆滑台可沿第一输送机宽度方向移动地设置于基座，所述铣榫机头通过三维数控滑动机构二可移动地设置于所述支撑架。

所述夹紧装置包括上板块、下板块以及上板块驱动气缸，所述双端铣榫机模块的第一输送机两端的机架一上均固设有所述下板块，所述上板块通过所述上板块驱动气缸可竖直升降地设于下板块的正上方。

由述对本实用新型结构的描述可知，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的木条加工生产线，包括了钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块，每两个模块之间通过一个翻转机模块对接，各模块不仅可单独使用，完成某一加工项目，还可以根据加工的需要进行排列组合，搭建成各种无缝对接且全自动化的木条加工生产线，某个模块出现故障时可以单独更换该模块，让生产线继续运作，可以避免生产线因某个设备故障而长时间停产。

2、钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块都包括一个柔性输送定位装置，在木条的加工时，径向定位机构配合加工工位侧面的定位装置对木条的径向进行定位，纵向定位机构配合第一输送机对木条的纵向进行定位，无需夹具工装定位。由于径向导向轮及纵向导向轮分别可以在径向和纵向上移动，可实现对木条的精准定位，还可对不同规格木条的定位进行自适应调整，无需停机调整或更换，大大提高加工效率。

3、钻孔机模块、铣槽机模块、双端铣榫机模块以及翻转机模块上都设有数据传输端口，由主控模块控制，使各模块之间可以相互通信，每个模块在完成自己加工动作的同时，将下一加工动作的命令传递给相应的模块，不仅可适用于不同加工工序木条的需求，还可自动选择最优的加工顺序，提高加工效率及质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为柔性输送定位装置的结构示意图（未画出保护罩）。

图3为柔性输送定位装置的分解结构示意图。

图4为柔性输送定位装置另一视角的分解结构示意图。

图5为径向定位机构的结构示意图。

图6为钻孔机模块的结构示意图（未画出保护罩）。

图7为钻孔机模块的分解结构示意图（未画出保护罩）。

图8为钻孔机头、钻孔机头支撑架、第五丝杆滑台及第六丝杆滑台的组装示意图。

图9为翻转机模块的结构示意图（未画出保护盖）。

图10为翻转机模块的分解结构示意图。

图11为翻转机模块另一视角的分解结构示意图。

图12为铣槽机模块的结构示意图（未画出保护罩）。

图13为铣槽机模块的分解结构示意图。

图14为双端铣榫机模块的结构示意图（未画出保护罩和密封罩）。

图15为铣榫装置模块的结构示意图（未画出密封罩）。

图16为铣榫装置模块另一视角的结构示意图（未画出密封罩）。

图17为图3中A部分的放大示意图。

图18为图4中B部分的放大示意图。

图19为图14中C部分的放大示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1，一种木条自动加工生产线，包括在同一直线任意排列组合的钻孔机模块1、铣槽机模块3和双端铣榫机模块4，每两个模块之间通过一个翻转机模块2对接。本实施例提供了一种具体优选的方案：该木条自动加工生产线包括两台钻孔机1模块、两台翻转机模块2、一台铣槽机模块3和一台双端铣榫机模块4，各模块的排列次序为：钻孔机模块1-翻转机模块2-钻孔机模块1-翻转机模块2-铣槽机模块3-双端铣榫机模块4。钻孔机模块1、翻转机模块2、铣槽机模块3和双端铣榫机模块4上均设有一个数据传输端口，每个数据传输端口连接至一个主控模块，由主控模块控制，使各模块之间可以相互通信。

参照图6、图12及图14，钻孔机模块1、铣槽机模块3及双端铣榫机模块4均包括一个柔性输送定位装置a。参照图2至图5，该柔性输送定位装置a包括机架一a1和设于机架一a1上的第一输送机a2，所述第一输送机a2沿其输送方向的一侧平行设有一个径向定位机构，径向定位机构包括径向移动连接板a31以及驱动所述径向移动连接板a31径向移动的径向动力驱动机构a32，所述径向动力驱动机构a32包括一个第一丝杆电机a321、两个第一丝杆滑台a322和第一传动轴a323，所述第一丝杆电机a321连接一个第一丝杆滑台a322，径向移动连接板a31的上方固定连接一个支撑架a33，第一丝杆电机a321固定于机架一a1上，第一传动轴a323两端分别连接一个第一齿轮箱a324，第一丝杆电机a321与其中一个第一齿轮箱a324连接，每个第一齿轮箱a324输出端连接一个第一丝杆滑台a322的丝杆，第一丝杆滑台a322的丝杆螺母与支撑架a33底面固定连接。径向移动连接板a31靠近第一输送机a2的一侧设有复数个连续布置的径向导向轮a34，所述径向导向轮a34的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切。为了提高径向移动连接板a31移动的平稳性，所述机架一a1上还设有复数个径向导轨a35，所述支撑架a33底面设有复数个对应配合连接在所述径向导轨a35的滑块一a36。

参照图2至图4，所述第一输送机a2沿其输送方向的上方还设有一个纵向定位机构，所述纵向定位机构包括纵向移动连接板a41以及驱动所述纵向移动连接板a41上下移动的纵向动力驱动机构a42，所述纵向动力驱动机构包括一个第二丝杆电机a421、两个第二丝杆滑台a422和第二传动轴a423，第二丝杆电机a421固定于支撑架a33上，第二传动轴a423两端分别连接一个第二齿轮箱a424，第二丝杆电机a421与其中一个第二齿轮箱a424连接，每个第二齿轮箱a424输出端竖直向下连接一个第二丝杆滑台a422的丝杆，两个第二丝杆滑台a422的螺母侧面与纵向移动连接板a41固定连接，纵向移动连接板a41与第一输送机a2平行的侧面设有复数个连续布置的纵向导向轮a43，所述纵向导向轮a43的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切。

参照图3和图4，上述每个第二齿轮箱a424分别通过一个齿轮箱固定座a44固定在支撑架a33上，为了提高纵向移动连接板a41移动的平稳性，每个齿轮箱固定座a44侧面还固定有一个纵向导轨a45，所述纵向移动连接板a41上对应设有两个配合连接在所述纵向导轨上的滑块二a46。上述机架一a1的上端面还设有一保护罩a5，机架一a1还设有一机箱a6。

参照图6至图8，钻孔机模块1还包括一个三维数控滑动机构一11和复数个钻孔机头12，复数个所述钻孔机头12通过所述三维数控滑动机构一11设于所述机架一a1上，并位于所述第一输送机a2与所述径向移动连接板a31相对的另一侧。钻孔机模块的机架一a1上设有两个固定座13，所述固定座13上方设有一个钻孔机头支撑架14。每个固定座13均竖直装设有一个第三丝杆滑台15，其中，每个第三丝杆滑台15的丝杆竖直设置且下端均连接一个第三齿轮箱151，其中一个第三齿轮箱151连接一个第三丝杆电机152，两个第三齿轮箱151之间通过第三传动轴153连接，第三丝杆滑台15的丝杆顶端连接钻孔机头支撑架14。所述钻孔机头支撑架14设有复数个沿第一输送机a1长度方向延伸设置的第四丝杆滑台16，具体地，第四丝杆滑台16的丝杆由一个第四丝杆电机161驱动转动，每个第四丝杆滑台16的螺母上对应连接一个沿第一输送机a2宽度方向延伸设置的第五丝杆滑台17，每个第五丝杆滑台17的丝杆由一个第五丝杆电机171驱动转动，每个第五丝杆滑台171的螺母上对应设有一所述钻孔机头12，第三丝杆滑台15、第三四杆电机151、第四丝杆滑台16、第五丝杆滑台17构成三维数控滑动机构一11。作为优选实施方案，本实施例的钻孔机1一共有四个钻孔机头12，其中三个钻孔机头12通过第四丝杆滑台16及第五丝杆滑台17可横向及径向移动地设置于钻孔机头支撑架14上，剩余一个钻孔机头12则通过第五丝杆滑台17可径向移动地设置于钻孔机头支撑架14。

参照图8，每个第五丝杆滑台17朝向第一输送机a2的一端均设有L型连接板171，该L型连接板171设有复数个与径向导向轮a34相对的定位轮172，并且在每个钻孔机头12的上方还设有一用于吸取木屑的吸气管道121。

参照图3、图4、图17和图18，钻孔机模块1的第一输送机a2进料端均设有一原点定位机构，所述原点定位机构包括定位杆b11、夹块安装架b12、左夹块b13、右夹块b14以及滚轮杠杆式阀b15，所述机架一a1上设有一定位杆安装座b16，所述定位杆b11可径向滑动地穿设在所述定位杆安装座b16内，该定位杆安装座b16上还设有一驱动定位杆b11径向滑动至所述第一输送机a2上方的定位杆驱动气缸b17；所述定位杆安装座b16前方的机架一a1上还设有一支撑座b18，所述支撑座b18朝向所述第一输送机a2侧面设有一横向导轨b19，所述夹块安装架b12可横向滑动地设于所述横向导轨b19上，所述支撑座b18的另一侧设有一夹块安装架驱动气缸b20，所述夹块安装架b12固定有一延伸至夹块安装架驱动气缸b20前端的推杆b21，所述横向导轨b19上还设有一与所述夹块安装架b12连接上的复位弹簧b22，该复位弹簧b22平行于所述第一输送机a2；所述左夹块b13和右夹块b14分别对应安装于夹块安装架b12底部两侧，且相对地设于所述第一输送机a2宽度方向的两侧，所述左夹块b13的侧面还设有一驱动其向右夹块b14方向移动的夹块驱动气缸b23，所述滚轮杠杆式阀b15设于所述第一输送机a2进料端的侧面。

钻孔机1模块的工作方式如下：（1）当木条的前端沿第一输送机a2进入钻孔机1时，由定位杆驱动气缸b17驱动定位杆b11伸出并阻挡木条，再停止第一输送机a2，通过夹块安装架驱动气缸b20推动推杆b21，以将夹块安装架b12推送至前方；（2）夹块驱动气缸b23动作使左夹块b13伸出并配合右夹块b14将木条夹紧，再松开夹块安装架驱动气缸b20，通过复位弹簧b22复位作用将夹块安装架b12朝定位杆b11处拉动，直至木条的前端与定位杆b11相互接触（木条随第一输送机a2移动并与定位杆b11相碰时，由于反弹作用，木条与定位杆b11之间容易存在细小缝隙，导致定位出现偏差，而夹块安装架b12的可滑动设计配合上述驱动组件则可以确保每一根木条在定位时都能与定位杆b1紧密接触，进行准确定位）；（3）此时，木条触发滚轮杠杆式阀b15，滚轮杠杆式阀b15将定位完成的信号传输至主控模块，并由主控模块发出指令控制钻孔机1运作；（4）根据预设的加工参数，通过三维数控滑动机构一11将各钻孔机头12移动至预定位置处，同时由径向动力驱动机构驱动纵向移动连接板a41，使纵向导向轮a43顶持于木条上表面，配合第一输送机a2将木条固定住，然后停止第一输送机a2并复位原点定位装置；（5）启动第一输送机a2，木条随第一输送机a2完全进入钻孔机1，待木条移动至预设位置处时，再停止第一输送机a2；（6）由径向动力驱动机构驱动径向移动连接板a31 ，使径向导向轮a34顶持于木条侧面，配合定位轮172将木条固定住；（7）再由各钻孔机头12对木条进行精确的钻孔加工；待加工完成后再启动第一输送机a2将木条送至下一台设备，同时下一根待加工的木条随第一输送机a2开始进入该钻孔机1。

参照图9至图11，所述翻转机模块2包括机架二21及设于机架二21上的旋转装置22和第二输送机23，所述旋转装置包括转盘221、转盘支架222和伺服电机223，所述转盘221通过滚子轴承可转动设于转盘支架222上，伺服电机223的输出轴与转盘传动连接。转盘221中心开设一通孔220；该转盘221在所述通孔220处装设有可张合的夹持机构，所述夹持机构包括两个夹持气缸231和两个夹持板232，所述夹持气缸231竖直且上下对称地设置于转盘的侧壁，两个夹持气缸231的活塞杆自由端均连接有一个夹持板232，两个所述夹持板232的另一端沿水平方向延伸至所述通孔220内，所述通孔220轴向的两侧分别设有一个第二输送机23。

参照图10，上述转盘支架222通过二维数控滑动机构24可调节地设置于机架二21。二维数控滑动机构24包括丝杆滑台一241、丝杆滑台二242和L型支座243，其中，丝杆滑台一241沿第二输送机宽度方向延伸设置于机架二21，丝杆滑台一241的滑块上设有L型支座243，该L型支座243竖直方向设置有丝杆滑台二242，转盘支架222固设于丝杆滑台二242的滑块上。

参照图10和图11，该翻转机模块还包括导向机构，该导向机构包括固定导向板251、活动导向板252和活动导向板支架253，所述活动导向板252固定于所述活动导向板支架253上，该活动导向板支架253可沿第二输送机23宽度方向移动地设置于第二输送机23其中一侧的所述机架二21，所述固定导向板251则固定于所述第二输送机23的另一侧。作为优选方案：活动导向板支架253的下端面中间部位通过一个丝杆滑台三254可沿第二输送机宽度方向移动地设置于机架二21。

翻转机模块2的工作方式：（1）根据木条的规格通过丝杆滑台三254调整活动导向板252的位置，使活动导向板252和固定导向板251之间的距离例大于木条的宽度；同时，通过二维数控滑动机构24调整好转盘支架222的位置；（2）木条随第二输送机23进入该翻转机2，并由导向机构引导其前行，避免木条在前行的过程中发生偏转；（3）待木条的前端穿过通孔220并且木条的中间部位处于通孔220内时，通过两个夹持气缸231使两个夹板232相靠拢，从而夹紧木条且将木条抬离第二输送机23；（4）再通过中伺服电机223驱动转盘221根据预算参数旋转一定角度，从而将木条翻转；（5）再通过两个夹持气缸231使两个夹板232相分离，从而将翻转后的木条放回至第二输送机23，由第二输送机23将木条送入下一个加工设备。

参照图12和图13，上述铣槽机模块还包括复数个铣槽电机头31和复数个二维数控滑动机构32，所述机架一a1上设有一龙门架33，所述铣槽电机头31通过二维数控滑动机构32设置于所述龙门架33，并位于所述第一输送机a2与径向移动连接板a31相对的另一侧。第一输送机a2靠近铣槽电机头31的侧面设有复数个挡板34。

参照图12，龙门架33上排列设置有复数个沿第一输送机宽度方向延伸设置的第六丝杆滑台321，每个第六丝杆滑台321的螺母上端面设有一个L型安装座35，每个L型安装座35竖直设有一个第七丝杆滑台322，每个第七丝杆滑台322的螺母上装设有一个铣槽电机头31，第六丝杆滑台321和第七丝杆滑台322构成上述二维数控滑动机构。

每个铣槽电机头32朝向第一输送机a2一侧还设有一用于吸取木屑的吸气装置。吸气装置包括箱体361和吸气管道362，该箱体361套设在铣槽电机头32刀头外部，其开口朝向第一输送机a2，箱体361其中一侧壁相通连接有吸气管道362。

铣槽机模块3的柔性输送定位装置的第一输送机a2进料端也设有一原点定位机构，该原点定位机构的结构与钻孔机的原点定位机构完全相同。

铣槽机模块3的工作方式如下：（1）当木条的前端沿第一输送机a2进入铣槽机3时，由定位杆驱动气缸b17驱动定位杆b11伸出并阻挡木条，再停止第一输送机a2，通过夹块安装架驱动气缸b20推动推杆b21，以将夹块安装架b12推送至前方；（2）夹块驱动气缸b23动作使左夹块b13伸出并配合右夹块b14将木条夹紧，再松开夹块安装架驱动气缸b20，通过复位弹簧b22复位作用将夹块安装架b12朝定位杆b11处拉动，直至木条的前端与定位杆b11相互接触；（3）此时，木条触发滚轮杠杆式阀b15，滚轮杠杆式阀b15将定位完成的信号传输至主控模块，并由主控模块发出指令控制钻孔机1运作；（4）根据预设的加工参数，通过二维数控滑动机构32将各铣槽电机头31移动至预定位置处，同时由径向动力驱动机构驱动纵向移动连接板a41，使纵向导向轮a43顶持于木条上表面，配合第一输送机a2将木条固定住，然后停止第一输送机a2并复位原点定位装置；（5）启动第一输送机a2，木条随第一输送机a2完全进入铣槽机3，待木条移动至预设位置处时，再停止第一输送机a2；由径向动力驱动机构驱动径向移动连接板a31 ，使径向导向轮a34顶持于木条侧面，配合挡板34将木条固定住，然后停止第一输送机a2；（6）再启动第一输送机a2，使木条移动，同时由各铣槽电机头31对木条进行精确的开槽；待加工完成后再启动第一输送机a2将木条送至下一台设备，同时下一根待加工的木条随第一输送机a2开始进入该铣槽机3。

参照图14至图16，上述双端铣榫机模块4还包括两个铣榫装置41和两个夹紧装置42，其中，柔性输送定位装置a的第一输送机a2两端均设有一个铣榫装置和一个夹紧装置。具体地，铣榫装置41包括基座411、铣榫机头支撑架412、三维数控滑动机构二和铣榫机头413，所述铣榫机头支撑架412通过一维丝杆滑台可沿第一输送机宽度方向移动地设置于基座411，所述铣榫机头413通过三维数控滑动机构二43可移动地设置于所述铣榫机头支撑架412。具体地，双端铣榫机模块4的铣榫机头支撑架412上设有一沿第一输送机长度方向延伸设置的第八丝杆滑台414，该第八丝杆滑台414设有一沿第一输送机宽度方向延伸设置的第九丝杆滑台415，该第九丝杆滑台415设有一铣榫机头安装座416，该铣榫机头安装座416竖直设有一第十丝杆滑台417，所述铣榫机头413设置于所述第十丝杆滑台417，所述第八丝杆滑台414、第九丝杆滑台415和第十丝杆滑台417构成三维数控滑动机构二43。

参照图14，上述夹紧装置42包括上板块421、下板块422以及上板块驱动气缸423，双端铣榫机模块的第一输送机a2两端的机架一a1上均固设有下板块422，所述上板块421通过所述上板块驱动气缸423可竖直升降地设于下板块422的正上方。

参照图14和图19，在双端铣榫机模块4中，柔性输送定位装置a的机架一a1在第一输送机a2的两端均设有一原点定位装置c，该原点定位装置c和原点定位装置结构和原理相似，包括定位杆c1、支撑座c2、使定位杆c1动作的定位杆驱动气缸c11、夹块安装架c3、使夹块安装架c3动作的夹块安装架驱动气缸c31、使夹块安装架c3复位的弹簧c32、左夹块c4、使左夹块c4动作的夹块驱动气缸（图中未画出）、右夹块c5和滚轮杠杆式阀c6，由于双端铣榫机模块4是对木条的两端进行铣榫，故原点定位装置c和原点定位装置的不同之处在于：原点定位装置c的定位杆位于第一输送机a2进料端头的外侧，用于定位向第一输送机端头输送的木条端头。

双端铣榫机模块4的工作方式如下：（1）启动第一输送机a2，让木条随第一输送机a2完全进入双端铣榫机模块4，再停止第一输送机a2；由定位杆驱动气缸c11动作使定位杆c1伸出；再启动第一输送机a2反向转动，使木条往回移动，待木条的后端与定位杆c1相接触时，通过夹块安装架驱动气缸c31动作将夹块安装架c3推出；（2）通过夹块驱动气缸动作将左夹块c4伸出并配合右夹块c5将木条夹紧，再松开夹块安装架驱动气缸c31，通过弹簧c32将夹块安装架c3朝定位杆c1处拉动，直至木条的后端与定位杆c1相互抵触。（3）此时，木条触发滚轮杠杆式阀c6，滚轮杠杆式阀c6将定位完成的信号传输至主控模块，并由主控模块发出指令控制双端铣榫机4运作；（4）由径向动力驱动机构和纵向动力驱动机构分别驱动径向移动连接板和纵向移动连接板，使径向导向轮顶持于木条侧面、纵向导向轮顶持于木条上表面，配合第一输送机a2另一侧的挡板和第一输送机a2将木条固定住，然后停止第一输送机a2。（5）再通过夹持装置的上板块驱动气缸423使上板块421下降，依靠上板块421和下板块422将木条夹紧，避免加工时木条发生移动，然后复位原点定位装置c。（6）通过控制三维数控滑动机构二，使铣榫机头413靠近木条的后端，并由铣榫机头413对木条的后端进行铣榫；（7）启动第一送带a2，使木条随第一输送机a2再次完全进入双端铣榫机4，待木条的前端移动至第一输送机a2的出料端时，由出料端的原点定位装置c以相同的方式对木条进行定位，并通过出料端的夹持装置加以固定，再由该端部铣榫装置的铣榫机头404对木条的前端进行铣榫；（8）启动第一输送机a2让木条随其进入下一个加工设备。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种木条自动加工生产线，其特征在于：包括在同一直线任意排列组合的钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块，每两个模块之间设有一个翻转机模块，所述钻孔机模块、铣槽机模块及双端铣榫机模块均包括一个柔性输送定位装置，所述柔性输送定位装置包括机架一和设于机架一上的第一输送机，所述第一输送机沿其输送方向的一侧平行设有一个径向定位机构，所述径向定位机构包括径向移动连接板以及驱动所述径向移动连接板径向移动的径向动力驱动机构，所述径向移动连接板靠近所述第一输送机的一侧设有复数个连续布置的径向导向轮，所述径向导向轮的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切；所述第一输送机沿其输送方向的上方还设有一个纵向定位机构，所述纵向定位机构包括纵向移动连接板以及驱动所述纵向移动连接板上下移动的纵向动力驱动机构，所述纵向移动连接板与第一输送机平行的侧面设有复数个连续布置的纵向导向轮，所述纵向导向轮的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切；

所述翻转机模块包括机架二及设于机架二上的旋转装置和第二输送机，所述旋转装置包括转盘、转盘支架和伺服电机，所述转盘通过滚子轴承可转动设于所述转盘支架，所述转盘中心开设一通孔；该转盘在所述通孔处装设有可张合的夹持机构；所述通孔轴向的两侧分别设有一个所述第二输送机。

2.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：还包括一主控模块，所述钻孔机模块、翻转机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块上均设有与所述主控模块通信连接的数据传输端口。

3.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：所述径向动力驱动机构包括一个第一丝杆电机、两个第一丝杆滑台和第一传动轴，所述第一丝杆电机连接一个所述第一丝杆滑台，两个所述第一丝杆滑台通过第一传动轴同步联动；所述纵向动力驱动机构包括一个第二丝杆电机、两个第二丝杆滑台和第二传动轴，所述第二丝杆电机连接一个所述第二丝杆滑台，两个所述第二丝杆滑台通过第二传动轴同步联动。

4.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：所述翻转机模块还包括导向机构，该导向机构包括固定导向板、活动导向板和活动导向板支架，所述活动导向板固定于所述活动导向板支架上，该活动导向板支架可沿第二输送机宽度方向移动地设置于第二输送机其中一侧的所述机架二，所述固定导向板则固定于所述第二输送机的另一侧。

5.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：所述夹持机构包括两个夹持气缸和两个夹持板，所述夹持气缸竖直且上下对称地设置于转盘的侧壁，两所述夹持气缸的活塞杆自由端均连接有一个所述夹持板，两个所述夹持板的另一端沿水平方向延伸至所述通孔内。

6.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：所述钻孔机模块还包括一个三维数控滑动机构一和复数个钻孔机头，复数个所述钻孔机头通过所述三维数控滑动机构一设于所述机架一上，并位于所述第一输送机与所述径向移动连接板相对的另一侧；所述钻孔机模块的机架一上设有两个固定座，所述固定座上方设有一个钻孔机头支撑架，每个固定座均竖直装设有一个第三丝杆滑台，两个所述第三丝杆滑台顶端连接所述钻孔机头支撑架，所述钻孔机头支撑架设有复数个沿第一输送机长度方向延伸设置的第四丝杆滑台，每个所述第四丝杆滑台均设有一沿第一输送机宽度方向延伸设置的第五丝杆滑台，每个所述第五丝杆滑台对应设有一所述钻孔机头，所述第三丝杆滑台、第四丝杆滑台和第五丝杆滑台构成所述三维数控滑动机构一。

7.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：所述铣槽机模块还包括复数个铣槽电机头和复数个二维数控滑动机构，所述机架一上设有一龙门架，所述铣槽电机头通过二维数控滑动机构设置于所述龙门架，并位于所述第一输送机与所述径向移动连接板相对的另一侧；所述铣槽机模块的龙门架排列设置有复数个沿第一输送机宽度方向延伸设置的第六丝杆滑台，每个第六丝杆滑台的上端面设有一L型安装座，每个L型安装座竖直设有一个第七丝杆滑台，每个所述第七丝杆滑台装设有一所述铣槽电机头，所述第六丝杆滑台和第七丝杆滑台构成所述二维数控滑动机构。

8.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：所述钻孔机模块和铣槽机模块的第一输送机进料端均设有一原点定位机构，所述原点定位机构包括定位杆、夹块安装架、左夹块、右夹块以及滚轮杠杆式阀，所述机架一上设有一定位杆安装座，所述定位杆可径向滑动地穿设在所述定位杆安装座内，该定位杆安装座上还设有一驱动定位杆径向滑动至所述第一输送机上方的定位杆驱动气缸；所述定位杆安装座前方的机架一上还设有一支撑座，所述支撑座朝向所述第一输送机侧面设有一横向导轨，所述夹块安装架可横向滑动地设于所述横向导轨上，所述支撑座的另一侧设有一夹块安装架驱动气缸，所述夹块安装架固定有一延伸至夹块安装架驱动气缸前端的推杆，所述横向导轨上还设有一与所述夹块安装架连接上的复位弹簧，该复位弹簧平行于所述第一输送机；所述左夹块和右夹块分别对应安装于夹块安装架底部两侧，且相对地设于所述第一输送机宽度方向的两侧，所述左夹块的侧面还设有一驱动其向右夹块方向移动的夹块驱动气缸，所述滚轮杠杆式阀设于所述第一输送机进料端的侧面。

9.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：所述双端铣榫机模块还包括两个铣榫装置和两个夹紧装置，所述第一输送机的两端均设有一个铣榫装置和一个夹紧装置，所述铣榫装置包括基座、铣榫机头支撑架、三维数控滑动机构二和铣榫机头，所述铣榫机头支撑架通过一维丝杆滑台可沿第一输送机宽度方向移动地设置于基座，所述铣榫机头通过三维数控滑动机构二可移动地设置于所述支撑架。

10.如权利要求9所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：所述双端铣榫机模块的铣榫机头支撑架上设有一沿第一输送机长度方向延伸设置的第八丝杆滑台，该第八丝杆滑台设有一沿第一输送机宽度方向延伸设置的第九丝杆滑台，该第九丝杆滑台设有一铣榫机头安装座，该铣榫机头安装座竖直设有一第十丝杆滑台，所述铣榫机头设置于所述第十丝杆滑台，所述第八丝杆滑台、第九丝杆滑台和第十丝杆滑台构成三维数控滑动机构二。