CN207067151U - 一种电动平台及微区取样仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动平台及微区取样仪,所述电动平台包括，包括工作台、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和底板，Y轴驱动装置包括第一旋钮、第一齿轮和第一传动链条，X轴驱动装置包括第二旋钮、第二齿轮和与第二传动链条，工作台底面设置第一挡板和第二挡板；第一连杆上设置有第一支架，第一支架下端固定有与第一滑块；第二连杆上设置有第二支架，第二支架下端固定有与第二滑块，第一滑块上设置有供第二滑块穿过的通槽，第二滑块下侧面上固定设置有第三滑块，底板上端设置有第一滑轨，第一滑轨内还设第二滑轨，本实用新型电动平台结构紧凑，小巧灵活，实用性强，可控性高，精确度好。

Description

一种电动平台及微区取样仪

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，特别涉及一种电动平台及微区取样仪。

背景技术

目前使用的微区取样仪分别为手动、电动的微型钻机取样仪和激光取样仪，激光取样主要借助激光烧蚀样品达到取样目的。使用激光取样通常会破坏样品的成分和性质，产生同位素分馏效应，影响分析的准确性。使用微型钻机进行微量取样时，主要依靠钻机在样品上打孔或者磨样。由于样品表面的纹路是弯曲的，且取样位置不精确，因此，经常存在取样串层现象，因此需要能够精确移动的平台，来承载样品，常规的电动平台想要实现三轴运动，一般结构较为庞大，不适合微区取样的应用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电动平台，具体方案如下：

一种电动平台，包括工作台、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和底板，Y轴驱动装置包括第一旋钮、与第一旋钮通过第一连杆相连的第一齿轮和与第一齿轮相啮合的第一传动链条，X轴驱动装置包括第二旋钮、与第二旋钮通过第二连杆相连的第二齿轮和与第二齿轮相啮合的第二传动链条，第一传动链条和第二传动链条相互垂直的设置在工作台底面，工作台底面设置有与第一传动链条传动方向相平行且与两个侧面相接触的第一挡板，与所述第二传动链条传动方向相平行且与两个侧面相接触的第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均高于所述第一传动链条或第二传动链条，并高于第一传动链条或第二传动链条；第一连杆上垂直设置有第一支架，第一支架下端固定安装有与第一传动链条平行的第一滑块；第二连杆上垂直设置有第二支架，第二支架下端固定安装有与第二传动链条平行的第二滑块，第一滑块上设置有供第二滑块穿过的通槽，第二滑块下侧面上固定设置有第三滑块，底板上端设置有供第一滑块沿X轴方向移动的第一滑轨，第一滑轨内还设有供第三滑块滑动沿Y轴方向移动的第二滑轨。

进一步地，通槽的长度大于工作平台的Y轴方向的长度，第一滑轨的X轴长度大于工作台X轴方向的长度，第二滑轨与第一滑轨的Y轴方向长度相同。能保证平台大范围的移动，不能有滑块上的限制。

更进一步地，第一滑轨X轴正向前端设置有沿Y轴方向的第三滑轨，第二滑块上设置有位于第三滑轨中的第四滑块，第四滑块与第三滑块分列于第一滑块两侧。

更进一步地，第一支架位于第一滑块Y轴正向前端；第二支架位于第二滑块X轴负向前端，第三滑块位于第二支架正下方。

进一步地，工作台中心处设置有圆形凹槽，圆形凹槽底面中心处设置有通孔，圆形凹槽内设置有水平旋转盘，工作台下方设有旋转电机，旋转电机的输出轴通过通孔与水平旋转盘固定连接。

另一方面，本实用新型提供一种包含电动平台的微区取样仪，其特征在于，包括包括荧光显微镜、控制器和与控制器相连的光源、微钻钻机、真空吸附组件、三维控制器和电动平台，电动平台置于荧光显微镜的载物台上，光源设置在电动平台下方的荧光显微镜的支架上，微钻钻机和真空吸附组件分别位于荧光显微镜左右两侧，并与三维控制器相连。

本实用新型所提供的电动平台，结构紧凑，小巧灵活，适宜于微区取样用，采用旋钮进行调解，调节机构可以与电机与控制器相连实现电动，也可以在微调过程中，需要手动的情况下实现手动可控，实用性强，可控性高，精确度好。

附图说明

图1.实施例1电动平台前视示意图；

图2.实施例1电动平台俯视示意图；

图3.图2A-A剖视图；

图4.实施例2俯视示意图；

图5.图4B-B剖视图；

图6.实施例3俯视示意图；

图7.图6C-C剖视示意图；

图8.实施例4微区取样仪连接关系图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述，下列实施例仅用于解释本实用新型的实用新型内容，不用于限定本实用新型的保护范围。

实施例1

一种电动平台，如图1-3所示，包括工作台3、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、和底板2，Y轴驱动装置包括第一旋钮101、与第一旋钮101通过第一连杆107相连的第一齿轮105和与第一齿轮105相啮合的沿Y轴方向设置的第一传动链条104，X轴驱动装置包括第二旋钮110、与第二旋钮110通过第二连杆118相连的第二齿轮119和与第二齿轮119相啮合的沿X轴方向设置的第二传动链条109，第一传动链条104和第二传动链条109均设置在工作台3底面，工作台3底面设置有与第一传动链条104传动方向相平行且与两个侧面相接触的第一挡板103，与第二传动链条109传动方向相平行且与两个侧面相接触的第二挡板106，第一挡板103和第二挡板106均高于第一传动链条104或第二传动链条109；并高于第一连杆上垂直设置有第一支架102，第一支架102下端固定安装有与第一传动链条104平行的第一滑块112；第二连杆118上垂直设置有第二支架117，第二支架117下端固定安装有与第二传动链条109平行的第二滑块120，第一滑块112上设置有供第二滑块120穿过的通槽113，第二滑块120下侧面上固定设置有第三滑块116，底板2上端设置有供第一滑块112沿X轴方向移动的第一滑轨114，第一滑轨114内还设有供第三滑块116滑动沿Y轴方向移动的第二滑轨115。

继续参考图1，本实用新型提供的电动平台还包括Z轴驱动装置111，其设置在底板2底端，该Z轴驱动装置111可以为能够使工作台沿Z轴运动的任何结构，本实用新型不做具体限定。

本实施例所提供的电动平台，第一旋钮带动第一齿轮进行旋转，从而使第一传动链条带动工作台沿Y轴方向移动，第二传动链条跟随工作台进行Y轴方向移动，在第一挡板和第二挡板的带动下，与第二传动链条相啮合的第二齿轮难以脱离，从而在第一滑轨和第二滑轨内实现X轴传动机构在Y轴方向协同运动；同理，第二旋钮可以通过第二传动链条带动工作台沿X轴方向移动，Y轴传动机构可以在第一滑轨内，于第一滑块的作用下进行X轴方向的运动。在X轴调节或Y轴调节时，Y轴调节机构或X轴调节机构进行共同运动，调节方便灵活，无需设置多层结构，因此电动平台结构紧凑，小巧灵活，适宜于微区取样用。采用旋钮进行调解，调节机构可以与电机与控制器相连实现电动，也可以在微调过程中，需要手动的情况下实现手动可控，实用性强，可控性高，精确度好。

实施例2

本实施例所提供的电动平台，如图4和图5所示，与实施例1的区别在与，进一步限定，通槽113的长度大于第一传动链条104的长度，第一滑轨114的长度大于第二传动链条109的长度，第二滑轨115的长度与第一滑轨114的宽度相同。第一滑轨114靠近第一旋钮101的一端底部设有与第二滑轨115相平行的的第三滑轨204，第二滑块120上设置有位于第三滑轨204中的第四滑块203，第四滑块203与第三滑块116分列于第一滑块112两侧。第一支架102位于第一滑块112的Y轴正向前端；第二支架117位于第二滑块120的X轴负向前端，第三滑块116位于第二支架117正下方。

本实施例所提供的电动平台，通过设置第一滑块的长度要大于工作台Y轴长度，第一滑轨的宽度要大于工作台X轴长度，可以实现第一滑块X轴运动限度和第二滑块Y轴运动限度均大于工作台的尺寸，另工作台可调节范围最大化，在第二滑块前端设置第四滑块，与第三滑块共同对第二滑块起到支撑作用，也能进一步提高工作台移动的顺畅性和平台的稳定性，提高电动平台性能。

实施例3

本实施例所提供的电动平台，如图6和图7所示，与实施例1的区别在与，进一步限定，工作台3中心处设置有圆形凹槽301，圆形凹槽301底面中心处设置有通孔302，圆形凹槽内设置有水平旋转盘303，工作台3下方设有旋转电机304，旋转电机304的输出轴通过通孔302与水平旋转盘303固定连接。

本实施例所提供的电动平台，在工作台中心处设置水平360度的旋转盘，旋转盘下方连接旋转电机，旋转电机位于工作台与底板之间的缝隙之中，不占用额外空间，紧凑结构，另样品移动更为精确与灵活，进一步提高实用性。

实施例4

一种电动平台的微区取样仪，如图8所示，包括荧光显微镜8、控制器1和与控制器1相连的光源、微钻钻机5、真空吸附组件10、三维控制器和电动平台6，电动平台6置于荧光显微镜8的载物台上，光源设置在电动平台6下方的荧光显微镜8的支架上，微钻钻机5和真空吸附组件10分别位于荧光显微镜8左右两侧，并与三维控制器相连。

本实施例提供的微区取样仪，显微镜固定在平面上，显微镜光源控制器与显微镜相连，提供显微镜光源，将电动平台安装到显微镜的载物台，样品固定在电动平台上面，将微钻和真空吸管前端通过磁力支架固定于电动平台周围，当微钻定位后，开始取样前，通过软件控制电动平台可实现样品精确移动，完成打孔、取样过程。微钻钻机和真空管安装在三维微控制器上，使其在X、Y、Z三轴上的移动距可随意调节；吸头朝向钻针与取样点，样品通过真空泵吸抽的方式，使用真空吸管收集，真空吸管与真空吸附泵连接，钻样的同时打开真空泵，使钻样与收集同时进行，实现在不破坏样品成分的基础上，做到样品的精确取样和样品快速、无污染收集。

Claims (6)

1.一种电动平台，包括工作台(3)、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和底板(2)，所述Y轴驱动装置包括第一旋钮(101)、与所述第一旋钮(101)通过第一连杆(107)相连的第一齿轮(105)和与所述第一齿轮(105)相啮合的第一传动链条(104)，所述X轴驱动装置包括第二旋钮(110)、与所述第二旋钮(110)通过第二连杆(118)相连的第二齿轮(119)和与所述第二齿轮(119)相啮合的第二传动链条(109)，所述第一传动链条(104)和第二传动链条(109)相互垂直的设置在所述工作台(3)底面，其特征在于，所述工作台(3)底面设置有与所述第一传动链条(104)传动方向相平行且与两个侧面相接触的第一挡板(103)，与所述第二传动链条(109)传动方向相平行且与两个侧面相接触的第二挡板(106)，所述第一挡板(103)和第二挡板(106)均高于所述第一传动链条(104)或第二传动链条(109)；所述第一连杆上垂直设置有第一支架(102)，所述第一支架(102)下端固定安装有与所述第一传动链条(104)平行的第一滑块(112)；所述第二连杆(118)上垂直设置有第二支架(117)，所述第二支架(117)下端固定安装有与所述第二传动链条(109)平行的第二滑块(120)，所述第一滑块(112)上设置有供第二滑块(120)穿过的通槽(113)，所述第二滑块(120)下侧面上固定设置有第三滑块(116)，所述底板(2)上端设置有供所述第一滑块(112)沿X轴方向移动的第一滑轨(114)，所述第一滑轨(114)内还设有供所述第三滑块(116)滑动沿Y轴方向移动的第二滑轨(115)。

2.如权利要求1所述的电动平台，其特征在于，所述通槽(113)的长度大于所述第一传动链条(104)的长度，所述第一滑轨(114)的长度大于所述第二传动链条(109)的长度，所述第二滑轨(115)的长度与第一滑轨(114)的宽度相同。

3.如权利要求2所述的电动平台，其特征在于，所述第一滑轨(114)靠近所述第一旋钮(101)的一端底部设有与所述第二滑轨(115)相平行的第三滑轨(204)，所述第二滑块(120)上设置有位于所述第三滑轨(204)中的第四滑块(203)，所述第四滑块(203)与第三滑块(116)分列于所述第一滑块(112)两侧。

4.如权利要求3所述的电动平台，其特征在于，所述第一支架(102)位于所述第一滑块(112)Y轴正向前端；所述第二支架(117)位于所述第二滑块(120)X轴负向前端，所述第三滑块(116)位于所述第二支架(117)正下方。

5.如权利要求1所述的电动平台，其特征在于，所述工作台(3)中心处设置有圆形凹槽(301)，所述圆形凹槽(301)底面中心处设置有通孔(302)，所述圆形凹槽内设置有水平旋转盘(303)，所述工作台(3)下方设有旋转电机(304)，所述旋转电机(304)的输出轴通过所述通孔(302)与所述水平旋转盘(303)固定连接。

6.一种包含如权利要求1所述的电动平台的微区取样仪，其特征在于，包括荧光显微镜(8)、控制器(1)和与所述控制器(1)相连的光源、微钻钻机(5)、真空吸附组件(10)、三维控制器和电动平台(6)，所述电动平台(6)置于所述荧光显微镜(8)的载物台上，所述光源设置在所述电动平台(6)下方的荧光显微镜(8)的支架上，所述微钻钻机(5)和真空吸附组件(10)分别位于所述荧光显微镜(8)左右两侧，并与所述三维控制器相连。