CN207051690U - 一种用于pcba的刷板测试点胶生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PCBA的刷板测试点胶生产线，属于电路板生产设备技术领域。其包括传输线、控制器以及刷板工位、测试工位和点胶工位，刷板工位处设有滚筒刷板机以及用于抓取电路板的刷板机械手，测试工位处设有一个测试系统和两个测试位，测试系统具有一个由驱动装置驱动的移动测试端，移动测试端被设置在一个跨越两个测试位的轨道上，测试工位的入料端设有单一的入料机械手，测试工位的出料端设有单一的出料机械手，点胶工位处设有点胶机械手，传输线、刷板机械手、入料机械手、出料机械手、点胶机械手以及测试系统均与控制器控制连接。本实用新型结构合理，具有较高的生产效率和自动化水平，是对现有技术的一种重要改进。

Description

一种用于PCBA的刷板测试点胶生产线

技术领域

本实用新型涉及电路板生产设备技术领域，特别是指一种用于PCBA的刷板测试点胶生产线。

背景技术

印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)是电子产品的重要组成部分，起着承载电路元件的重要作用。在电子产品的生产中，要对PCB空板进行表贴和插件，从而将电路元件放置在PCB上，经表贴和插件后的电路板被称为PCBA(Printed Circuit Board+Assembly)。

对于PCBA，通常要进行刷板、测试、点胶等一系列的操作流程，目前，虽然上述流程实现了一定的自动化水平，但操作设备还存在相当大的改进空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种用于PCBA的刷板测试点胶生产线，其能够将对PCBA的刷板、测试、点胶等操作整合到一条生产线中，提高电子产品的生产效率和自动化水平。

基于上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种用于PCBA的刷板测试点胶生产线，其包括传输线、控制器以及沿传输线的流向依次设置的刷板工位、测试工位和点胶工位，刷板工位处设有滚筒刷板机以及用于抓取电路板的刷板机械手，测试工位处设有一个测试系统和两个测试位，测试系统具有一个由驱动装置驱动的移动测试端，移动测试端被设置在一个跨越两个测试位的轨道上，测试工位的入料端设有单一的入料机械手，测试工位的出料端设有单一的出料机械手，点胶工位处设有点胶机械手，传输线、刷板机械手、入料机械手、出料机械手、点胶机械手以及测试系统均与控制器控制连接。

可选的，点胶机械手上并列地设有多个点胶枪，相邻两个点胶枪之间间隔一块电路板的距离。

可选的，点胶工位处设有用于检测电路板到达的传感器以及用于阻挡电路板前进的阻挡装置，传感器与控制器信号连接，阻挡转置与控制器控制连接。

从上面的叙述可以看出，本实用新型技术方案的有益效果在于：

1、本实用新型将对PCBA的刷板、测试、点胶等操作整合到一条生产线中，通过控制器集中协调传输线、刷板机械手、入料机械手、出料机械手、点胶机械手以及测试系统的运行，提高了电子产品生产的自动化水平，是对现有技术的一种重要改进。

2、本实用新型中在测试工位处设有一个测试系统和两个测试位，且测试系统的测试端能够在两个测试位之间移动，这样，可以提高测试系统的工作效率，大大减少了使用单一测试位而造成的由两次测试之间的出料和入料所带来的空档期。

3、本实用新型在测试工位的入料端使用单一的入料机械手，并在测试工位的出料端使用单一的出料机械手，生产线运行时，入料机械手可以先抓取一个PCBA并放置在一个测试位处，此时测试系统即可对该PCBA进行测试，与此同时，入料机械手可以再抓取另一个PCBA并放置在另一个测试位处，待测试系统完成第一个PCBA的测试后，可以将测试端移动到另一个测试位以对第二个PCBA进行测试，另一方面，出料机械手则依次取走测试完毕的PCBA。这种设置既提高了PCBA的测试效率，又具有结构简单、紧凑的特点。

总之，本实用新型结构合理，具有较高的生产效率和自动化水平，是对现有技术的一种重要改进。

附图说明

为了更加清楚地描述本专利，下面提供一幅或多幅附图，这些附图旨在对本专利的背景技术、技术原理和/或某些具体实施方案做出辅助说明。需要注意的是，这些附图可以给出也可以不给出一些在本专利文字部分已有描述且属于本领域普通技术人员公知常识的具体细节；并且，因为本领域的普通技术人员完全可以结合本专利已公开的文字内容和/或附图内容，在不付出任何创造性劳动的情况下设计出更多的附图，因此下面这些附图可以涵盖也可以不涵盖本专利文字部分所叙述的所有技术方案。此外，这些附图的具体内涵需要结合本专利的文字内容予以确定，当本专利的文字内容与这些附图中的某个明显结构不相符时，需要结合本领域的公知常识以及本专利其他部分的叙述来综合判断到底是本专利的文字部分存在笔误，还是附图中存在绘制错误。特别地，以下附图均为示例性质的图片，并非旨在暗示本专利的保护范围，本领域的普通技术人员通过参考本专利所公开的文字内容和/或附图内容，可以在不付出任何创造性劳动的情况下设计出更多的附图，这些新附图所代表的技术方案依然在本专利的保护范围之内。

图1是本实用新型实施例中一种用于PCBA的刷板测试点胶生产线的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中控制系统的一种结构框图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员对本专利技术方案的理解，同时，为了使本专利的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，并使权利要求书的保护范围得到充分支持，下面以具体案例的形式对本专利的技术方案做出进一步的、更详细的说明。

如图1和2所示，一种用于PCBA的刷板测试点胶生产线，其包括传输线1、控制器以及沿传输线1的流向依次设置的刷板工位2、测试工位3和点胶工位4，刷板工位2处设有滚筒刷板机22以及用于抓取电路板的刷板机械手21，测试工位3处设有一个测试系统31和两个测试位(并列地位于图1中标号32处)，测试系统31具有一个由驱动装置驱动的移动测试端，移动测试端被设置在一个跨越两个测试位的轨道上，测试工位3的入料端设有单一的入料机械手33，测试工位3的出料端设有单一的出料机械手34，点胶工位4处设有点胶机械手41，传输线1、刷板机械手21、入料机械手33、出料机械手34、点胶机械手41以及测试系统31均与控制器控制连接。

可选的，点胶机械手41上并列地设有四个点胶枪42，相邻两个点胶枪42之间间隔一块电路板的距离。此外，点胶枪也可以设置6个、8个等等。

可选的，点胶工位4处设有用于检测电路板到达的传感器以及用于阻挡电路板前进的阻挡装置，传感器与控制器信号连接，阻挡转置与控制器控制连接。

通过在控制器上编制适当的程序，上述实施例生产线能够实现自动化运行，使得电路板能够依次完成刷板、测试和点胶流程，提高电路板的生产效率。

此外，通过在点胶机械手上设置多个点胶枪，可以依次完成对多块电路板的点胶，进一步提高生产效率。

总之，本实用新型结构合理，具有较高的生产效率和自动化水平，是对现有技术的一种重要改进。

需要理解的是，上述对于本专利具体实施方式的叙述仅仅是为了便于本领域普通技术人员理解本专利方案而列举的示例性描述，并非暗示本专利的保护范围仅仅被限制在这些个例中，本领域普通技术人员完全可以在对本专利技术方案做出充分理解的前提下，以不付出任何创造性劳动的形式，通过对本专利所列举的各个例采取组合技术特征、替换部分技术特征、加入更多技术特征等等方式，得到更多的具体实施方式，所有这些具体实施方式均在本专利权利要求书的涵盖范围之内，因此，这些新的具体实施方式也应在本专利的保护范围之内。

此外，出于简化叙述的目的，本专利也可能没有列举一些寻常的具体实施方案，这些方案是本领域普通技术人员在理解了本专利技术方案后能够自然而然想到的，显然，这些方案也应包含在本专利的保护范围之内。

出于简化叙述的目的，上述各具体实施方式对于技术细节的公开程度可能仅仅达到本领域技术人员可以自行决断的程度，即，对于上述具体实施方式没有公开的技术细节，本领域普通技术人员完全可以在不付出任何创造性劳动的情况下，在本专利技术方案的充分提示下，借助于教科书、工具书、论文、专利、音像制品等等已公开文献予以完成，或者，这些细节是在本领域普通技术人员的通常理解下，可以根据实际情况自行作出决定的内容。可见，即使不公开这些技术细节，也不会对本专利技术方案的公开充分性造成影响。

总之，在结合了本专利说明书对权利要求书保护范围的解释作用的基础上，任何落入本专利权利要求书涵盖范围的具体实施方案，均在本专利的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于PCBA的刷板测试点胶生产线，其特征在于，包括传输线、控制器以及沿所述传输线的流向依次设置的刷板工位、测试工位和点胶工位，所述刷板工位处设有滚筒刷板机以及用于抓取电路板的刷板机械手，所述测试工位处设有一个测试系统和两个测试位，所述测试系统具有一个由驱动装置驱动的移动测试端，所述移动测试端被设置在一个跨越所述两个测试位的轨道上，所述测试工位的入料端设有单一的入料机械手，所述测试工位的出料端设有单一的出料机械手，所述点胶工位处设有点胶机械手，所述传输线、刷板机械手、入料机械手、出料机械手、点胶机械手以及测试系统均与所述控制器控制连接。

2.根据权利要求1所述的用于PCBA的刷板测试点胶生产线，其特征在于，所述点胶机械手上并列地设有多个点胶枪，相邻两个点胶枪之间间隔一块电路板的距离。

3.根据权利要求1所述的用于PCBA的刷板测试点胶生产线，其特征在于，所述点胶工位处设有用于检测电路板到达的传感器以及用于阻挡电路板前进的阻挡装置，所述传感器与所述控制器信号连接，所述阻挡转置与所述控制器控制连接。