CN207050627U - 底厚测量装置及厚度测量仪 - Google Patents

底厚测量装置及厚度测量仪 Download PDF

Info

Publication number
CN207050627U
CN207050627U CN201720961271.2U CN201720961271U CN207050627U CN 207050627 U CN207050627 U CN 207050627U CN 201720961271 U CN201720961271 U CN 201720961271U CN 207050627 U CN207050627 U CN 207050627U
Authority
CN
China
Prior art keywords
crossbeam
measurement
vertical rod
location division
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720961271.2U
Other languages
English (en)
Inventor
水皓
牟俊杰
刘书蓬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Puchuang Industrial Technology Co., Ltd
Original Assignee
Ji'nan Puchuang Electromechanical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ji'nan Puchuang Electromechanical Co Ltd filed Critical Ji'nan Puchuang Electromechanical Co Ltd
Priority to CN201720961271.2U priority Critical patent/CN207050627U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207050627U publication Critical patent/CN207050627U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型提供了一种底厚测量装置及厚度测量仪,涉及测量工具技术领域,底厚测量装置包括底座、测量杆、立杆、横梁以及固定座;测量杆和立杆竖直固定在底座上,横梁一端水平套设在立杆上,使横梁能够相对立杆旋转和上下移动,横梁另一端设有测量表,测量表的测头能够与测量杆的顶部抵接;固定座包括第一定位部和锁紧部,固定座套设在立杆上且能通过锁紧部与立杆保持相对固定,固定座的顶面与横梁底面贴合接触,横梁设有与第一定位部配合的第二定位部,当测头与测量杆的顶部抵接时,第一定位部和第二定位部能够共同限制横梁的转动。缓解了现有技术中的底厚测量装置在测量时容易因横梁回位时不能准确到达零点而导致测量结果不准确技术问题。

Description

底厚测量装置及厚度测量仪
技术领域
本实用新型涉及测量工具技术领域,具体而言,涉及一种底厚测量装置及厚度测量仪。
背景技术
底厚测量装置一般是对矿泉水、饮料、酒品、奶制品等生活中常见的食品、药品、饮品包装用PET瓶、玻璃瓶等包装容器的壁厚底厚测量。国家对包装容器有严格的规定,包括外观尺寸、使用性能、物理化学性能以及卫生指标等。瓶体壁厚底厚取决于生产加工工艺水平,对产品的容量、外观和安全都有重要影响。壁厚底厚数据不达标,也将影响到该包装的抗压能力、抗跌落能力和耐爆破能力。
然而,在市面上常规的底厚测量方式,测量横梁为一体结构,校正好零点后横梁从零点移开,套入试样,再次回位时,横梁并不能保证回位到之前矫正后零点所在的位置,进而会出现零点的误差,影响测量结果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种底厚测量装置及厚度测量仪,以缓解现有技术中的底厚测量装置在测量时容易因横梁回位时不能准确到达零点而导致测量结果不准确技术问题。
本实用新型提供一种底厚测量装置,包括底座、测量杆、立杆、横梁以及固定座;
所述测量杆和所述立杆竖直固定在所述底座上,所述横梁一端水平套设在所述立杆上,使所述横梁能够相对所述立杆旋转和上下移动,所述横梁另一端设有测量表,所述测量表的测头能够与所述测量杆的顶部抵接;
所述固定座包括第一定位部和锁紧部,所述固定座套设在所述立杆上且能通过所述锁紧部与所述立杆保持相对固定,所述固定座的顶面与所述横梁底面贴合接触,所述横梁设有与所述第一定位部配合的第二定位部,当所述测量表底部的测头与所述测量杆的顶部抵接时,所述第一定位部和所述第二定位部能够共同限制所述横梁的转动。
进一步的;所述第一定位部为盲孔,所述盲孔设置在所述固定座的顶面,所述第二定位部为定位销,所述定位销螺纹固定在所述横梁的底面,所述盲孔能够容纳所述定位销凸出所述横梁的一端。
进一步的;所述锁紧部为锁紧螺栓,所述固定座上水平设有螺纹孔,所述螺纹孔贯穿所述固定座上的竖直通孔,所述锁紧螺栓与所述螺纹孔旋紧固定,以使所述锁紧螺栓的末端夹紧位于所述竖直通孔内的所述立杆。
进一步的;还包括使所述横梁保持水平设置的锁紧螺母,所述立杆设有外螺纹,所述锁紧螺母与所述立杆螺纹配合,使所述锁紧螺母的下端面抵在所述横梁的顶面。
进一步的;还包括调节所述横梁锁紧度的波形垫圈,所述波形垫圈套设在所述立杆上并位于所述锁紧螺母和所述横梁之间。
进一步的;所述测量杆的顶面为球形面,所述测量表的测头底面为球形面。
进一步的;所述测量杆有多个,所述测量杆距所述立杆的距离相同。
进一步的;所述测量杆与所述底座可拆卸连接。
进一步的;所述测量杆与所述底座通过螺纹固定连接。
本实用新型还提供一种厚度测量仪,包括如上述所述的底厚测量装置。
相对于现有技术,本实用新型提供的底厚测量装置及厚度测量仪的有益效果如下:
本实用新型提供的底厚测量装置,包括底座、测量杆、立杆、横梁以及固定座,其中,测量杆和立杆均固定在底座上,且测量杆和立杆相互平行设置,横梁一端套设在立杆上,并能相对立杆旋转和上下移动,另一端套设有测量表,测量表固定在横梁上,测量表底部测头的上下移动能够使测量表的读数发生变化,固定座同样套设在立杆上,且位于横梁的下方,其可以通过锁紧部保证与立杆相对固定,进而阻止横梁的向下滑动,固定座还设有第一定位部,横梁设有与第一定位部相对应的第二定位部,当测量表底部的测头与测量杆的顶部抵接时,第一定位部和第二定位部能够共同限制所述横梁的转动。
在测量式样时,首先旋转横梁并调整横梁的高度,使测量表底部的测头与测量杆的顶部抵接,随后固定固定座以保证横梁的水平固定,此时调整测量表归零,完成校准工作;随后,旋转移开横梁,将试样倒扣在测量杆上,使式样的底部内端面抵在测量杆的顶部,随后再将测量表测头上移并旋转横梁,将横梁回位到校准时的位置,测量表的测头重新抵在式样底部的外端面,此时测量表的读数即为式样的准确底厚。在此过程中,由于第一定位部和第二定位部在校准位置处相互配合,因此横梁在手动旋转过程中会在校准位置处受到明显的阻力,进而保证回位后横梁位置的准确性,保证了测试结果的准确性。
最后,底厚测量装置还具有结构简单,操作方便,性价比高的效果,满足使用者的需求。
本实用新型提供的厚度测量装置可以测量其他如板类产品的厚度,适用范围广,且同样可以保证回位后横梁位置的准确性,保证测试结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的底厚测量装置校准时的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的底厚测量装置校准时的正视结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的底厚测量装置未校准时的结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的底厚测量装置未校准时的俯视结构示意图。
图标:1-底座;2-测量杆;3-立杆;4-横梁;5-固定座;6-锁紧螺栓;7-锁紧螺母;8-波形垫圈;9-测量表;41-定位销;51-盲孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的底厚测量装置校准时的结构示意图;图2为本实用新型实施例提供的底厚测量装置校准时的正视结构示意图;图3为本实用新型实施例提供的底厚测量装置未校准时的结构示意图;图4为本实用新型实施例提供的底厚测量装置未校准时的俯视结构示意图。
实施例一
如图1-图4所示,本实用新型实施例提供一种底厚测量装置,包括底座1、测量杆2、立杆3、横梁4以及固定座5;测量杆2和立杆3竖直固定在底座1上,横梁4一端水平套设在立杆3上,使横梁4能够相对立杆3旋转和上下移动,横梁4另一端设有测量表9,测量表9的测头能够与测量杆2的顶部抵接;固定座5包括第一定位部和锁紧部,固定座5套设在立杆3上且能通过锁紧部与立杆3保持相对固定,固定座5的顶面与横梁4底面贴合接触,横梁4设有与第一定位部配合的第二定位部,当测量表9底部的测头与测量杆2的顶部抵接时,第一定位部和第二定位部能够共同限制横梁4的转动。
本实用新型实施例提供的底厚测量装置,包括底座1、测量杆2、立杆3、横梁4以及固定座5,其中,测量杆2和立杆3均固定在底座1上,且测量杆2和立杆3相互平行设置,横梁4一端套设在立杆3上,并能相对立杆3旋转和上下移动,另一端套设有测量表9,测量表9固定在横梁4上,测量表9底部测头的上下移动能够使测量表9的读数发生变化,固定座5同样套设在立杆3上,且位于横梁4的下方,其可以通过锁紧部保证与立杆3相对固定,进而阻止横梁4的向下滑动,固定座5还设有第一定位部,横梁4设有与第一定位部相对应的第二定位部,当测量表9底部的测头与测量杆2的顶部抵接时,第一定位部和第二定位部能够共同限制所述横梁4的转动。
在测量式样时,首先旋转横梁4并调整横梁4的高度,使测量表9底部的测头与测量杆2的顶部抵接,随后固定固定座5以保证横梁4的水平固定,此时调整测量表9归零,完成校准工作;随后,旋转移开横梁4,将试样倒扣在测量杆2上,使式样的底部内端面抵在测量杆2的顶部,随后再将测量表9测头上移并旋转横梁4,将横梁4回位到校准时的位置,测量表9的测头重新抵在式样底部的外端面,此时测量表9的读数即为式样的准确底厚。在此过程中,由于第一定位部和第二定位部在校准位置处相互配合,因此横梁4在手动旋转过程中会在校准位置处受到明显的阻力,进而保证回位后横梁4位置的准确性,保证了测试结果的准确性。
最后,底厚测量装置还具有结构简单,操作方便,性价比高的效果,满足使用者的需求。
值得注意的,本实施例设置测量表9为千分表,是通过齿轮或杠杆将一般的直线位移(直线运动)转换成指针的旋转运动,然后在刻度盘上进行读数的长度测量仪器,优选的,本实施例设置校准位置时,作直线运动的测头位于其总行程的最低一端。
具体的,本实施例对底厚测量装置的具体结构做以下详细描述。
首先,如图2所示,本实施例设置第一定位部为盲孔51,盲孔51设置在固定座5的顶面,第二定位部为定位销41,定位销41螺纹固定在横梁4的底面,盲孔51能够容纳定位销41凸出横梁4的一端。
具体的,横梁4能够绕立杆3360°旋转,横梁4在除校准位置外旋转时,需要克服的是横梁4与固定座5和立杆3之间的摩擦力,当横梁4到达校准位置时,定位销41进入盲孔51,此时横梁4再旋转时还需要克服定位销41脱离盲孔51的阻力,使用者通过感受旋转横梁4的力的变化停止横梁4的继续旋转,保证了横梁4回位的准确性。
或者,还可以设置第一定位部为半球形凹槽,第二定位部为与半球形配合的半球形凸起,此时,在保证横梁4回位准确性的同时,还在凸起进入和脱离凹槽时动作更平稳,减少凸起和凹槽的磨损。
或者,还可以设置第一定位部为设置在固定座5侧壁的挡板,横梁4回位到校准位置时,横梁4的侧壁与挡板抵接,同样可以满足保证横梁4回位准确的需求。
进一步的;如图4所示,本实施例设置锁紧部为锁紧螺栓6,固定座5上水平设有螺纹孔,螺纹孔贯穿固定座5上的竖直通孔,锁紧螺栓6与螺纹孔旋紧固定,锁紧螺栓6的末端能够与立杆3的侧壁相抵接,通过锁紧螺栓6和侧壁之间的摩擦力能够使锁紧螺栓6夹紧位于竖直通孔内的立杆3,此时,立杆3的部分侧壁与固定座5的竖直通孔内壁相互贴合,保证固定座5顶面的水平。
进一步的;如图2所示,还包括使横梁4保持水平设置的锁紧螺母7,立杆3设有外螺纹,锁紧螺母7与立杆3螺纹配合,使锁紧螺母7的下端面抵在横梁4的顶面。
具体的,为了保证固定座5能够支撑固定横梁4,需要设置横梁4的重心位于固定座5的顶面上,此时,需要设置固定座5的尺寸过大,通过锁紧螺栓6设置在横梁4的上方并压紧横梁4,保证横梁4的底面时刻与固定座5的顶面贴合接触,此时,对固定座5顶面的尺寸需求交底,减少整个厚度测量装置的重量;同时,还可以通过控制锁紧螺栓6对横梁4的夹紧力来调节横梁4的旋转力度。
在上述基础上,本实施例还包括调节横梁4锁紧度的波形垫圈8,波形垫圈8套设在立杆3上并位于锁紧螺母7和横梁4之间。
波形垫圈8靠其弹性变形压紧横梁4而防止横梁4松动,相比于锁紧螺母7直接作用横梁4,波形垫圈8的波形弹力较小,受力均匀,不损坏横梁4的表面,增强了横梁4的使用寿命,也有效避免了横梁4磨损造成测量结果不准确的隐患。
进一步的;本实施例设置测量杆2的顶面为球形面,测量表9的测头底面为球形面。
具体的,在一些试样中,其底部的厚度并不是完全相同,即底部端面可能为曲面而不是平面,通过设置测量杆2的顶面为球形面,测量表9的测头底面为球形面,保证与试样底部都是点接触,进而保证对底部各个位置距离测量的准确性。
进一步的;本实施例还可以设置测量杆2有多个,测量杆2距立杆3的距离相同。
多个测量杆2的高度相同,固定座5上相应设有与测量杆2数量相同的第一定位部,当横梁4与其中一个测量杆2定位完成时,其余的测量杆2与横梁4之间也校准完毕,此时,一个底厚测量装置可以同时测量多个试样,提升了测量效率。
同时,设置多个测量杆2还可以起到相互检验的作用,即通过多个测量杆2共同测量一个试样的底厚,观察读数是否相同,如果出现有某个读数不同,则代表该测量杆2因磨损等原因出现问题,需要更换或者停止使用。
在上述基础上,本实施例设置测量杆2与底座1可拆卸连接,使测量杆2出现磨损或者变形等原因时方便更换,同时,还可以更换不同高度的测量杆2,以满足深度不同的试样的测量。
进一步的;本实施例设置测量杆2与底座1通过螺纹固定连接。
首先,通过在测量杆2的下端设置外螺纹,在底座1设置螺纹孔,螺纹连接后很容易保证测量杆2相对于底座1垂直;此外,在底座1上设置多个测量杆2时,当某个测量杆2测量出现误差时,还可以通过微调测量杆2旋进底座1的长度以使所有测量杆2位于底座1以上的高度相同。
实施例二
本实用新型还提供一种厚度测量仪,包括如上述所述的底厚测量装置。
本实用新型实施例提供的厚度测量装置可以测量其他如板类产品的厚度,适用范围广,且同样可以保证回位后横梁4位置的准确性,保证测试结果的准确性。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种底厚测量装置,其特征在于,包括底座、测量杆、立杆、横梁以及固定座;
所述测量杆和所述立杆竖直固定在所述底座上,所述横梁一端水平套设在所述立杆上,使所述横梁能够相对所述立杆旋转和上下移动,所述横梁另一端设有测量表,所述测量表的测头能够与所述测量杆的顶部抵接;
所述固定座包括第一定位部和锁紧部,所述固定座套设在所述立杆上且能通过所述锁紧部与所述立杆保持相对固定,所述固定座的顶面与所述横梁底面贴合接触,所述横梁设有与所述第一定位部配合的第二定位部,当所述测量表底部的测头与所述测量杆的顶部抵接时,所述第一定位部和所述第二定位部能够共同限制所述横梁的转动。
2.根据权利要求1所述的底厚测量装置,其特征在于,所述第一定位部为盲孔,所述盲孔设置在所述固定座的顶面,所述第二定位部为定位销,所述定位销螺纹固定在所述横梁的底面,所述盲孔能够容纳所述定位销凸出所述横梁的一端。
3.根据权利要求2所述的底厚测量装置,其特征在于,所述锁紧部为锁紧螺栓,所述固定座上水平设有螺纹孔,所述螺纹孔贯穿所述固定座上的竖直通孔,所述锁紧螺栓与所述螺纹孔旋紧固定,以使所述锁紧螺栓的末端夹紧位于所述竖直通孔内的所述立杆。
4.根据权利要求1所述的底厚测量装置,其特征在于,还包括使所述横梁保持水平设置的锁紧螺母,所述立杆设有外螺纹,所述锁紧螺母与所述立杆螺纹配合,使所述锁紧螺母的下端面抵在所述横梁的顶面。
5.根据权利要求4所述的底厚测量装置,其特征在于,还包括调节所述横梁锁紧度的波形垫圈,所述波形垫圈套设在所述立杆上并位于所述锁紧螺母和所述横梁之间。
6.根据权利要求5所述的底厚测量装置,其特征在于,所述测量杆的顶面为球形面,所述测量表的测头底面为球形面。
7.根据权利要求6所述的底厚测量装置,其特征在于,所述测量杆有多个,所述测量杆距所述立杆的距离相同。
8.根据权利要求7所述的底厚测量装置,其特征在于,所述测量杆与所述底座可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的底厚测量装置,其特征在于,所述测量杆与所述底座通过螺纹固定连接。
10.一种厚度测量仪,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的底厚测量装置。
CN201720961271.2U 2017-08-02 2017-08-02 底厚测量装置及厚度测量仪 Active CN207050627U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720961271.2U CN207050627U (zh) 2017-08-02 2017-08-02 底厚测量装置及厚度测量仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720961271.2U CN207050627U (zh) 2017-08-02 2017-08-02 底厚测量装置及厚度测量仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207050627U true CN207050627U (zh) 2018-02-27

Family

ID=61499117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720961271.2U Active CN207050627U (zh) 2017-08-02 2017-08-02 底厚测量装置及厚度测量仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207050627U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109579662A (zh) * 2019-01-28 2019-04-05 汉中万目仪电有限责任公司 杯底规
CN109945764A (zh) * 2019-05-06 2019-06-28 广西玉柴机器股份有限公司 一种测量管子壁厚的装置
CN110243256A (zh) * 2019-06-28 2019-09-17 黎明职业大学 鞋面检测装置及鞋面检测方法
CN117470063A (zh) * 2023-12-27 2024-01-30 泰州市产品质量监督检验院 一种玻璃瓶壁厚测试装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109579662A (zh) * 2019-01-28 2019-04-05 汉中万目仪电有限责任公司 杯底规
CN109945764A (zh) * 2019-05-06 2019-06-28 广西玉柴机器股份有限公司 一种测量管子壁厚的装置
CN110243256A (zh) * 2019-06-28 2019-09-17 黎明职业大学 鞋面检测装置及鞋面检测方法
CN110243256B (zh) * 2019-06-28 2021-05-25 黎明职业大学 鞋面检测装置及鞋面检测方法
CN117470063A (zh) * 2023-12-27 2024-01-30 泰州市产品质量监督检验院 一种玻璃瓶壁厚测试装置
CN117470063B (zh) * 2023-12-27 2024-03-12 泰州市产品质量监督检验院 一种玻璃瓶壁厚测试装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207050627U (zh) 底厚测量装置及厚度测量仪
CN201688812U (zh) 一种孔内槽深测量工装
CN206709845U (zh) 一种可调平的强制归心基座
CN203322672U (zh) 一种三维测量仪微调工作平台
CN201059944Y (zh) 手持式多项目轴承测量仪
CN209355809U (zh) 五轴回转数据标定球
CN204730792U (zh) 一种手持式内径导轨锥面测量装置
CN209559065U (zh) 一种差速器壳体球心位置检具
CN209147957U (zh) 一种三坐标测量仪
CN109974556A (zh) 综合测量仪及测量方法
CN207300083U (zh) 通用齿轮跳动检具
CN204788177U (zh) 一种专用厚度测量装置
CN103424052A (zh) 内星轮球道中心高测量装置
CN202794965U (zh) 一种数控机床在机接触式测量用的测针
CN206399352U (zh) 一种用于检测瓶垂直轴偏差的装置
CN204575068U (zh) 一种测量坡面平整度及坡度的装置
CN210220916U (zh) 一种高精密度外径测量仪
CN209116910U (zh) 一种多功能形位误差测量仪
CN201025474Y (zh) 休止角测定仪
CN205388467U (zh) 三坐标辅助测量工具
CN206959751U (zh) 一种检测内齿直径用检具
CN207936884U (zh) 一种档宽测量器
CN2330974Y (zh) 三坐标测量机精度检定装置
CN105509714B (zh) 一种水平仪
CN111854657A (zh) 压力容器封头开孔定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 15 times the headquarters base in Shandong province 250000 Flyover District of Ji'nan city road three D2-103 Yaoshan street Lan Xiang (5)

Patentee after: Shandong Puchuang Industrial Technology Co., Ltd

Address before: 15 times the headquarters base in Shandong province 250000 Flyover District of Ji'nan city road three D2-103 Yaoshan street Lan Xiang (5)

Patentee before: JINAN PARATRONIX ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd.