CN207057754U - 一种钢坯毛刺剔除机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢坯毛刺剔除机，属于冶金机械领域。本实用新型包括机架、运动平台、三个运动支链及安装在运动平台上的末端执行部件；其中运动平台通过三个运动支链与机架连接，三个运动支链呈120°夹角对称分布。本实用新型结构简单、成本低、容易控制和制造，且具有较好的精度和动态性能，工作空间也较大，可以提高连铸钢坯的生产效率和质量，大大降低工人劳动强度，节约生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢坯毛刺剔除机，属于钢坯连铸技术领域。
背景技术
连铸钢坯通常采用火焰切割的方式定尺分段，以满足轧制工艺的需要。连铸刚坯在火焰切割过程中由于熔融金属流经切口下表面时冷却会形成许多切割残渣，呈毛刺状。毛刺的尖端锐利，如果不及时去除这些毛刺，把铸坯直接送到下道轧制工序，会损伤轧辊表面，影响轧辊的寿命，而且在轧制过程中会在板材端部形成疤痕，影响钢材质量和收得率。因此，毛刺必须在铸坯火焰切割以后马上去除。近年来，随着铸坯直接热送技术的发展，热装热送率不断提高，对无缺陷铸坯的需求量也随之增大，所以在线将铸坯毛刺去除，已成为铸坯生产中不可缺少的环节。
目前，国内外去除铸坯毛刺的方法有主要有刀具刮除、锤头打击以及人工火焰清除等。国内目前绝大多数钢厂仍然大量采用人工火焰清除的方式来剔除毛刺，这种方式不仅劳动强度大，效率低，而且不能在连铸线上实施。
发明内容
本实用新型提供了一种钢坯毛刺剔除机，以用于解决连铸钢坯的在线去毛刺问题。
本实用新型的技术方案是：一种钢坯毛刺剔除机，包括机架1、运动平台5、三个运动支链及安装在运动平台5上的末端执行部件；其中运动平台5通过三个运动支链与机架1连接，三个运动支链呈120°夹角对称分布。
所述三个运动支链结构相同，均由虎克较Ⅰ2、连杆3、虎克较Ⅱ7、螺母滑块8、丝杠9、电机10、光杠11构成；
所述连杆3与螺母滑块8之间通过虎克较Ⅰ2连接，连杆3与运动平台5之间通过虎克较Ⅱ7连接，丝杠9、光杠11两端固定在机架1上，丝杠9一端与电机10连接，螺母滑块8通过光孔与光杠11配合使其在光杠11上沿其轴线移动。
所述光杠11为两个。
所述末端执行部件包括电主轴4和刀具6；其中电主轴4固定安装在运动平台5上，通过电主轴4的运动驱动刀具6做旋转运动。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中固定在运动平台上的刀具可以走出任意平面曲线轨迹，这就使得该机构对钢坯切口的具体形状无特殊要求，可以剔除各种切口形状的连铸钢坯上的毛刺。
本实用新型结构简单、成本低、容易控制和制造，且具有较好的精度和动态性能，工作空间也较大，可以提高连铸钢坯的生产效率和质量，大大降低工人劳动强度，节约生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中运动支链的结构示意图；
图中：1-机架，2-虎克较Ⅰ，3-连杆，4-电主轴，5-运动平台，6-刀具，7-虎克较Ⅱ，8-螺母滑块，9-丝杠，10-电机，11-光杠。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-2所示，一种钢坯毛刺剔除机，包括机架1、运动平台5、三个运动支链及安装在运动平台5上的末端执行部件；其中运动平台5通过三个运动支链与机架1连接，三个运动支链呈120°夹角对称分布（即三个伺服电机10呈等边三角形分布）。
所述三个运动支链结构相同，可以均由虎克较Ⅰ2、连杆3、虎克较Ⅱ7、螺母滑块8、丝杠9、伺服电机10、光杠11构成；
每个运动支链中，两个连杆3与螺母滑块8之间通过虎克较Ⅰ2连接，两个连杆3与运动平台5之间通过虎克较Ⅱ7连接，丝杠9、光杠11两端固定在机架1上，丝杠9一端与伺服电机10连接，螺母滑块8通过光孔与光杠11配合使其在光杠11上沿其轴线移动。
所述光杠11可以为两个（两个光杠11限制螺母滑块8的转动）。
所述末端执行部件包括电主轴4和刀具6；其中电主轴4固定安装在运动平台5上，通过电主轴4的运动驱动刀具6做旋转运动。
本实用新型的工作过程是：
该剔毛刺机工作时，伺服电机10控制滚珠丝杠9的螺杆运动，通过螺母滑块8将旋转运动变成竖直方向的移动（光杠11起导向作用），再由每个运动支链的传递复合形成动平台的空间三维移动。刀具6在电主轴4的驱动下做旋转运动，从而可以实现将钢坯切口处的毛刺去除。由于刀具6固定在运动平台5上，这样切屑刀具6就同样能够跟随运动平台实现三维移动。这就使得该机构的刀具不仅可以实现平面的任意轨迹运动，还可以实现三维空间中的任意轨迹运动，因此该机构可以为任意形状切口的钢坯去除毛刺。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种钢坯毛刺剔除机，其特征在于：包括机架（1）、运动平台（5）、三个运动支链及安装在运动平台（5）上的末端执行部件；其中运动平台（5）通过三个运动支链与机架（1）连接，三个运动支链呈120°夹角对称分布。
2.根据权利要求1所述的钢坯毛刺剔除机，其特征在于：所述三个运动支链结构相同，均由虎克较Ⅰ（2）、连杆（3）、虎克较Ⅱ（7）、螺母滑块（8）、丝杠（9）、电机（10）、光杠（11）构成；
所述连杆（3）与螺母滑块（8）之间通过虎克较Ⅰ（2）连接，连杆（3）与运动平台（5）之间通过虎克较Ⅱ（7）连接，丝杠（9）、光杠（11）两端固定在机架（1）上，丝杠（9）一端与电机（10）连接，螺母滑块（8）通过光孔与光杠（11）配合使其在光杠（11）上沿其轴线移动。
3.根据权利要求2所述的钢坯毛刺剔除机，其特征在于：所述光杠（11）为两个。
4.根据权利要求1所述的钢坯毛刺剔除机，其特征在于：所述末端执行部件包括电主轴（4）和刀具（6）；其中电主轴（4）固定安装在运动平台（5）上，通过电主轴（4）的运动驱动刀具（6）做旋转运动。
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