CN207058182U - 用于机械加工中心的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于机械加工中心的上下料机构，包括加工中心本体，所述加工中心本体上安装有电控箱，所述电控箱上安装有蓄电池，所述蓄电池上安装有电路主板，所述电路主板上安装有PLC控制器，所述加工中心本体的一侧安装有底座，所述底座上安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有导轨滑块，所述导轨滑块上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆上安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有连接板，所述连接板的一端安装有支杆，所述支杆的底部安装有固定块，所述固定块的两侧均安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆上安装有夹板，所述固定块的底部安装有电磁铁，该机构，结构简单，稳固性能好。

Description

用于机械加工中心的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，具体为用于机械加工中心的上下料机构。

背景技术

作为一种重要的零件加工设备，加工中心在机加工过程中扮演着重要的角色；在加工零件的过程中，现有的加工中心一般是采用人工方式装卸料，即通过人手的方式将零件装夹于机床工作台以及将加工完成的零件从机床工作台上拆下；传统的人工装卸料方式在机加工过程中存在诸多的缺陷。而且现有的机械加工中心的上下料机构大多数采用机械手进行上下料，上下料时出现工件掉落的现象，所述设计一款更加简单和牢固的机械加工中心的上下料机构时值得我们考虑的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于机械加工中心的上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于机械加工中心的上下料机构，包括加工中心本体，所述加工中心本体上安装有电控箱，所述电控箱上安装有显示屏和操作按钮，所述电控箱上安装有蓄电池，所述蓄电池上安装有电路主板，所述电路主板上安装有PLC控制器，所述加工中心本体的一侧安装有底座，所述底座上安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有导轨滑块，所述导轨滑块上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆上安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有连接板，所述连接板的一端安装有支杆，所述支杆的底部安装有固定块，所述固定块的两侧均安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆上安装有夹板，所述夹板的一侧安装有压力传感器，所述固定块的底部安装有电磁铁。

进一步的，所述显示屏、操作按钮、导轨滑块、第一电动推杆、驱动电机、第二电动推杆、电磁铁和压力传感器均与PLC控制器电性连接。

进一步的，所述第一电动推杆和第二电动推杆均由伺服电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳、涡轮和微动控制开关组成。

进一步的，所述支杆与连接板通过焊接固定连接。

进一步的，所述电控箱的一侧安装有充电孔，所述充电口与蓄电池通过导线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于机械加工中心的上下料机构，通过控制操作按钮使第二电动推杆带动夹板运动，压力传感器检测夹板与被夹工件之间的压力信息并将压力信息传输到PLC控制器上，当压力信息等于设定值时，PLC控制器使第二电动推杆停止运动，同时推杆通过操控操作按钮使PLC控制器控制电磁铁工作，便于吸附被夹工件，使被夹工件更加的牢靠，操控控制按钮使PLC控制器控制导轨滑块在直线导轨上运动，使固定块到加工中心本体内，操控控制按钮使PLC控制器控制电磁铁断电，同时PLC控制器使第二电动推杆对应方向运动，使被夹工件松开。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型电控箱内部结构示意图；

图3是本实用新型夹板安装示意图；

图4是本实用新型工作模块图；

图5是本实用新型压力传感器电路图；

图中：1-加工中心本体；2-电控箱；3-显示屏；4-操作按钮；5-底座；6-直线导轨；7-导轨滑块；8-蓄电池；9-电路主板；10-PLC控制器；11-第一电动推杆；12-驱动电机；13-连接板；14-单片机；15-固定块；16-第二电动推杆；17-夹板；18-电磁铁；19-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：用于机械加工中心的上下料机构，包括加工中心本体1，加工中心本体1上安装有电控箱2，电控箱2上安装有显示屏3和操作按钮4，电控箱2上安装有蓄电池8，蓄电池8上安装有电路主板9，电路主板9上安装有PLC控制器10，加工中心本体1的一侧安装有底座5，底座5上安装有直线导轨6，直线导轨6上安装有导轨滑块7，导轨滑块7上安装有第一电动推杆11，第一电动推杆11上安装有驱动电机12，驱动电机12上安装有连接板13，连接板13的一端安装有支杆14，支杆14的底部安装有固定块15，固定块15的两侧均安装有第二电动推杆16，第二电动推杆16上安装有夹板17，夹板17的一侧安装有压力传感器19，固定块15的底部安装有电磁铁18。

进一步的，所述显示屏3、操作按钮4、导轨滑块7、第一电动推杆11、驱动电机12、第二电动推杆16、电磁铁18和压力传感器19均与PLC控制器10电性连接，便于信号连接，使设备更好的运行。

进一步的，所述第一电动推杆11和第二电动推杆16均由伺服电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳、涡轮和微动控制开关组成，便于做直线往复运动。

进一步的，所述支杆14与连接板13通过焊接固定连接，使用方便，连接牢靠。

进一步的，所述电控箱2的一侧安装有充电孔，所述充电口与蓄电池8 通过导线连接，方便为蓄电池8充电。

工作原理：首先，通过控制操作按钮4使第二电动推杆16带动夹板17运动，压力传感器19检测夹板与被夹工件之间的压力信息并将压力信息传输到PLC控制器10上，当压力信息等于设定值时，PLC控制器10使第二电动推杆16停止运动，同时推杆通过操控操作按钮4使PLC控制器10控制电磁铁18工作，便于吸附被夹工件，使被夹工件更加的牢靠，操控控制按钮4使PLC控制器10控制导轨滑块7在直线导轨6上运动，使固定块15到加工中心本体1内，操控控制按钮4使PLC控制器10控制电磁铁18断电，同时PLC控制器10使第二电动推杆16对应方向运动，使被夹工件松开。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.用于机械加工中心的上下料机构，包括加工中心本体(1)，其特征在于：所述加工中心本体(1)上安装有电控箱(2)，所述电控箱(2)上安装有显示屏(3)和操作按钮(4)，所述电控箱(2)上安装有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)上安装有电路主板(9)，所述电路主板(9)上安装有PLC控制器(10)，所述加工中心本体(1)的一侧安装有底座(5)，所述底座(5)上安装有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)上安装有导轨滑块(7)，所述导轨滑块(7)上安装有第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)上安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)上安装有连接板(13)，所述连接板(13)的一端安装有支杆(14)，所述支杆(14)的底部安装有固定块(15)，所述固定块(15)的两侧均安装有第二电动推杆(16)，所述第二电动推杆(16)上安装有夹板(17)，所述夹板(17)的一侧安装有压力传感器(19)，所述固定块(15)的底部安装有电磁铁(18)。

2.根据权利要求1所述的用于机械加工中心的上下料机构，其特征在于：所述显示屏(3)、操作按钮(4)、导轨滑块(7)、第一电动推杆(11)、伺服电机(12)、第二电动推杆(16)、电磁铁(18)和压力传感器(19)均与PLC控制器(10)电性连接。

3.根据权利要求1所述的用于机械加工中心的上下料机构，其特征在于：所述第一电动推杆(11)和第二电动推杆(16)均由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳、涡轮和微动控制开关组成。

4.根据权利要求1所述的用于机械加工中心的上下料机构，其特征在于：所述支杆(14)与连接板(13)通过焊接固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于机械加工中心的上下料机构，其特征在于：所述电控箱(2)的一侧安装有充电孔，所述充电口与蓄电池(8)通过导线连接。