CN207052620U - 一种装框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏设备制造及加工领域，具体涉及一种装框机。本实用新型通过以下技术方案实现：一种装框机，包含主机架，所述主机架设有定位导轨；还包含用于存放边框的存框装置，所述存框装置包含至少四组存框架，四组存框架分别单独存放四组边框，每组所述存框架下方都设有供单个边框掉落的出口；还包含用于承托玻璃组件的承托装置和将从所述取料装置上取得的边框固定组在所述玻璃组件的四周的组框件；所述承托装置包含承托盘和用于驱动所述承托盘升降的升降柱和设在所述承托盘上用于吸住玻璃组件的吸盘。本实用新型的目的是提供一种装框机，能实现组框的长短边框的摆放、上胶、转移和卡和组框，与组件贴合度高，自动化程度高，不易损伤玻璃。

Description

一种装框机

技术领域

本实用新型涉及光伏设备制造及加工领域，具体涉及一种装框机。

背景技术

随着能源策略的调整和技术的成熟，光伏行业近几年得到越来越广泛的应用和发展。太阳能是未来最清洁、安全和可靠的能源，发达国家正在把太阳能的开发利用作为能源革命主要内容长期规划，光伏产业正日益成为国际上继IT、微电子产业之后又一 爆炸式发展的行业。而我国因为领土辽阔，光照面积庞大，工业规模也成熟，光伏的生产加工也有着得天独厚的优势和广阔前景。

在光伏生产的环节中，会形成组件。组件包含玻璃、电池片、EV等多个部件，叠层粘制。在组件的生产和加工的环节中，需要对组件进行装框处理，即将两条长框和两条短框进行拼接在组件的四壁，完成组框。这个组框过程原来一直依靠人工操作，效率低，人工强度大，并且在打胶的过程中人工打胶会出现打胶面不贴合，打胶区域不均匀等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装框机，能实现组框的长短边框的摆放、上胶、转移和卡和组框，与组件贴合度高，自动化程度高，不易损伤玻璃。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装框机，包含主机架，所述主机架设有定位导轨；还包含用于存放边框的存框装置，所述存框装置包含至少四组存框架，四组存框架分别单独存放四组边框，每组所述存框架下方都设有供单个边框掉落的出口；还包含打胶装置、用于固定掉落的边框的转移装置和将边框从所述转移装置上移动到组框工位上的取料装置；所述转移装置包含能在所述定位导轨上滑动的转移车和设在所述转移车上的固定夹。还包含用于承托玻璃组件的承托装置和将从所述取料装置上取得的边框固定组在所述玻璃组件的四周的组框件；所述承托装置包含承托盘和用于驱动所述承托盘升降的升降柱和设在所述承托盘上用于吸住玻璃组件的吸盘，所述承托盘包含多个单独升降的单盘，所述吸盘包括慢吸盘和位于所述承托盘边角位置的边角吸盘。

用户先将边框放在所述存框架上，一般的，边框分为两组长边框和两组短边框，分别放在四组所述存框架上。所述存框架可以在水平前后方向排布，即所述定位导轨的延伸方向上，每次，每组所述存框架上的一个边框下落，落在下方的所述转移车上。所述转移车在所述定位导轨上滑动，四个所述固定夹分别夹住四个掉落的边框，为了定位精准，四个所述固定架也在前后方向排布。夹住边框后，所述转移车在所述定位导轨按远离所述存框装置的方向移动，再通过所述取料装置将所述边框取出。

而在组框这个环节，玻璃组件通过其他的传送设备，例如辊筒或者传送带等通过一个入口进入到所述承托盘，所述承托盘包含多个单独的单盘，所述单盘均可通过连接着的所述升降柱单独的在竖直方向上升降，所述升降柱可以为气缸等部件。在固定所述玻璃组件时，位于边缘的所述边角吸盘首先与玻璃组件接触，吸住吸盘，固定了玻璃组件的边角之后，随后其他位于中部位置的吸盘，即所述慢吸盘再进行吸附，这样的操作使得吸附效果更好，贴合度更高。

作为本实用新型的优选，所述组框件包含用于固定住边框侧面的侧固组件和用于在竖直方向固定住所述边框的上固组件，所述侧固组件包含中垫板和能靠近远离所述中垫板的侧翻条，所述侧翻条能在水平方向移动且能在竖直面上翻转；所述上固组件包含下垫板和能靠近远离所述下垫板的上翻条，所述上翻条能在竖直方向移动且能在水平面上翻转。

所述中垫板可在竖直面上延伸，与边框相抵，随后所述侧翻条翻转，且靠近所述中垫板，两者共同在水平方向夹住边框。所述下垫板位于下方，抵住边框的下底面，随后所述上翻条翻转，靠近，两者共同在竖直方向夹住边框，至此边框固定完成。

玻璃组件固定在所述组框件之后，采用气缸等部件控制所述组框件相互靠近，即向玻璃组件方向靠近，卡和在玻璃组件上。

作为本实用新型的优选，所述取料装置包含呈框型的取料轨和能在所述取料轨上滑动的至少四个取料手。

作为本实用新型的优选，四组所述存框架的排布方向与所述定位导轨平行。

作为本实用新型的优选，所述转移车上至少设有四组固定夹，彼此之间的排列方向与所述定位导轨平行。

作为本实用新型的优选，所述固定夹包含固定设在所述转移车上的定夹部和能相对所述定夹部滑动的动夹部，所述动夹部的滑动方向与所述定位导轨平行。

所述动夹部的移动可以通过气缸等驱动部件来实现。

作为本实用新型的优选，所述打胶装置包含与所述主机架连接的横移导轨和能在所述横移导轨上滑动的打胶组件，所述打胶组件包含能在竖直方向移动和/或收缩的升降器和连接在所述升降器末端的胶嘴。

当边框被固定在所述转移装置上后，所述转移车移动到合适位置，位于所述打胶装置的正下方。所述升降器下降，可采用链条链轮或者气缸等的方式，所述胶嘴靠近固定在所述转移车上的边框，随后所述打胶组件在所述横移导轨上滑动，从在在边框上涂抹胶。

作为本实用新型的优选，所述横移导轨的延伸方向与存放在所述存框架上的边框延伸方向一致。

作为本实用新型的优选，所述取料手包含升降主部和位于所述升降主部末端的夹手。

作为本实用新型的优选，还包含用于感应所述升降主部是否升高到位的感应器。

作为本实用新型的优选，所述感应器包含用于与所述升降主部顶部抵触的抵触轮和与所述抵触轮连接且能翻转的翻转臂。

当打胶完毕，所述转移车继续向远离所述存框装置的方向前进，靠近所述取料装置.所述取料轨位于上方，呈框型，所述取料手通过驱动部件可以在所述取料轨上滑动，四个所述取料手都滑动到靠近所述转移车的位置，较佳的，都位于所述转移车上方，随后通过所述升降主部下降，通过所述夹手夹起边框，随后升高。升高到指定位置时，所述升降主部会碰触所述抵触轮，带动所述翻转臂翻转，从而发出一个停止信号。随后，系统可以控制所述升降主部停止上升，并四个所述取料手在所述取料轨上滑动，滑动到需要组框的组框工位上。

作为本实用新型的优选，所述主机架包含加强板,所述加强板包含散热板、主受力板和位于所述散热板和主受力板的弹性体，所述弹性体为多个，呈矩形阵列排列；所述散热板上开设有多个呈多边形的散热孔；所述弹性体包含位于两端的扩力台和连接两端的所述扩力台的形变内弧体，所述形变内弧体为向内凹陷的弧面。

所述主机架引入了加强板代替了普通的机架基板，增强整个装置的弹性缓冲抗震性和散热性。在所述散热板上设有多个所述散热孔，加强气流流通。当发生竖直方向的压力震动时，所述扩力台抵御压力，而在中端的所述形变内弧体呈弧形面且向内凹陷，发生压力的时候所述形变内弧体收缩发生形变，以此缓冲压力。而两个所述扩力台分别与所述主受力板和所述散热板连接。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、所述存框架可存放不同类型的长边框和短边框。

2、长边框和短边框下落，被所述转移车固定并进行转移。

3、所述胶嘴能横向移动，对边框进行自动涂抹。

4、所述取料手能对边框进行自动取料，并转移到四个组框工位上。

5、承托盘能通过吸盘固定住玻璃组件。

6、通过控制组框件靠近玻璃组件，自动完成组框环节。

附图说明：

图1是实施例1的示意图；

图2是图1A处细节放大图；

图3是图1B处细节放大图；

图4是图1C处细节放大图；

图5是图1D处细节放大图;

图6是加强板的示意图；

图7是弹性体的示意图。

图中：

1、主机架，11、定位导轨，2、存框装置，21、存框架，3、打胶装置，31、横移导轨，32、打胶组件，321、胶管，322、升降器，323、胶嘴，4、转移装置，41、转移车，42、固定夹，421、定夹部，422、动夹部，5、取料装置，51、取料轨，52、取料手，521、升降主部，522、夹手，523、感应器，抵触轮，翻转臂，6、承托装置，61、承托盘，611、单盘，62、吸盘，621、边角吸盘，622、慢吸盘，63、升降柱，7、组框件，71、侧固组件，711、中垫板，712、侧翻条，72、上固组件，721、下垫板，722、上翻条, 66、加强板，661、散热板，6611、散热孔，662、弹性体，6621、扩力台，6622、形变内弧体，663、主受力板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1、图2和图3所示，一种装框机，包含主机架1，主机架1设有定位导轨11；还包含用于存放边框的存框装置2，存框装置2包含至少四组存框架21，四组存框架21分别单独存放四组边框，每组存框架21下方都设有供单个边框掉落的出口；还包含打胶装置3、用于固定掉落的边框的转移装置4和将边框从转移装置4上移动到组框工位上的取料装置5；转移装置4包含能在定位导轨11上滑动的转移车41和设在转移车41上的固定夹42。

用户先将边框放在存框架21上，一般的，边框分为两组长边框和两组短边框，分别放在四组存框架21上。存框架21可以在水平前后方向排布，即定位导轨11的延伸方向上，每次，每组存框架21上的一个边框下落，落在下方的转移车41上。转移车41在定位导轨11上滑动，四个固定夹42分别夹住四个掉落的边框，为了定位精准，四个固定架42也在前后方向排布。夹住边框后，转移车41在定位导轨11按远离存框装置2的方向移动，再通过取料装置5将边框取出。

取料装置5包含呈框型的取料轨51和能在取料轨51上滑动的至少四个取料手52。四组存框架21的排布方向与定位导轨11平行。

转移车41上至少设有四组固定夹42，彼此之间的排列方向与定位导轨11平行。固定夹42包含固定设在转移车41上的定夹部421和能相对定夹部421滑动的动夹部422，动夹部422的滑动方向与定位导轨11平行。动夹部422的移动可以通过气缸等驱动部件来实现。

打胶装置3包含与主机架1连接的横移导轨31和能在横移导轨31上滑动的打胶组件32，打胶组件32包含能在竖直方向移动和/或收缩的升降器322和连接在升降器322末端的胶嘴323。

当边框被固定在转移装置4上后，转移车41移动到合适位置，位于打胶装置3的正下方。升降器322下降，可采用链条链轮或者气缸等的方式，胶嘴323靠近固定在转移车41上的边框，随后打胶组件32在横移导轨31上滑动，从在在边框上涂抹胶。横移导轨31的延伸方向与存放在存框架21上的边框延伸方向一致。

取料手52包含升降主部521和位于升降主部521末端的夹手522。

还包含用于感应升降主部521是否升高到位的感应器523。感应器523包含用于与升降主部521顶部抵触的抵触轮和与抵触轮连接且能翻转的翻转臂。

当打胶完毕，转移车41继续向远离存框装置2的方向前进，靠近取料装置5.取料轨51位于上方，呈框型，取料手52通过驱动部件可以在取料轨51上滑动，四个取料手52都滑动到靠近转移车41的位置，较佳的，都位于转移车41上方，随后通过升降主部521下降，通过夹手522夹起边框，随后升高。升高到指定位置时，升降主部521会碰触抵触轮，带动翻转臂翻转，从而发出一个停止信号。随后，系统可以控制升降主部521停止上升，并四个取料手52在取料轨51上滑动，滑动到需要组框的组框工位上。

如图1、图4和图5所示，还包含用于承托玻璃组件的承托装置6和将从取料装置5上取得的边框固定组在玻璃组件的四周的组框件7；承托装置6包含承托盘61和用于驱动承托盘61升降的升降柱63和设在承托盘61上用于吸住玻璃组件的吸盘62，承托盘61包含多个单独升降的单盘611，吸盘62包括慢吸盘622和位于承托盘61边角位置的边角吸盘621。

而在组框这个环节，玻璃组件通过其他的传送设备，例如辊筒或者传送带等通过一个入口进入到承托盘61，承托盘61包含多个单独的单盘611，单盘611均可通过连接着的升降柱63单独的在竖直方向上升降，升降柱63可以为气缸等部件。在固定玻璃组件时，位于边缘的边角吸盘621首先与玻璃组件接触，吸住吸盘，固定了玻璃组件的边角之后，随后其他位于中部位置的吸盘，即慢吸盘622再进行吸附，这样的操作使得吸附效果更好，贴合度更高。

组框件7包含用于固定住边框侧面的侧固组件71和用于在竖直方向固定住边框的上固组件72，侧固组件71包含中垫板711和能靠近远离中垫板711的侧翻条712，侧翻条712能在水平方向移动且能在竖直面上翻转；上固组件72包含下垫板721和能靠近远离下垫板721的上翻条722，上翻条722能在竖直方向移动且能在水平面上翻转。

中垫板711可在竖直面上延伸，与边框相抵，随后侧翻条712翻转，且靠近中垫板711，两者共同在水平方向夹住边框。下垫板721位于下方，抵住边框的下底面，随后上翻条722翻转，靠近，两者共同在竖直方向夹住边框，至此边框固定完成。

玻璃组件固定在组框件7之后，采用气缸等部件控制组框件7相互靠近，即向玻璃组件方向靠近，卡和在玻璃组件上。

如图6和图7所示，主机架1包含加强板66,加强板66包含散热板661、主受力板663和位于散热板661和主受力板663的弹性体662，弹性体662为多个，呈矩形阵列排列；散热板661上开设有多个呈多边形的散热孔6611；弹性体662包含位于两端的扩力台6621和连接两端的扩力台6621的形变内弧体6622，形变内弧体6622为向内凹陷的弧面。

主机架1引入了加强板66代替了普通的机架基板，增强整个装置的弹性缓冲抗震性和散热性。在散热板661上设有多个散热孔6611，加强气流流通。当发生竖直方向的压力震动时，扩力台6621抵御压力，而在中端的形变内弧体6622呈弧形面且向内凹陷，发生压力的时候形变内弧体6622收缩发生形变，以此缓冲压力。而两个扩力台6621分别与主受力板663和散热板661连接。

Claims (10)

1.一种装框机，包含主机架（1），其特征在于：所述主机架（1）设有定位导轨（11）；还包含用于存放边框的存框装置（2），所述存框装置（2）包含至少四组存框架（21），四组存框架（21）分别单独存放四组边框，每组所述存框架（21）下方都设有供单个边框掉落的出口；还包含打胶装置（3）、用于固定掉落的边框的转移装置（4）和将边框从所述转移装置（4）上移动到组框工位上的取料装置（5）；所述转移装置（4）包含能在所述定位导轨（11）上滑动的转移车（41）和设在所述转移车（41）上的固定夹（42）;还包含用于承托玻璃组件的承托装置（6）和将从所述取料装置（5）上取得的边框固定组在所述玻璃组件的四周的组框件（7）；所述承托装置（6）包含承托盘（61）和用于驱动所述承托盘（61）升降的升降柱（63）和设在所述承托盘（61）上用于吸住玻璃组件的吸盘（62），所述承托盘（61）包含多个单独升降的单盘（611），所述吸盘（62）包括慢吸盘（622）和位于所述承托盘（61）边角位置的边角吸盘（621）。

2.根据权利要求1所述的一种装框机，其特征在于：所述组框件（7）包含用于固定住边框侧面的侧固组件（71）和用于在竖直方向固定住所述边框的上固组件（72），所述侧固组件（71）包含中垫板（711）和能靠近远离所述中垫板（711）的侧翻条（712），所述侧翻条（712）能在水平方向移动且能在竖直面上翻转；所述上固组件（72）包含下垫板（721）和能靠近远离所述下垫板（721）的上翻条（722），所述上翻条（722）能在竖直方向移动且能在水平面上翻转。

3.根据权利要求1所述的一种装框机，其特征在于：所述取料装置（5）包含呈框型的取料轨（51）和能在所述取料轨（51）上滑动的至少四个取料手（52）。

4.根据权利要求1所述的一种装框机，其特征在于：四组所述存框架（21）的排布方向与所述定位导轨（11）平行，所述转移车（41）上至少设有四组固定夹（42），彼此之间的排列方向与所述定位导轨（11）平行。

5.根据权利要求1所述的一种装框机，其特征在于：所述固定夹（42）包含固定设在所述转移车（41）上的定夹部（421）和能相对所述定夹部（421）滑动的动夹部（422），所述动夹部（422）的滑动方向与所述定位导轨（11）平行。

6.根据权利要求1所述的一种装框机，其特征在于：所述打胶装置（3）包含与所述主机架（1）连接的横移导轨（31）和能在所述横移导轨（31）上滑动的打胶组件（32），所述打胶组件（32）包含能在竖直方向移动和/或收缩的升降器（322）和连接在所述升降器（322）末端的胶嘴（323）。

7.根据权利要求6所述的一种装框机，其特征在于：所述横移导轨（31）的延伸方向与存放在所述存框架（21）上的边框延伸方向一致。

8.根据权利要求3所述的一种装框机，其特征在于：所述取料手（52）包含升降主部（521）和位于所述升降主部（521）末端的夹手（522）。

9.根据权利要求8所述的一种装框机，其特征在于：还包含用于感应所述升降主部（521）是否升高到位的感应器（523）,所述感应器（523）包含用于与所述升降主部（521）顶部抵触的抵触轮和与所述抵触轮连接且能翻转的翻转臂。

10.根据权利要求1所述的一种装框机，其特征在于：所述主机架(1)包含加强板(66),所述加强板(66)包含散热板(661)、主受力板（663）和位于所述散热板（661）和主受力板（663）的弹性体（662），所述弹性体（662）为多个，呈矩形阵列排列；所述散热板（661）上开设有多个呈多边形的散热孔（6611）；所述弹性体（662）包含位于两端的扩力台（6621）和连接两端的所述扩力台（6621）的形变内弧体（6622），所述形变内弧体（6622）为向内凹陷的弧面。