CN207057284U - 一种便于安装的冷轧机用机械手支撑座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冷轧机设备技术领域，且公开了一种便于安装的冷轧机用机械手支撑座，包括固定台，固定台顶端的中部固定安装有固定座，固定座内腔的底端中部固定安装有固定轴，固定轴上活动套装有支撑板，支撑板的底端固定连接有位于固定轴上的伸缩弹簧，固定台的侧面活动连接有定位板，定位板上活动套接有固定扣，固定扣的一端延伸至固定台侧面的内部与支撑板的侧面螺纹套接。该便于安装的冷轧机用机械手支撑座，通过支撑柱与支撑板顶端的定位桩套接并通过长螺丝进行固定，再将支撑板套装在固定轴上，调节支撑板的高度后，然后利用定位板与固定扣的配合对支撑板进行固定，从而方便了机械手的安装和拆卸，提高了冷轧机的加工效率。

Description

一种便于安装的冷轧机用机械手支撑座

技术领域

本实用新型涉及冷轧机设备技术领域，具体为一种便于安装的冷轧机用机械手支撑座。

背景技术

冷轧机是一种新型的钢筋冷轧加工设备。该机可直径在6.5毫米至12毫米之间的热轧盘条、热轧盘圆加工成成品规格直径在5毫米至12毫米的冷轧带肋钢筋，使用冷轧机轧制出的冷轧带肋钢筋在预应力混凝土构件中，是冷拔低碳钢丝的更新换代产品，在现浇混凝土结构中，则可代换Ⅰ级钢筋，以节约钢材，是同类冷加工钢材中较好的一种。如果在冷轧机的轧制过程中不要求调速时，可采用交流电动机；如果在冷轧机的轧制过程中需要调速时，可采用直流电动机。

随着社会的不断发展，我国轻工业的生产加工也不断发展，在对钢筋进行加工的过程中，为了满足市场的需求，需要提高加工的效率，因此需要使用机械手对加工过程的钢筋进行加工转移，而机械手的位置需要根据加工钢筋的直径和长度进行位置的或者高低度的调节，为此提高安装的便捷性，我们提出一种便于安装的冷轧机用机械手支撑座。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装的冷轧机用机械手支撑座，具备方便安装等优点，解决了市场的机械手均为一体结构在安装和拆卸的时候十分复杂，不利于根据加工的条件进行机械手的拆卸和安装，而影响了冷轧机的加工效率问题。

（二）技术方案

为实现上述方便安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的冷轧机用机械手支撑座，包括固定台，所述固定台顶端的中部固定安装有固定座，所述固定座内腔的底端中部固定安装有固定轴，所述固定轴上活动套装有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有位于固定轴上的伸缩弹簧，所述固定台的侧面活动连接有定位板，所述定位板上活动套接有固定扣，所述固定扣的一端延伸至固定台侧面的内部与支撑板的侧面螺纹套接，所述支撑板的顶端固定安装有定位桩，所述定位桩上活动套接有支撑柱，所述支撑柱通过长螺丝与定位桩固定连接，所述支撑柱的顶端延伸至固定座顶端的外部开设有槽口，所述槽口内活动套装有机械臂，所述机械臂上固定套装有位于槽口内的定位轴，所述定位轴的两端贯穿并延伸至支撑柱侧面的外部活动套装有固定装置，所述机械臂的侧面固定安装有位于支撑柱上方的定位块，所述定位块与连接杆的一端卡接，且连接杆的另一端与固定块的侧面卡接，所述固定块固定安装在支撑柱的侧面且位于固定装置的下方。

优选的，所述固定装置包括活动块，所述活动块的中部开设有套孔，所述套孔与定位轴活动套接，所述套孔的外侧开设有位于活动块上的螺纹孔。

优选的，所述螺纹孔的数量为四个，且四个螺纹孔以活动块的轴心对称，所述活动块上的螺纹孔通过螺丝与支撑柱的侧面固定连接。

优选的，所述定位板的为弧形板，且定位板的数量为两个并对称分布在固定座的两侧，所述定位板上开设有与固定扣对应的五个双排孔。

优选的，所述支撑柱的外侧螺纹套接有四个长螺丝，且四个长螺丝以支撑柱的轴心对称，所述支撑柱的外侧与固定座的内壁活动连接。

优选的，所述连接杆的数量为两个，且连接杆以机械臂的轴心对称。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于安装的冷轧机用机械手支撑座，具备以下有益效果：

1、该便于安装的冷轧机用机械手支撑座，通过机械臂的底端与支撑柱的套接，并通过定位轴与固定装置的配合对机械臂进行相对的固定，再通过连接杆与定位块和固定块的卡接，方便了机械臂的正常运转，从而方便了机械手的安装。

2、该便于安装的冷轧机用机械手支撑座，通过支撑柱与支撑板顶端的定位桩套接并通过长螺丝进行固定，再将支撑板套装在固定轴上，调节支撑板的高度后，然后利用定位板与固定扣的配合对支撑板进行固定，从而方便了机械手的安装和拆卸，提高了冷轧机的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构定位板的侧视示意图。

图3为本实用新型结构固定装置的侧视示意图。

图中：1固定台、2固定座、3固定轴、4支撑板、5伸缩弹簧、6定位板、7固定扣、8定位桩、9支撑柱、10长螺丝、11槽口、12机械臂、13定位轴、14固定装置、141活动块、142套孔、143螺纹孔、15定位块、16连接杆、17固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于安装的冷轧机用机械手支撑座，包括固定台1，固定台1顶端的中部固定安装有固定座2，固定座2内腔的底端中部固定安装有固定轴3，固定轴3上活动套装有支撑板4，支撑板4的底端固定连接有位于固定轴3上的伸缩弹簧5，固定台1的侧面活动连接有定位板6，定位板6的为弧形板，且定位板6的数量为两个并对称分布在固定座2的两侧，定位板6上开设有与固定扣7对应的五个双排孔，便于根据冷轧机对钢筋加工的位置，进行机械手的高度调节，从而方便了机械手的安装，定位板6上活动套接有固定扣7，固定扣7的一端延伸至固定台1侧面的内部与支撑板4的侧面螺纹套接，支撑板4的顶端固定安装有定位桩8，定位桩8上活动套接有支撑柱9，支撑柱9的外侧螺纹套接有四个长螺丝10，且四个长螺丝10以支撑柱9的轴心对称，支撑柱9的外侧与固定座2的内壁活动连接，方便了支撑柱9与定位桩8的安装，同时方便了支撑柱9的安装，提高了安装机械手的便捷性，支撑柱9通过长螺丝10与定位桩8固定连接，支撑柱9的顶端延伸至固定座2顶端的外部开设有槽口11，槽口11内活动套装有机械臂12，机械臂12上固定套装有位于槽口11内的定位轴13，定位轴13的两端贯穿并延伸至支撑柱9侧面的外部活动套装有固定装置14，固定装置14包括活动块141，活动块141的中部开设有套孔142，套孔142与定位轴13活动套接，套孔142的外侧开设有位于活动块141上的螺纹孔143，螺纹孔143的数量为四个，且四个螺纹孔143以活动块141的轴心对称，活动块141上的螺纹孔143通过螺丝与支撑柱9的侧面固定连接，便于对定位轴13进行固定，方便了机械臂12的扭转，保证了机械手的物理特性，机械臂12的侧面固定安装有位于支撑柱9上方的定位块15，定位块15与连接杆16的一端卡接，且连接杆16的另一端与固定块17的侧面卡接，连接杆16的数量为两个，且连接杆16以机械臂12的轴心对称，保证了机械臂12扭转的稳定性，固定块17固定安装在支撑柱9的侧面且位于固定装置14的下方。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该便于安装的冷轧机用机械手支撑座，通过机械臂12的底端与支撑柱9的套接，并通过定位轴13与固定装置14的配合对机械臂12进行相对的固定，再通过连接杆16与定位块15和固定块17的卡接，方便了机械臂12的正常运转，从而方便了机械手的安装；通过支撑柱9与支撑板4顶端的定位桩8套接并通过长螺丝10进行固定，再将支撑板4套装在固定轴3上，调节支撑板4的高度后，然后利用定位板6与固定扣7的配合对支撑板4进行固定，从而方便了机械手的安装和拆卸，提高了冷轧机的加工效率；解决了市场的机械手均为一体结构在安装和拆卸的时候十分复杂，不利于根据加工的条件进行机械手的拆卸和安装，而影响了冷轧机的加工效率问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于安装的冷轧机用机械手支撑座，包括固定台（1），其特征在于：所述固定台（1）顶端的中部固定安装有固定座（2），所述固定座（2）内腔的底端中部固定安装有固定轴（3），所述固定轴（3）上活动套装有支撑板（4），所述支撑板（4）的底端固定连接有位于固定轴（3）上的伸缩弹簧（5），所述固定台（1）的侧面活动连接有定位板（6），所述定位板（6）上活动套接有固定扣（7），所述固定扣（7）的一端延伸至固定台（1）侧面的内部与支撑板（4）的侧面螺纹套接，所述支撑板（4）的顶端固定安装有定位桩（8），所述定位桩（8）上活动套接有支撑柱（9），所述支撑柱（9）通过长螺丝（10）与定位桩（8）固定连接，所述支撑柱（9）的顶端延伸至固定座（2）顶端的外部开设有槽口（11），所述槽口（11）内活动套装有机械臂（12），所述机械臂（12）上固定套装有位于槽口（11）内的定位轴（13），所述定位轴（13）的两端贯穿并延伸至支撑柱（9）侧面的外部活动套装有固定装置（14），所述机械臂（12）的侧面固定安装有位于支撑柱（9）上方的定位块（15），所述定位块（15）与连接杆（16）的一端卡接，且连接杆（16）的另一端与固定块（17）的侧面卡接，所述固定块（17）固定安装在支撑柱（9）的侧面且位于固定装置（14）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的冷轧机用机械手支撑座，其特征在于：所述固定装置（14）包括活动块（141），所述活动块（141）的中部开设有套孔（142），所述套孔（142）与定位轴（13）活动套接，所述套孔（142）的外侧开设有位于活动块（141）上的螺纹孔（143）。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的冷轧机用机械手支撑座，其特征在于：所述螺纹孔（143）的数量为四个，且四个螺纹孔（143）以活动块（141）的轴心对称，所述活动块（141）上的螺纹孔（143）通过螺丝与支撑柱（9）的侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的冷轧机用机械手支撑座，其特征在于：所述定位板（6）的为弧形板，且定位板（6）的数量为两个并对称分布在固定座（2）的两侧，所述定位板（6）上开设有与固定扣（7）对应的五个双排孔。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的冷轧机用机械手支撑座，其特征在于：所述支撑柱（9）的外侧螺纹套接有四个长螺丝（10），且四个长螺丝（10）以支撑柱（9）的轴心对称，所述支撑柱（9）的外侧与固定座（2）的内壁活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的冷轧机用机械手支撑座，其特征在于：所述连接杆（16）的数量为两个，且连接杆（16）以机械臂（12）的轴心对称。