CN207057939U - 起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备 - Google Patents

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刘永庆
李明春
王国磊
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Abstract

本实用新型公开了一种起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备,包括行走装置,行走装置上固定设有门架结构,门架结构包括两个立柱和固定于两个立柱上端的横梁,两个立柱固定于行走装置上,两个立柱上均设有一套腹板夹紧机构,两套腹板夹紧机构相对设置,行走装置上设有翼缘板顶升机构,翼缘板顶升机构设于腹板夹紧机构的下部。焊接时,通过腹板夹紧机构推动两个腹板与隔板靠实,通过翼缘板顶升机构顶升上翼缘板和下翼缘板与两个腹板靠实,解决了腹板无法与上翼缘板、下缘翼板、大小隔板靠实的技术问题,可快速对各个结构件定位固定,方便了组焊、自动焊,缩短了装焊周期,提高了劳动效率。

Description

起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备
技术领域
本实用新型涉及起重机生产设备技术领域,具体的说,涉及一种起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备。
背景技术
目前,起重机桥架主梁组立和主要焊缝的焊接以手工操作为主,制造质量的一致性差。
焊接时,将上翼缘板铺在平台上,组装大小隔板,然后组装两腹板及加强角钢,翻转后组装下翼缘板,此过程最难的操作是腹板与上翼缘板、加强角钢及大小隔板的组装。由于100t以下起重机的腹板厚度为6mm和8mm,板厚较小,焊接产生的波浪较大,腹板无法与上翼缘板、下缘翼板、大小隔板及加强角钢靠实。多采用临时固定架支撑腹板防止两腹板倾倒,后靠人工用撬杠等工具,吊车配合才能将腹板撬实点焊固定,整个过程需要1-2台吊车配合,4人以上操作人员才能完成,费时费力,且由于吊车占用,其他工序无法进行生产,生产效率极低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备,以解决腹板无法与上翼缘板、下缘翼板、大小隔板靠实的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备包括:行走装置,所述行走装置上固定设有门架结构,所述门架结构包括两个立柱和固定于两个所述立柱上端的横梁,两个所述立柱固定于所述行走装置上,两个所述立柱上均设有一套腹板夹紧机构,两套所述腹板夹紧机构相对设置,所述行走装置上设有翼缘板顶升机构,所述翼缘板顶升机构设于所述腹板夹紧机构的下部。
优选的,所述腹板夹紧机构包括多个固定于所述立柱上的水平伸缩缸,所述水平伸缩缸的伸缩端伸入两个所述立柱之间,所述伸缩端固定有夹紧板。
优选的,相邻的两个所述水平伸缩缸之间分别设有水平的导向杆,所述导向杆与所述夹紧板固定连接,所述导向杆滑动连接于所述立柱上。
优选的,所述翼缘板顶升机构包括两个固定于所述行走装置上的竖向的顶升伸缩缸,两个所述顶升伸缩缸的伸缩端之间连接有顶升板,所述顶升板位于所述夹紧板的下方。
优选的,所述顶升板为U形。
优选的,所述水平伸缩缸、所述顶升伸缩缸均为液压油缸,所述横梁上固定安装有用于为所述水平伸缩缸、所述顶升伸缩缸提供动力的液压动力装置。
优选的,所述立柱上固定设有电控箱和操作箱。
优选的,所述立柱与所述行走装置之间设有斜支撑杆。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
由于门架结构包括两个立柱和固定于两个立柱上端的横梁,两个立柱固定于行走装置上,两个立柱上均设有一套腹板夹紧机构,两套腹板夹紧机构相对设置,行走装置上设有翼缘板顶升机构,翼缘板顶升机构设于腹板夹紧机构的下部;焊接桥架主梁时,两个腹板分别支撑于腹板夹紧机构上,上翼缘板置于翼缘板顶升机构上,腹板夹紧机构推动两个腹板,腹板与隔板靠实,将腹板与隔板焊接在一起,翼缘板顶升机构顶升上翼缘板,上翼缘板与腹板靠实,焊接上翼缘板与腹板的结合处,使得上翼缘板与腹板焊接在一起,翻转上翼缘板与腹板,并将下翼缘板置于翼缘板顶升机构上,翼缘板顶升机构顶升下翼缘板,下翼缘板与腹板靠实,将下翼缘板与腹板焊接在一起。整个焊接过程,通过腹板夹紧机构推动两个腹板与隔板靠实,通过翼缘板顶升机构顶升上翼缘板和下翼缘板与两个腹板靠实,解决了腹板无法与上翼缘板、下缘翼板、大小隔板靠实的技术问题。
附图说明
图1是本实用新型起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备的结构示意图;
图2是图1的左视结构示意图;
图3是本实用新型起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备装配桥架主梁上的结构示意图;
图中:1-行走装置;2-门架结构;21-立柱;22-横梁;3-腹板夹紧机构;31-水平伸缩油缸;32-夹紧板;33-导向杆;4-翼缘板顶升机构;41-顶升伸缩油缸;42-顶升板;5-腹板;6-角钢;7-上翼缘板;8-大隔板;9-小隔板;10-操作箱;11-电控箱;12-斜支撑杆;13-液压动力装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,且不用于限定本实用新型。
如图1、图2和图3共同所示,一种起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备,包括:行走装置1,行走装置1上设有车轮和驱动车轮转动的动力装置,如电机、变速箱,减速电机等,行走装置1上固定设有门架结构2,门架结构2包括两个立柱21和固定于两个立柱21上端的横梁22,两个立柱21固定于行走装置1上,立柱21与行走装置1之间固定有斜支撑杆12,两个立柱21上均设有一套腹板夹紧机构3,行走装置1上设有翼缘板顶升机构4。
腹板夹紧机构3包括多个固定于立柱21上的水平伸缩油缸31,水平伸缩油缸31的伸缩端伸入两个立柱21之间,水平伸缩油缸31的伸缩端固定有竖向的夹紧板32,相邻的两个水平伸缩油缸31之间设有水平的导向杆33,导向杆33与夹紧板32固定连接,导向杆33滑动连接于立柱21上。水平伸缩油缸31推动两个夹紧板32相互靠近或者远离,图2中所示的MIX表示两个夹紧板32之间的最小距离,MAX表示两个夹紧板32之间的最大距离。
翼缘板顶升机构4包括两个固定于行走装置上的竖向的顶升伸缩油缸41,两个顶升伸缩油缸41沿门架结构2的中心线对称,两个顶升伸缩油缸41的伸缩端之间连接有U形的顶升板42,顶升板42位于夹紧板32的下方。
横梁22的上方设有液压动力装置13,液压动力装置13为电机驱动的油泵,液压动力装置13用于为水平伸缩油缸31、顶升伸缩油缸41提供动力。
立柱21上固定设有电控箱11和操作箱10。
焊接桥架主梁之前,先将角钢6焊接于腹板5上,提高腹板5的强度和刚度,防止焊接时腹板5变形;将下翼缘板和上缘翼板7加工成抛物线形状,且下翼缘板和上缘翼板7的拱度值满足设计要求;把大隔板8和小隔板9焊接于上缘翼板7上。
如图3所示,组装焊接桥架主梁时,将上缘翼板7置于顶升板42上,两个腹板5分别支撑于两个夹紧板32上,通过两侧的水平伸缩油缸31推动两个腹板5紧紧抵靠于大隔板8、小隔板9上,定位两个腹板5与上缘翼板7的位置,通过自动焊接设备将腹板5和上缘翼板7焊接在一起;从工艺设备上取下腹板5和上缘翼板7,手动焊接两个腹板5与大隔板8、小隔板9的结合处;将下翼缘板置于顶升板42上,通过吊车等设备180°翻转腹板5和上缘翼板7,并将腹板5和上缘翼板7置于两个夹紧板32之间,顶升伸缩油缸41推动顶升板42向上运动,推动下翼缘板紧紧抵靠于两个腹板5的下端,下翼缘板与腹板5靠实,通过自动焊接设备将腹板5和下缘翼板焊接在一起,完成桥架主梁的焊接工作。
水平伸缩油缸31推动两个腹板5与大隔板8、小隔板9靠实,顶升伸缩油缸41向上推动顶升板42,顶升板42推动上缘翼板7、下翼缘板与两个腹板5靠实,解决了腹板5无法与上缘翼板7、下翼缘板、大隔板8、小隔板9靠实的技术问题,焊接主梁时,不易产生焊接变形,保证了各个结构件之间的装配尺寸,保证了焊接质量,提高了产品的一致性。
在两个立柱21上分别设有多个水平伸缩油缸31,水平伸缩油缸31调整两个夹紧板32之间的距离,实现不同截面规格主梁的自动调整与焊接,具有广泛的通用性。
本实用新型的起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备自动化程度高,作业人员少,可快速对各个结构件定位固定,方便了组焊、自动焊,缩短了装焊周期,提高了劳动效率。对于主梁上的一些铆接结构或者是铆接主梁,也可以通过本实用新型的起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备对其定位固定,以方便铆接连接,提高铆接质量和装配尺寸。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备,其特征在于,包括行走装置,所述行走装置上固定设有门架结构,所述门架结构包括两个立柱和固定于两个所述立柱上端的横梁,两个所述立柱固定于所述行走装置上,两个所述立柱上均设有一套腹板夹紧机构,两套所述腹板夹紧机构相对设置,所述行走装置上设有翼缘板顶升机构,所述翼缘板顶升机构设于所述腹板夹紧机构的下部。
2.如权利要求1所述的起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备,其特征在于,所述腹板夹紧机构包括多个固定于所述立柱上的水平伸缩缸,所述水平伸缩缸的伸缩端伸入两个所述立柱之间,所述伸缩端固定有夹紧板。
3.如权利要求2所述的起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备,其特征在于,相邻的两个所述水平伸缩缸之间分别设有水平的导向杆,所述导向杆与所述夹紧板固定连接,所述导向杆滑动连接于所述立柱上。
4.如权利要求2所述的起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备,其特征在于,所述翼缘板顶升机构包括两个固定于所述行走装置上的竖向的顶升伸缩缸,两个所述顶升伸缩缸的伸缩端之间连接有顶升板,所述顶升板位于所述夹紧板的下方。
5.如权利要求4所述的起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备,其特征在于,所述顶升板为U形。
6.如权利要求5所述的起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备,其特征在于,所述水平伸缩缸、所述顶升伸缩缸均为液压油缸,所述横梁上固定安装有用于为所述水平伸缩缸、所述顶升伸缩缸提供动力的液压动力装置。
7.如权利要求1-6任一项所述的起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备,其特征在于,所述立柱上固定设有电控箱和操作箱。
8.如权利要求7所述的起重机桥架主梁铆焊组装一体化装备,其特征在于,所述立柱与所述行走装置之间设有斜支撑杆。
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