CN207046411U - 一种反应容器的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反应容器的抓取机构，其包括：容器仓，其设置为具有开口的容器，用于容纳反应容器；抓取钩，其设置于所述容器仓内，所述抓取钩包括本体和由所述本体向外延伸形成的至少一个钩部，所述本体与设置于所述容器仓外的旋转电机连接，所述旋转电机能驱动所述抓取钩旋转；导轨，其设置于所述容器仓的外部靠近所述开口的一侧，所述导轨内部具有用于容纳并传送所述反应容器的轨道，且所述轨道的内侧边设置有对应于所述抓取钩的所述钩部的旋转路径的豁口，所述轨道的末端对应于所述反应容器需要送达的指定位置。该反应容器的抓取机构结构简单、操作方便、故障率低。

Description

一种反应容器的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，具体涉及一种反应容器的抓取机构。

背景技术

体外诊断设备通常使用反应容器来提取试剂进行相关的测试。在使用反应容器之前，需要先将反应容器放置在某一固定位置，然后通过抓取机构将反应容器从此固定位置移动到反应位置后再进行使用。

现有的抓取机构大多将传送带穿过容器仓来抓取容器仓内的反应容器，这种抓取机构主要有以下不足：一是运动部件多，结构复杂；二是设备故障率较高，且容易损坏反应容器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种反应容器的抓取机构，其结构简单、故障率低。

为达此目的，本实用新型提供了一种反应容器的抓取机构，其特征在于，包括：容器仓，其设置为具有开口的容器，用于容纳反应容器；抓取钩，其设置于所述容器仓内，所述抓取钩包括本体和由所述本体向外延伸形成的至少一个钩部，所述本体与设置于所述容器仓外的旋转电机连接，所述旋转电机能驱动所述抓取钩旋转；导轨，其设置于所述容器仓的外部靠近所述开口的一侧，所述导轨内部具有用于容纳并传送所述反应容器的轨道，且所述轨道的内侧边设置有对应于所述抓取钩的所述钩部的旋转路径的豁口，所述轨道的末端对应于所述反应容器需要送达的指定位置。

进一步地，所述反应容器具有内腔，所述钩部通过将其头部插入所述反应容器的所述内腔来抓取所述反应容器。

进一步地，所述钩部的所述头部的横截面形状为矩形或者椭圆形，所述反应容器的所述内腔的横截面形状对应设置为矩形或者椭圆形。

进一步地，所述钩部的所述头部的横截面长边/长轴大于所述反应容器的内腔的横截面短边/短轴且小于所述反应容器的内腔的横截面长边/长轴，以使所述钩部每次均以同样的方向抓取反应容器。

进一步地，所述反应容器的最大外轮廓的横截面形状为矩形或者椭圆形，所述导轨的所述轨道的横截面形状对应设置为矩形或者椭圆形。

进一步地，所述反应容器的所述最大外轮廓的横截面长边/长轴大于所述导轨的所述轨道的横截面短边/短轴且小于所述导轨的所述轨道的横截面长边/长轴，从而确保每个反应容器均按照预定的方向到达指定位置。

进一步地，所述容器仓的内壁为圆弧面或者具有由开口向底部收缩的斜度，从而当反应容器数量较少时容易聚集于容器仓的底部便于被抓取。

进一步地，所述抓取钩包括由所述本体向外延伸形成的三个钩部，以提高抓取并放置反应容器的效率。

进一步地，所述抓取钩由耐磨塑料注塑成型，以提高抓取钩的使用寿命,并且可以批量生产，成本低。

本实用新型实施例提供的用于体外诊断设备的抓取机构采用旋转电机驱动抓取钩旋转，从而使抓取钩的钩部快速自动地抓取反应容器并将其移动到指定位置，结构简单、操作方便且故障率低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种反应容器的抓取机构的结构示意图；

图2为图1所示的抓取机构将所抓取的反应容器送入导轨的示意图；

图3为为图1所示的抓取机构将所抓取的反应容器到达指定位置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步描述，应当理解，此处所描述的内容仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种反应容器的抓取机构包括：容器仓10、抓取钩20和导轨30。

容器仓10设置为具有开口的容器，用于容纳反应容器C。多个反应容器C从开口的一端被放入容器仓10内，容器仓10的内壁可以为圆弧面，或者具有由开口向底部收缩的斜度，这样，当容器仓10内的反应容器C较少时，容易聚集于容器仓10的底部便于被抓取。

抓取钩20设置于容器仓10内，抓取钩10包括本体20a和由本体20a向外延伸的至少一个钩部20b，本体20a与设置于容器仓10外的旋转电机40连接，旋转电机40能驱动抓取钩20旋转。反应容器C具有内腔，钩部20b通过将其头部插入反应容器C的内腔来抓取反应容器C。

导轨30设置于容器仓10的外部靠近开口的一侧，导轨30内部具有用于容纳并传送反应容器C的轨道30a，且轨道30a的内侧边设置有对应于抓取钩20的钩部20b的旋转路径的豁口30b，轨道30a的末端对应于反应容器C需要送达的指定位置M。

这样，当旋转电机40驱动抓取钩20旋转时，至少一个钩部20b从容器仓10的底部抓取反应容器C并将反应容器C送入导轨30的轨道30a内，即钩部20b的头部插入容器仓10内的任意一个反应容器C的内腔中，并带动反应容器C旋转至导轨30的轨道30a内，如图2所示。反应容器C进入轨道30a后，将在自身重力的作用下沿着轨道30a自由落体到达指定位置M，如图3所示，钩部20b将继续沿着轨道30a的内侧的豁口30b旋转，直至返回到容器仓10内继续从容器仓10的底部抓取反应容器C。

需要说明的是，图示示例中，导轨30设置于容器仓10的外部靠近开口的右侧，故旋转电机40带动抓取钩20顺时针旋转至导轨30的轨道30a处，但导轨30的位置不限于此示例，例如还可以设置于容器仓10的外部靠近开口的左侧，此时旋转电机40将带动抓取钩20逆时针旋转至导轨30的轨道30a处，不再赘述。

本实用新型实施例提供的用于体外诊断设备的抓取机构采用旋转电机40驱动抓取钩20旋转，从而使抓取钩20的钩部20b快速自动地抓取反应容器C并将其移动到指定位置M，结构简单、故障率低。

下面进一步详细描述抓取钩20和导轨30的结构。

抓取钩20的钩部20b的头部的横截面形状为矩形或者椭圆形，反应容器C的内腔的横截面形状对应设置为矩形或者椭圆形,并且,钩部20b的头部的横截面长边/长轴大于反应容器C的内腔的横截面短边/短轴且小于反应容器C的内腔的横截面长边/长轴。这种设计可以保证抓取钩20在抓取容器仓10内的反应容器C的过程中，钩部20b的头部的横截面长边/长轴始终平行于反应容器C的内腔的横截面长边/长轴而不翻转，使得钩部20b每次均以同样的方向抓取反应容器C。

另外，导轨30的轨道30a的横截面形状为矩形或者椭圆形，反应容器C的最大外轮廓的横截面形状对应设置为矩形或者椭圆形。并且，反应容器C的最大外轮廓的横截面长边/长轴大于导轨30的轨道30a的横截面短边/短轴且小于导轨30的轨道30a的横截面长边/长轴,以便于反应容器C在轨道30a内运动的同时不会翻转，从而确保每个反应容器C均按照预定的方向到达指定位置M。

为了便于反应容器C在轨道内顺利地滑动，轨道30a的初始位置处设置有向下的斜度，并且各弯折处设置倒圆角，如图3所示。需要说明的是，轨道30a的形状仅为示例性说明，并不限于本实施例所列举的形状。

进一步地，为了快速将容器仓10内的多个反应容器C移动到指定位置M，抓取钩20可以包括由本体20a向外延伸的多个钩部20b，优选为3个，如图1所示，以使抓取钩20可以连续且互不干涉地抓取反应容器C并依次送至导轨30的轨道30a内，提高抓取并放置反应容器C的效率。

另外，由于抓取钩20的钩部20b经常与反应容器C的内腔接触,容易磨损，故抓取钩20可以采用耐磨塑料，例如尼龙等来提高抓取钩20的使用寿命，并通过注塑成型实现批量生产，成本比较低。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种反应容器的抓取机构，其特征在于，包括：

容器仓(10)，其设置为具有开口的容器，用于容纳反应容器(C)；

抓取钩(20)，其设置于所述容器仓(10)内，所述抓取钩包括本体(20a)和由所述本体(20a)向外延伸形成的至少一个钩部(20b)，所述本体(20a)与设置于所述容器仓(10)外的旋转电机(40)连接，所述旋转电机(40)能驱动所述抓取钩(20)旋转；

导轨(30)，其设置于所述容器仓(10)的外部靠近所述开口的一侧，所述导轨(30)内部具有用于容纳并传送所述反应容器(C)的轨道(30a)，且所述轨道(30a)的内侧边设置有对应于所述抓取钩(20)的所述钩部(20b)的旋转路径的豁口(30b)，所述轨道(30a)的末端对应于所述反应容器需要送达的指定位置(M)。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述反应容器(C)具有内腔，所述钩部(20b)通过将其头部插入所述反应容器(C)的所述内腔来抓取所述反应容器(C)。

3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述钩部(20b)的所述头部的横截面形状为矩形或者椭圆形，所述反应容器(C)的所述内腔的横截面形状对应设置为矩形或者椭圆形。

4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述钩部(20b)的所述头部的横截面长边/长轴大于所述反应容器的内腔的横截面短边/短轴且小于所述反应容器的内腔的横截面长边/长轴。

5.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述反应容器(C)的最大外轮廓的横截面形状为矩形或者椭圆形，所述导轨(30)的所述轨道(30a)的横截面形状对应设置为矩形或者椭圆形。

6.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述反应容器(C)的所述最大外轮廓的横截面长边/长轴大于所述导轨(30)的所述轨道(30a)的横截面短边/短轴且小于所述导轨(30)的所述轨道(30a)的横截面长边/长轴。

7.根据权利要求1至6任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述容器仓(10)的内壁为圆弧面或者具有由开口向底部收缩的斜度。

8.根据权利要求1至6任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取钩(20)包括由所述本体(20a)向外延伸形成的三个所述钩部(20b)。

9.根据权利要求8所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取钩(20)由耐磨塑料注塑成型。