CN207061306U - 一种用于取放耐火砖的专用夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于取放耐火砖的专用夹具装置，包括支撑架，所述支撑架的前后两侧均设有气缸，所述气缸的气缸杆连接有第一连杆，所述第一连杆的左右两侧均铰接有第二连杆，所述第二连杆的底部铰接有第三连杆，所述支撑架的左右两侧均设有转轴，所述转轴的外侧连接有夹爪，所述夹爪的内侧设有横杆，所述第三连杆的顶部与转轴相连接，所述支撑架的底部设有吸盘；该装置通过吸盘的易吸取和夹爪的稳定性高的特点来解决耐火砖码放搬运过程中的难题，有力的促进了生产过程中的效率难题，该装置克服了现有技术中的吸盘吸取不稳定，夹具夹取力的大小不好调节，人工搬运效率低下的问题；安全高效，大大提升作业效率。

Description

一种用于取放耐火砖的专用夹具装置

技术领域

本实用新型涉及耐火砖装卸、码垛技术领域，具体为一种用于取放耐火砖的专用夹具装置。

背景技术

在工业生产、耐火砖运输等领域，耐火砖的搬运码放一直是一个难题，比如吸盘可以吸取耐火砖，但是不是能保证在运动过程中的稳定性；夹具可以保证稳定性，但是对于需轻拿轻放的易碎耐火砖不能使用夹具，而夹具减小了夹取力又夹不住耐火砖；所以很多情况下解决方法是使用人力，即浪费时间，而且效率十分低下，成为了生产中被卡住咽喉的一环。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于取放耐火砖的专用夹具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于取放耐火砖的专用夹具装置，包括支撑架，所述支撑架的前后两侧均设有气缸，所述气缸的气缸杆连接有第一连杆，所述第一连杆的左右两侧均铰接有第二连杆，所述第二连杆的底部铰接有第三连杆，所述支撑架的左右两侧均设有转轴，所述转轴的外侧连接有夹爪，所述夹爪的内侧设有横杆，所述第三连杆的顶部与转轴相连接，所述支撑架的底部设有吸盘。

优选的，所述横杆的内侧设有皮垫，且皮垫的外侧设有防滑纹。

优选的，所述吸盘的数量不少于三个，且吸盘为等距设置。

优选的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、转轴、夹爪、横杆和皮垫是同步运动的。

优选的，所述皮垫通过螺栓连接于横杆的内侧。

优选的，所述两个气缸是同步运动的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过吸盘的易吸取和夹爪的稳定性高的特点来解决耐火砖码放搬运过程中的难题，有力的促进了生产过程中的效率难题，该装置克服了现有技术中的吸盘吸取不稳定，夹具夹取力的大小不好调节，人工搬运效率低下的问题；安全高效，大大提升作业效率。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型轴侧结构示意图。

图中：气缸1、第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、转轴5、夹爪6、横杆7、皮垫8、吸盘9、支撑架10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于取放耐火砖的专用夹具装置，包括支撑架10，所述支撑架10的前后两侧均设有气缸1，所述气缸1的气缸杆连接有第一连杆2，所述第一连杆2的左右两侧均铰接有第二连杆3，所述第二连杆3的底部铰接有第三连杆4，所述支撑架10的左右两侧均设有转轴5，所述转轴5的外侧连接有夹爪6，所述夹爪6的内侧设有横杆7，所述第三连杆4的顶部与转轴5相连接，所述支撑架10的底部设有吸盘9，所述横杆7的内侧设有皮垫8，且皮垫8的外侧设有防滑纹，用于提高摩擦力，所述吸盘9的数量不少于三个，且吸盘9为等距设置，使得砖块的吸取效果更好，所述第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、转轴5、夹爪6、横杆7和皮垫8是同步运动的，使得砖块的夹持更加稳定，所述皮垫8通过螺栓连接于横杆7的内侧，使得皮垫8不易掉落，所述两个气缸1是同步运动的，使得砖块的夹持更加稳定。

具体的，夹具是完全通过连杆结构机型工作的，两个气缸1驱动第一连杆2上下运动，带动第二连杆3上下运动，第二连杆3带动第三连杆4绕转轴5运动，第三连杆4带动转轴5转动动，转轴5带动夹爪6绕转轴5运动，夹爪运动使横杆7上固定的皮垫8与耐火砖接触，互相受力，完成一次抓取动作；通过连杆机构的协同运动，把第一气缸1的推力转化为皮垫8和耐火砖之间的摩擦力，同时通过吸盘产生的吸力，在搬运耐火砖的过程中防止掉落。

两个气缸1由同一气路开关控制，使得气缸1能够同时动作。夹爪6的形状可设置为向外弧形状，使得夹爪6在夹持砖块时，夹爪6的侧臂不会接触砖块，使得皮垫8能够更好的接触砖块，提高砖块夹持的稳定性。

定期对第一连杆2与第二连杆3的连接处、第二连杆3与第三连杆4的连接处和转轴5与支撑架10的连接处进行滴注润滑油，用于保持夹具的灵活性。

横杆7使用钢材料制成，横杆7的厚低于1厘米，夹爪6的厚度不低于1.5厘米，使得在长时间对砖块进行夹持过程中，夹爪6和横杆7不易发生形变，从而提高夹具的耐用程度。

定期检测皮垫8的磨损状况，当皮垫8在受损后无法起到有效增加摩擦力的时候，将皮垫8拆卸后并进行更换，使得夹具保持较好的夹持能力，有效防止砖块滑落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于取放耐火砖的专用夹具装置，包括支撑架(10)，其特征在于：所述支撑架(10)的前后两侧均设有气缸(1)，所述气缸(1)的气缸杆连接有第一连杆(2)，所述第一连杆(2)的左右两侧均铰接有第二连杆(3)，所述第二连杆(3)的底部铰接有第三连杆(4)，所述支撑架(10)的左右两侧均设有转轴(5)，所述转轴(5)的外侧连接有夹爪(6)，所述夹爪(6)的内侧设有横杆(7)，所述第三连杆(4)的顶部与转轴(5)相连接，所述支撑架(10)的底部设有吸盘(9)。

2.根据权利要求1所述一种用于取放耐火砖的专用夹具装置，其特征在于：所述横杆(7)的内侧设有皮垫(8)，且皮垫(8)的外侧设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述一种用于取放耐火砖的专用夹具装置，其特征在于：所述吸盘(9)的数量不少于三个，且吸盘(9)为等距设置。

4.根据权利要求1-2任意一项所述的一种用于取放耐火砖的专用夹具装置，其特征在于：所述第一连杆(2)、第二连杆(3)、第三连杆(4)、转轴(5)、夹爪(6)、横杆(7)和皮垫(8)是同步运动的。

5.根据权利要求2所述一种用于取放耐火砖的专用夹具装置，其特征在于：所述皮垫(8)通过螺栓连接于横杆(7)的内侧。

6.根据权利要求1所述一种用于取放耐火砖的专用夹具装置，其特征在于：所述两个气缸(1)是同步运动的。