CN207071649U - 一种金刚线截断机上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金刚线截断机上料装置，包括移动机构、机械臂和硅锭固定件，所述机械臂包括设于移动机构上的立柱、与立柱顶端相连的悬臂以及与悬臂前端相连的吊杆，吊杆底端与所述硅锭固定件相连。本实用新型采用移动机构作为底座，可顺利地移动至任何硅锭存放区域，降低搬运次数；带升降气缸的机械臂配合真空吸盘对硅锭进行上料操作，降低劳动强度，减少职业病发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件加工技术领域，具体涉及一种金刚线截断机上料装置。
背景技术
金刚线截断作为一种全新的阶段方式，已经为硅片切割行业广泛采用。但是，受金刚线截断设备设计缺陷的限制，目前，业内对于金刚线截断机上料方式主要采用人员手动上料的方式：需要手动搬运硅锭上料。搬运过程中需要二人合作作业，两名员工站在上料平台的左右侧，各抬起长方体硅锭的一端，将重达18公斤的硅锭手动抬举到高度约1.2米高度后安装到平行的上料平台，收紧固定装置，送入机台内进行切割作业。搬运过程中要求避免磕碰，碰撞，导致作业效率低，费时费力，该作业过程对员工身高要求较高，且搬运过程中存在弯腰，转体等动作，对员工腰肌损伤较大，长期保持此作业动作，易导致腰肌劳损等职业病发生。
发明内容
发明目的：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种金刚线截断机上料装置，能够实现硅锭的自动化上料。
技术方案：本实用新型所述的金刚线截断机上料装置，包括移动机构、机械臂和硅锭固定件，所述机械臂包括设于移动机构上的立柱、与立柱顶端相连的悬臂以及与悬臂前端相连的吊杆，吊杆底端与所述硅锭固定件相连。
进一步完善上述技术方案，所述立柱包括支撑段和控制段，控制段通过第一360°旋转件与支撑段相连。
进一步地，所述控制段设有升降气缸、气控箱、储气罐和第一制动刹车装置。
进一步地，所述悬臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和转接件，第一连杆一端与所述升降气缸的输出轴铰接相连、另一端与转接件铰接相连，第二连杆一端与所述控制段的顶端相连、另一端与转接件铰接相连，第三连杆一端通过第二360°旋转件与转接件相连、另一端通过第三360°旋转件与所述吊杆相连。
进一步地，所述转接件设有第二制动刹车装置，所述第三连杆与所述吊杆之间设有第三制动刹车装置。
进一步地，所述硅锭固定件包括工字形支架以及设于工字形支架四角的真空吸盘。
进一步地，所述吊杆底部设有控制扶手。
进一步地，所述移动机构包括四角设有滚动的移动平台以及设于移动平台上的扶手。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点：本实用新型采用移动机构作为底座，可顺利地移动至任何硅锭存放区域，降低搬运次数；带升降气缸的机械臂配合真空吸盘对硅锭进行上料操作，降低劳动强度，减少职业病发生；机械臂连接处设置制动刹车装置，降低惯性过大导致运送过程中的安全风险；机械臂连接处设置360度旋转装置，可以根据硅锭位置灵活调整搬运方向。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。
实施例1：如图1所示的金刚线截断机上料装置，包括移动机构1、机械臂和硅锭固定件，机械臂包括立柱81、第一连杆82、第二连杆83、第三连杆84和转接件，立柱81包括支撑段和控制段，支撑段设于移动机构1上，控制段通过第一360°旋转件51与支撑段相连，控制段设有升降气缸2、气控箱4、储气罐3和第一制动刹车装置61；第一连杆82一端与升降气缸2的输出轴铰接相连、另一端与转接件铰接相连，第二连杆83一端与控制段的顶端相连、另一端与转接件铰接相连，第三连杆84一端通过第二360°旋转件52与转接件相连、另一端通过第三360°旋转件53与吊杆85相连；吊杆85底端工字形支架与硅锭固定件相连，硅锭固定件包括以及设于工字形支架四角的真空吸盘7。移动机构1包括四角设有滚动的移动平台以及设于移动平台上的扶手；转接件设有第二制动刹车装置62，第三连杆84与吊杆85之间设有第三制动刹车装置63；吊杆85底部设有控制扶手。
通过移动机构1将整个装置移动至硅锭的位置，通过升降气缸2调节控制段相对于在支撑段上的高度，真空吸盘7吸附硅锭后运送至指定位置，通过第一360°旋转件、第二360°旋转件、第三360°旋转件调节第一连杆82、第二连杆83、第三连杆84方向和高度，将硅锭安装至金刚线截断机的上料平台，完成整套作业。
如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (8)
1.一种金刚线截断机上料装置，其特征在于：包括移动机构、机械臂和硅锭固定件，所述机械臂包括设于移动机构上的立柱、与立柱顶端相连的悬臂以及与悬臂前端相连的吊杆，吊杆底端与所述硅锭固定件相连。
2.根据权利要求1所述的金刚线截断机上料装置，其特征在于：所述立柱包括支撑段和控制段，控制段通过第一360°旋转件与支撑段相连。
3.根据权利要求2所述的金刚线截断机上料装置，其特征在于：所述控制段设有升降气缸、气控箱、储气罐和第一制动刹车装置。
4.根据权利要求3所述的金刚线截断机上料装置，其特征在于：所述悬臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和转接件，第一连杆一端与所述升降气缸的输出轴铰接相连、另一端与转接件铰接相连，第二连杆一端与所述控制段的顶端相连、另一端与转接件铰接相连，第三连杆一端通过第二360°旋转件与转接件相连、另一端通过第三360°旋转件与所述吊杆相连。
5.根据权利要求4所述的金刚线截断机上料装置，其特征在于：所述转接件设有第二制动刹车装置，所述第三连杆与所述吊杆之间设有第三制动刹车装置。
6.根据权利要求1所述的金刚线截断机上料装置，其特征在于：所述硅锭固定件包括工字形支架以及设于工字形支架四角的真空吸盘。
7.根据权利要求1所述的金刚线截断机上料装置，其特征在于：所述吊杆底部设有控制扶手。
8.根据权利要求1所述的金刚线截断机上料装置，其特征在于：所述移动机构包括四角设有滚动的移动平台以及设于移动平台上的扶手。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720864680.0U CN207071649U (zh) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | 一种金刚线截断机上料装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN207071649U true CN207071649U (zh) | 2018-03-06 |
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ID=61522545
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2017
- 2017-07-17 CN CN201720864680.0U patent/CN207071649U/zh active Active
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