CN112693871B - 反应容器回输装置及应用其的反应容器补充设备 - Google Patents

Abstract

一种反应容器回输装置及应用其的反应容器补充设备，涉及医疗器械技术领域，反应容器回输装置包括反应容器容纳腔、出料部、回料部及驱动组件；出料部包括出料推块和出料通道，出料推块具有出料位置和回退位置；回料部包括回料推块和回料通道，回料推块具有回料位置和退回位置；驱动组件包括驱动器和传动组件，传动组件包括第一传动部、第二传动部和连接第一传动部和第二传动部的连接部，第一传动部与出料推块连接以驱使出料推块在出料位置和回退位置之间往复运动，第二传动部与回料推块连接以驱使回料推块在回料位置和退回位置之间往复运动。反应容器回输装置可将错误状态的反应容器自动回输至出料通道，可提升反应容器补充效率，降低成本。

Description

反应容器回输装置及应用其的反应容器补充设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种反应容器回输装置及应用其的反应容器补充设备。

背景技术

目前，体外诊断是医学领域广泛使用的诊断方法，通过采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变。如化学发光分析法、分子诊断、免疫诊断等。在类似新冠病毒等突发且传染性较大的疾病肆虐的时期，医院每天需要对大量的样本进行检测，医护人员的检测量加大，因此需要体外诊断设备具有较高的工作效率。

专利申请CN201811115598.3已公开了一种多重免疫分析仪，该设备已在医院中广泛使用，虽能完成对样本的检测工作，但因该设备反应容器补充装置(如专利申请CN201811116731.7公开的一种自动传送装置)体积较大，增加了体外诊断设备的整体体积，占用了更多的医用空间，且因反应容器(如专利申请CN201821567797.3已公开反应杯结构)输送时需要以正确方向输送到位，常用的反应容器补充装置输送的反应容器会出现以错误状态到位、反应容器输送速度较慢、反应容器补充效率低的问题，导致样本检测出错，且成本较高，检测效率低。

在体外诊断设备中设置有反应容器补充装置，反应容器补充装置需在有限的空间体积内将反应容器以正确状态输送到位。目前，反应容器补充装置为在有限的空间体积内储存较多的反应容器，反应容器一般会以无序状态储存在反应容器补充装置内，因此，当输送出的反应容器为错误状态时，需要回收错误状态的反应容器，使得反应容器重新进行输送。通常由医护人员手动将错误状态的反应容器再次投入反应容器补充装置的入料端，该种操作方式消耗人力，且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种反应容器回输装置及应用其的反应容器补充设备，其能够在一定程度上解决上述技术问题。

本发明是这样实现的：

一种反应容器回输装置，包括：反应容器容纳腔，用于容纳至少一个反应容器；出料部，用于将反应容器容纳腔中的反应容器送出，所述出料部包括出料推块和位于所述出料推块下游侧的出料通道，所述出料推块具有出料位置和回退位置；回料部，用于可将经由所述出料部送出的反应容器回输到所述反应容器容纳腔中，所述回料部包括回料推块和位于所述回料推块下游侧的回料通道，所述回料推块具有回料位置和退回位置；驱动组件，包括驱动器和由所述驱动器驱动的传动组件，所述传动组件包括第一传动部、第二传动部和连接所述第一传动部和第二传动部的连接部，所述第一传动部与所述出料推块连接以驱使所述出料推块在所述出料位置和回退位置之间往复运动，所述第二传动部与所述回料推块连接以驱使所述回料推块在所述回料位置和退回位置之间往复运动；其中，所述出料推块位于所述出料位置时，所述出料推块的至少一部分位于所述反应容器容纳腔内，且所述回料推块位于所述退回位置以使得从所述出料通道输送的反应容器可置于所述回料推块上；所述出料推块位于所述回退位置时，所述回料推块位于所述回料位置以使得从所述回料通道输送的反应容器可回输至所述反应容器容纳腔中。反应容器回输装置可将错误状态的反应容器在回料推块推动下通过回料通道到达反应容器容纳腔内，再由出料推块将反应容器回输至出料通道，可提升反应容器补充效率，提升检测效率，降低成本。

进一步地，所述传动组件还包括支架，所述连接部设置为第一曲柄，所述第一曲柄通过旋转轴与所述支架可旋转地连接并由所述支架支撑，所述第一曲柄的一端与所述第一传动部连接，另一端与所述第二传动部连接以使得所述第一曲柄的旋转中心位于所述第一传动部、第二传动部之间；所述第一曲柄上设置有驱动力接收部以接收来自所述驱动器的驱动力。第一曲柄与第一传动部、第二传动部固定连接，当第一曲柄转动时，带动第一传动部与第二传动部同时运动，相比于第一传动部与第二传动部分别使用不同驱动器提供动力，本实施方案降低成本，且结构简单。

更进一步地，所述驱动力接收部设置为驱动长轴孔，所述驱动器包括旋转电机、与所述旋转电机连接的旋轴、第二曲柄和主滚轮，所述第二曲柄的一端与所述旋轴固定连接，另一端与所述主滚轮可转动连接，所述主滚轮位于所述驱动长轴孔内并至少部分地与驱动长轴孔的内周面抵接。在实现同一旋转电机带动出料推块与回料推块同时运动的前提下，本方案使用的曲柄滚轮结构简单，成本较低，便于维修。

更进一步地，所述第一传动部包括第一连杆、第一转轴和第一滚轮，所述第一连杆与所述第一曲柄固定连接，所述第一连杆上设置有第一长轴孔，所述第一转轴穿过所述第一滚轮且所述第一滚轮位于所述第一长轴孔内并至少部分地与第一长轴孔的内周面抵接，所述出料推块上设置有第一轴孔，所述第一转轴穿过所述第一轴孔；和/或，所述第二传动部包括第二连杆、第二转轴和第二滚轮，所述第二连杆与所述第一曲柄固定连接，所述第二连杆上设置有第二长轴孔，所述第二转轴穿过所述第二滚轮且所述第二滚轮位于所述第二长轴孔内并至少部分地与第二长轴孔的内周面抵接，所述回料推块上设置有第二轴孔，所述第二转轴穿过所述第二轴孔。出料推块与回料推块与第一曲柄采用曲柄滚轮结构连接，可缩短出料推块与回料推块运动时在水平方向的位移量，缩短了反应容器回输装置的横向占用空间。

更进一步地，所述第一连杆和/或第二连杆上设置有遮光片，所述支架上设置有用于检测所述遮光片的对射型光电传感器。通过光电传感器，可同时检测出料推块与回料推块的运动状态。

进一步地，所述反应容器容纳腔至少由侧壁和底壁合围而成，所述底壁上设置有第一引导部，所述出料推块上设置有第一被引导部，所述第一引导部引导所述第一被引导部以使得所述出料推块在所述出料位置和回退位置之间移动。通过第一引导部与第一被引导部的引导作用，使出料推块可推动反应容器容纳腔底部的反应容器。

更进一步地，所述第一引导部设置为沿竖直方向延伸的凹槽，所述第一被引导部设置为沿竖直方向延伸的凸起，所述凸起在所述凹槽内滑动以使得所述出料推块在竖直方向上移动。第一引导部与第一被引导部的设置使得出料推块对反应容器向上推动。

进一步地，所述回料通道包括第一侧板、第二侧板和连接所述第一侧板、第二侧板的第三侧板，所述第一侧板和/或第二侧板上设置有第二引导部，所述回料推块上设置有第二被引导部，所述第二引导部引导所述第二被引导部以使得所述回料推块在所述回料位置和退回位置之间移动。如此设置，使回料推块可沿第二引导部运动以推动反应容器，并使得回料通道上的反应容器更易于移动到反应容器容纳腔内。

更进一步地，所述第二引导部设置为沿竖直方向延伸的凹槽，所述第二被引导部设置为沿竖直方向延伸的凸起，所述凸起在所述凹槽内滑动以使得所述回料推块在竖直方向上移动；所述回料通道上还设置有导向爪。导向爪可推动滞留在回料通道上的反应容器进入反应容器容纳腔内。在将反应容器回输过程中，在达到相同的竖直位移量时，出料推块与回料推块同时在竖直方向上的作相反方向运动，出料推块与回料推块的竖直方向运动需要占用的竖直方向空间更小，缩小了设备整体体积，占用的医用资源空间更小。

更进一步地，所述出料通道上设置有固定架，其上设置有用于接收所述出料推块输送的反应容器的容纳空间；推动件，与所述固定架可滑动地连接，其包括将错误状态反应容器沿第一方向推出所述容纳空间而至所述回料推块的第一推动件和将正确状态反应容器沿不同于所述第一方向的第二方向推出所述容纳空间的第二推动件；驱动单元，与所述固定架固定连接，以驱使所述第一推动件和第二推动件在所述容纳空间内往复移动。通过第一推动件与第二推动件将不同状态的反应容器进行区分，并将错误状态反应容器与正确状态反应容器分离，可提升反应容器补充效率，提升检测效率，降低成本。

本申请同时还提供了一种反应容器补充设备，其包括上述的反应容器回输装置。通过自动将错误状态反应容器回输至反应容器输送装置可提高反应容器的利用率，降低成本，并避免人工移取错误状态反应容器，为医护人员使用提供便利。

本申请提供的反应容器回输装置应用于反应容器补充设备中，驱动器驱动传动组件运动，传动组件带动出料推块和回料推块同时运动，且出料推块与回料推块运动时在竖直方向上的分运动方向相反，回料推块通过回料通道向出料推块传输错误状态反应容器，回料推块可将错误状态反应容器重新输送。如此设置，即节省了反应容器回输装置的竖向空间，又无需人工移动错误状态反应容器，由反应容器回输装置自动进行错误状态反应容器的回输操作，从而使得反应容器补充设备的工作效率更高，自动化程度更高，便于医护人员使用，节省人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的反应容器回输装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的反应容器回输装置的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的反应容器回输装置的结构示意图三；

图4为本发明实施例提供的反应容器回输装置的驱动组件、出料部和回料部的连接示意图一；

图5为本发明实施例提供的反应容器回输装置的驱动组件、出料部和回料部的连接示意图二；

图6为本发明实施例提供的反应容器回输装置的剖视图一；

图7为本发明实施例提供的反应容器回输装置中出料推块与第二曲柄的装配示意图；

图8为本发明实施例提供的反应容器回输装置的剖示图二；

图9为本发明实施例提供的反应容器回输装置的驱动组件、出料部和回料部的连接示意图三；

图10为本发明实施例提供的驱动器、主动轮与第一从动轮之间的传动连接示意图；

图11为本发明实施例提供的反应容器补充设备中反应容器回输装置与反应容器输送装置的装配示意图一；

图12为本发明实施例提供的反应容器补充设备中反应容器回输装置与反应容器输送装置的装配示意图二。

图中：

10－反应容器容纳腔；11－侧壁；12－底壁；121－第一引导部；

21－出料推块；211－第一被引导部；212－第一限位槽；22－出料通道；221－固定架；222－推动件；2221－第一推动件；2222－第二推动件；31－回料推块；311－第二被引导部；312－第二限位槽；32－回料通道；321－第一侧板；322－第二侧板；3221－第二引导部；323－第三侧板；324－导向爪；3241－刮板；3242－支撑轴；41－驱动器；411－旋转电机；412－旋轴；413－第二曲柄；414－主滚轮；415－第四转轴；42－传动组件；421－第一传动部；4211－第一连杆；4212－第一转轴；4213－第一滚轮；4214－第一长轴孔；422－第二传动部；4221－第二连杆；4222－第二转轴；4223－第二滚轮；4224－第二长轴孔；423－连接部；4231－驱动长轴孔；424－支架；4241－旋转轴；51－遮光片；52－对射型光电传感器；53－支撑板；60－底座；71－主动轮；72－第一从动轮；73－第二从动轮；74－张紧轮；75－传动带；76－第三转轴；80－反应容器输送装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1－图10，本实施例提供一种反应容器回输装置，包括反应容器容纳腔10、出料部、回料部和驱动组件，其中：

反应容器容纳腔10用于容纳至少一个反应容器。反应容器包括但不限于反应杯、反应管、反应槽、反应架、反应器皿等结构，本实施例中反应容器为反应杯。

出料部用于将反应容器容纳腔10中的反应容器送出，出料部包括出料推块21和出料通道22，出料推块21具有出料位置和回退位置，出料推块21能在出料位置和回退位置之间往复移动。出料通道22位于出料推块21的下游侧，用于承接出料推块21在出料位置送出的反应容器。出料推块21在出料位置送出反应容器，在回退位置接收反应容器。

回料部用于将经由出料部送出的反应容器回输到反应容器容纳腔10中，回料部包括回料推块31和回料通道32，回料推块31具有回料位置和退回位置，回料推块31能够在回料位置和退回位置之间往复移动；回料通道32位于回料推块31的下游侧，用于承接回料推块31在回料位置送出的反应容器。回料推块31在回料位置将反应容器回输至反应容器容纳腔10中，在退回位置接收反应容器。

出料推块21位于出料位置时，出料推块21的至少一部分位于反应容器容纳腔10内，且回料推块31位于退回位置以使得从出料通道22输送的反应容器可置于回料推块31上；出料推块21位于回退位置时，回料推块31位于回料位置以使得从回料通道32输送的反应容器可回输至反应容器容纳腔10中。

出料位置指出料推块21送出反应容器时出料推块21的运动终点位置。回退位置指回料推块31送出反应容器时出料推块21的运动终点位置。回料位置指回料推块31送出反应容器时回料推块31的运动终点位置。退回位置指出料推块21送出反应容器时回料推块31的运动终点位置。出料位置、回退位置、回料位置、退回位置为互不相同的四个位置，出料位置、回退位置、回料位置、退回位置的关系包括但不限于可以为出料位置所在水平面位于回退位置所在水平面之上，且回料位置所在水平面位于退回位置所在水平面之上；也可以为出料位置所在水平面位于回退位置所在水平面之下，且回料位置所在水平面位于退回位置所在水平面之下；出料位置、回退位置、回料位置、退回位置可在相同平面内，也可在不同平面内等。本实施例中，出料位置、回退位置、回料位置、退回位置可在相同平面内，如图11所示，出料推块21所在位置为回退位置，回料推块31所在位置为回料位置。如图12所示，出料推块21所在位置为出料位置，回料推块31所在位置为退回位置。出料位置所在水平面位于回退位置所在水平面之上，回料位置所在水平面位于在退回位置所在水平面之上。

驱动组件包括驱动器41和由驱动器41驱动的传动组件42，传动组件42包括第一传动部421、第二传动部422和连接部423，连接部423用于连接第一传动部421和第二传动部422，第一传动部421与出料推块21连接以驱使出料推块21在出料位置和回退位置之间往复运动，第二传动部422与回料推块31连接以驱使回料推块31在回料位置和退回位置之间往复运动。

其中，出料推块21位于出料位置时，出料推块21的至少一部分位于反应容器容纳腔10内，且回料推块31位于退回位置以使得从出料通道22输送的反应容器可置于回料推块31上。本实施例中，如图1所示，出料推块21位于出料位置时，出料推块21部分位于反应容器容纳腔10内，且回料推块31位于退回位置，从出料通道22输送的反应容器可运动至位于退回位置的回料推块31上。

出料推块21位于回退位置时，回料推块31位于回料位置以使得从回料通道32输送的反应容器可回输至反应容器容纳腔10中。本实施例中，如图2所示，出料推块21位于回退位置时，回料推块31位于回料位置，反应容器受回料推块31推动，从回料通道32运动至反应容器容纳腔10中。为便于反应容器的移动，反应容器容纳腔10可为漏斗状，当反应容器容纳腔10为漏斗状，出料推块21位于回退位置时，反应容器可由回料通道32直接运动至出料推块21上表面。

由于在出料推块21位于出料位置时，回料推块31位于退回位置，而在出料推块21位于回退位置时，回料推块31位于回料位置，而出料推块21与回料推块31均在进行往复运动，因此出料推块21与回料推块31运动时在竖直方向上的分运动方向相反。

为便于输送反应容器，出料推块21的出料位置位于回退位置的上方，回料推块31的回料位置位于退回位置的上方，且出料位置所处高度高于退回位置所处高度，回料位置所处高度高于回退位置所处高度。如此设置，使得反应容器在回料推块31的回料位置可在其自身重力作用下由回料通道32回输至反应容器容纳腔10中，且使得反应容器在出料推块21的出料位置可在其自身重力作用下由出料通道22送出。

在一种可行实施方式中，出料推块21和回料推块31的移动方向均倾斜于水平面，与水平面之间的夹角大于0°小于等于90°，优选地，出料推块21与回料推块31的移动方向相平行。

或者，在本实施例的一种优选实施方式中，出料推块21与回料推块31的移动方向均为垂直于反应容器回输装置放置平面的竖直方向，且出料推块21与回料推块31的移动方向相反，即出料推块21向上移动时回料推块31向下移动，出料推块21向下移动时回料推块31向上移动。如此设置，在将反应容器回输过程中，反应容器达到相同的竖直位移量时出料推块21与回料推块31同时在竖直方向上的作相反方向运动，出料推块21与回料推块31的竖直方向运动需要占用的竖直方向空间更小，缩小了设备整体体积，占用的医用资源空间更小。并且缩短了反应容器在回输过程中竖直方向的实际位移量，缩短了行程，提高了效率。

当出料推块21的移动方向为竖直方向时，为便于反应容器从出料推块21移动到出料通道22，出料推块21的顶面为倾斜面，以在出料位置将反应容器导向至出料通道22。当回料推块31的移动方向为竖直方向时，为便于反应容器从回料推块31移动到回料通道32，回料推块31的顶面为倾斜面，以在回料位置将反应容器导向至回料通道32。

在本实施例中，驱动器41同时为出料推块21和回料推块31提供驱动力。具体地，驱动器41与连接部423连接，驱动器41通过连接部423驱使第一传动部421和第二传动部422，并进一步通过第一传动部421驱使出料推块21运动，通过第二传动部422驱使回料推块31运动。

在一种具体实施方式中，第一传动部421与连接部423之间为传动连接，第二连接部423与连接部423之间为传动连接。或者，在另一种具体实施方式中，第一传动部421与连接部423之间、第二传动部422与连接部423之间均为固定连接。或者，第一传动部421、连接部423和第二传动部422为一体成型生产出的一体结构。

本实施例中，传动组件42还包括支架424，连接部423为第一曲柄，第一曲柄通过旋转轴4241与支架424可旋转地连接，第一曲柄由支架424提供支撑力。第一曲柄的一端与第一传动部421连接，另一端与第二传动部422连接，如此使得第一曲柄的旋转中心位于第一传动部421和第二传动部422之间。第一曲柄上设置有驱动力接收部以接收来自驱动器41的驱动力。因此，第一曲柄经由驱动力接受部接收来自驱动器41的驱动力，并在驱动器41的驱动力下相对于支架424转动，由于其旋转中心位于第一传动部421与第二传动部422之间，因此可使得第一传动部421与第二传动部422的移动方向相反，从而使得出料推块21与回料推块31向相反方向移动。如此设置，可通过一个驱动器41同步驱动出料推块21和回料推块31向不同方向运动，相比于使用两个驱动器41节约了成本。

驱动器41用于为传动组件42提供驱动力，驱动器41包括但不限于电机、液压缸、气缸等用于直接输出驱动力的，驱动器41还可包括用于传递驱动力的其他结构。当驱动器41包括电机时，电机可选用旋转电机411。

在一种可行实施方式中，驱动力接受部设置为驱动长轴孔4231，驱动器41包括旋转电机411、旋轴412、第二曲柄413和主滚轮414，旋轴412与旋转电机411连接，第二曲柄413的一端与旋轴412固定连接，另一端与主滚轮414转动连接，主滚轮414位于驱动长轴孔4231内并至少部分地与驱动长轴孔4231的内周面抵接。具体地，第二曲柄413可通过第四转轴415与主滚轮414转动连接，第四转轴415的一端穿过第二曲柄413，另一端穿过主滚轮414。驱动长轴孔4231的长轴的长度大于主滚轮414的外径，在第四转轴415的运动轨迹中，驱动长轴孔4231的垂直于长轴方向的驱动长轴孔4231最小宽度大于等于主滚轮414的外径，主滚轮414在驱动长轴孔4231内能够沿驱动长轴孔4231的长轴方向移动。本实施例中，驱动长轴孔4231形状为非椭圆形长轴孔。如此设置，在旋转电机411启动后，旋轴412在旋转电机411的驱使下转动，从而带动与其相连的第二曲柄413绕旋轴412的轴线转动，由于第二曲柄413在转动过程中，与主滚轮414连接的一端的高度发生变化，从而使得主滚轮414的高度发生变化，进而通过主滚轮414带动第一曲柄设置有驱动长轴孔4231的区域的高度变化，从而使得第一曲柄摆动，以使得第一曲柄的两端的高度一升一降，第一曲柄的一端与第一传动部421连接，通过第一传动部421带动出料推块21移动，第一曲柄的另一端与第二传动部422连接，通过第二传动部422带动回料推块31移动，从而使得出料推块21与回料推块31一升一降。

在第二曲柄413匀速转动一周的过程中，其与主滚轮414连接的一端所处高度由高至低变化；在另外半周，其与主滚轮414连接的一端所处高度由低至高变化。在第二曲柄413连续转动过程中，主滚轮414的高度在由高至低、由低至高之间往复变化，从而实现出料推块21与回料推块31的运动方向相反且往复运动。

在实现同一驱动器41带动出料推块21与回料推块31在竖直方向上作相反方向运动的前提下，本实施例使用的曲柄滚轮结构简单，成本较低，便于维修。

在其他具体实施方案中，驱动力接收部，即驱动长轴孔4231，还可设置为长条形的槽体，主滚轮414能够在槽体内沿槽体的长度方向移动。

在本实施例的一种实施方式中，第一传动部421可设置为第一连杆4211，第二传动部422可设置为第二连杆4221，第一连杆4211和第二连杆4221分别连接于第一曲柄的两端，以分别为对应的回料推块31或出料推块21提供更大的安装空间。第一连杆4211与出料推块21之间可为固定连接，第二连杆4221与回料推块31之间可为固定连接。

或者，第一连杆4211与出料推块21之间可为滑动装配，例如，在一种优选实施方案中，第一传动部421包括第一连杆4211、第一转轴4212和第一滚轮4213，第一连杆4211与第一曲柄固定连接，第一连杆4211上设置有第一长轴孔4214，第一转轴4212穿过第一滚轮4213且第一滚轮4213位于第一长轴孔4214内并至少部分地与轴孔内周面抵接，出料推块21上设置有第一轴孔，第一转轴4212穿过第一轴孔。

如此设置，在第一曲柄摆动过程中，第一连杆4211的高度发生变化，从而带动出料推块21移动，以使得出料推块21的高度发生变化。由于出料推块21通过第一转轴4212和第一滚轮4213与第一连杆4211连接，因此，在第一连杆4211随第一曲柄摆动的过程中，第一滚轮4213在第一长轴孔4214内滚动，第一滚轮4213通过第一转轴4212带动出料推块21在第一长轴孔4214的长轴方向移动，从而使得出料推块21与第一连杆4211之间在第一长轴孔4214的长轴方向上有一定相对移动的空间。也就是说，当第一长轴孔4214平行于水平面时，即使第一连杆4211在虽第一曲柄摆动的过程中横向位置发生变化，出料推块21也可在一定范围内仅做纵向移动，而横向位置不变。

当在第二曲柄413与出料推块21之间设置有上述包括第一转轴4212、第一滚轮4213和第一连杆4211的第一传动部421时，可使得在第二曲柄413摆动过程中，出料推块21不随之摆动，而是仅进行上下方向的移动。

同样地，第二连杆4221与回料推块31之间可为滑动装配，例如，在一种优选实施方式中，第二传动部422包括第二连杆4221、第二转轴4222和第二滚轮4223，第二连杆4221与第一曲柄固定连接，第二连杆4221上设置有第二长轴孔4224，第二转轴4222穿过第二滚轮4223且第二滚轮4223位于第二长轴孔4224内并至少部分地与轴孔内周面抵接，回料推块31上设置有第二轴孔，第二转轴4222穿过第二轴孔。

如此设置，在第一曲柄摆动过程中，第二连杆4221的高度发生变化，从而带动回料推块31移动，以使得回料推块31的高度发生变化。由于回料推块31通过第二转轴4222和第二滚轮4223与第二连杆4221连接，因此，在第二连杆4221随第一曲柄摆动的过程中，第二滚轮4223在第一长轴孔4214内滚动，第二滚轮4223通过第二转轴4222带动回料推块31在第一长轴孔4214的长轴方向移动，从而使得回料推块31与第二连杆4221之间在第一长轴孔4214的长轴方向上有一定相对移动的空间。也就是说，当第一长轴孔4214平行于水平面时，即使第二连杆4221在虽第一曲柄摆动的过程中横向位置发生变化，回料推块31也可在一定范围内仅做纵向移动，而横向位置不变。

当在第二曲柄413与回料推块31之间设置有上述包括第二转轴4222、第二滚轮4223和第二连杆4221的第二传动部422时，可使得在第二曲柄413摆动过程中，回料推块31不随之摆动，而是仅进行上下方向的移动。

在实现出料推块21与回料推块31在竖直方向上作运动的前提下，出料推块21与回料推块31采用曲柄滚轮结构可缩短出料推块21与回料推块31在水平方向的位移量，缩短了反应杯回输装置的横向空间。

当同时设置有第一连杆4211和第二连杆4221，第一长轴孔4214的长轴方向与第二长轴孔4224的长轴方向平行。进一步地，第一长轴孔4214的长轴方向和第二长轴孔4224的长轴方向均为水平方向。如此设置，可使得回料推块31和出料推块21均仅在竖直方向移动，而不在水平方向上移动。

进一步地，在出料推块21上设置有第一限位槽212，第一连杆4211的部分结构伸入到第一限位槽212中，第一限位槽212的两个侧壁11分别位于第一连杆4211的两侧。如此设置，在出料推块21与第一连杆4211之间，在竖直方向上，由第一长轴孔4214的上面和下面的内壁对于第一滚轮4213起到限位作用，从而对于出料推块21与第一连杆4211之间的纵向移动起到限位作用。在水平方向上，由第一长轴孔4214的长轴方向的两侧的侧壁11对于第一滚轮4213起到限位作用，从而使得出料推块21与第二连杆4221之间在第一长轴孔4214的长轴方向上在设定距离内可相对移动，且在超出设定距离外进行限位；并有第一限位槽212对于第一连杆4211在垂直于第一长轴孔4214的长轴的方向上进行限位。

更进一步地，在回料推块31上设置有第二限位槽312，第二连杆4221的部分结构伸入到第二限位槽312中，第二限位槽312的两个侧壁11分别位于第二连杆4221的两侧。如此设置，在回料推块31与第二连杆4221之间，在竖直方向上，由第二长轴孔4224的上面和下面的内壁对于第二滚轮4223起到限位作用，从而对于回料推块31与第二连杆4221之间的纵向移动起到限位作用。在水平方向上，由第二长轴孔4224的长轴方向的两侧的侧壁11对于第二滚轮4223起到限位作用，从而使得回料推块31与第二连杆4221之间在第二长轴孔4224的长轴方向上在设定距离内可相对移动，且在超出设定距离外进行限位；并有第二限位槽312对于第二连杆4221在垂直于第二长轴孔4224的长轴的方向上进行限位。

反应容器容纳腔10可形成于用于容纳反应容器的任一结构，包括但不限于凹槽、漏斗等多种结构。在本实施例中，反应容器容纳腔10至少由侧壁11和底壁12合围而成，侧壁11或底壁12上设置有第一引导部121，出料推块21上设置有第一被引导部211，第一引导部121引导第一被引导部211以使得出料推块21在出料位置和回退位置之间移动。

引导部与被引导部为相对概念，第一引导部121包括但不限于导向柱、导向槽、导轨、导向块等结构，当第一引导部121为导向柱时，第一被引导部211为导向环，导向环为环装结构，且其套设于导向柱，导向环可相对于导向柱沿导向柱的长度方向移动。当第一引导部121为导向槽时，第一被引导部211可为导向块，导向块的部分区域伸入导向槽，且能够沿导向槽移动。当第一引导部121为导轨时，第一被引导部211为滑块，滑块滑动装配于导轨。当第一引导部121为导向块时，第一被引导部211为导向槽，导向块的部分区域伸入导向槽，且能够沿导向槽移动。

第一引导部121安装于底壁12时，第一引导部121的底面与底壁12连接。当第一引导部121安装于侧面时，第一引导部121的侧面与侧壁11相连接。

优选地，第一引导部121与第一被引导部211的相对移动方向为竖直方向。

在本实施例中，第一引导部121设置为沿竖直方向延伸的凹槽，第一被引导部211设置为沿竖直方向延伸的凸起，凸起在凹槽内滑动以使得出料推块21在竖直方向上移动。

如图2所示，在出料推块21上至少设置有一个第一被引导部211，优选地，在出料推块21的相对的两侧分别设置有一个第一被引导部211，每个第一被引导部211均对应设置有一个第一引导部121。

回料通道32用于输送反应容器，其包括但不限于管道、槽体等结构。

如图1和图2所示，在本实施例中，回料通道32包括第一侧板321、第二侧板322和第三侧板323，第三侧板323连接于第一侧板321和第二侧板322，回料通道32设置有第二引导部3221，第二引导部3221可仅设置于第一侧板321，也可仅设置于第二侧板322，也可在第一侧板321和第二侧板322上均设置有第二引导部3221。回料推块31上设置有第二被引导部311，第二引导部3221引导对应的第二被引导部311以使得回料推块31在回料位置和退回位置之间移动。

引导部与被引导部为相对概念，第二引导部3221包括但不限于导向柱、导向槽、导轨、导向块等结构，当第二引导部3221为导向柱时，第二被引导部311为导向环，导向环为环装结构，且其套设于导向柱，导向环可相对于导向柱沿导向柱的长度方向移动。当第二引导部3221为导向槽时，第二被引导部311可为导向块，导向块的部分区域伸入导向槽，且能够沿导向槽移动。当第二引导部3221为导轨时，第二被引导部311为滑块，滑块滑动装配于导轨。当第二引导部3221为导向块时，第二被引导部311为导向槽，导向块的部分区域伸入导向槽，且能够沿导向槽移动。

在本实施例中，第二引导部3221设置为沿竖直方向延伸的凹槽，第二被引导部311设置为沿竖直方向延伸的凸起，凸起在凹槽内滑动以使得回料推块31在竖直方向上移动。

在一种可行实施方案中，如图4所示，反应容器回输装置还包括位置检测件，位置检测件用于检测出料推块21和/或回料推块31的移动位置。位置检测件可包括传感器和触发件，触发件用于触发传感器。传感器具体可为接触传感器或对射型光电传感器52。例如，当触发件与接触传感器接触，则接触传感器触发；当触发件伸入对射型光电传感器52的发射端与接收端之间，则使得接收端无法接收发射端发射的光线，对射型光电传感器52触发。

进一步地，如图4所示，反应容器回输装置包括底座60，固定架221和驱动器41均安装于底座60，此时，位置检测件可将触发件安装于底座60，将传感器与出料推块21和/或回料推块31连接；或者，可将传感器安装于底座60，将触发件与出料推块21和/或回料推块31连接。

优选地，将位置检测件中的传感器安装于底座60，将触发件与出料推块21和/或回料推块31连接。由于触发件的重量较轻，因此便于通过出料推块21和/或回料推块31带动触发件移动。

当位置检测件与出料推块21连接，其可用于检测出料推块21的移动位置。当位置检测件与回料推块31连接，其可用于检测回料推块31的移动位置。可仅在出料推块21连接位置检测件，也可仅在回料推块31连接位置检测件，也可在出料推块21和回料推块31分别连接位置检测件。

由于当设置有第一曲柄时，出料推块21与回料推块31在第一曲柄的带动下同步运动，因此在出料推块21与回料推块31其中之一安装位置检测件即可根据检测结果同时反应出料推块21与回料推块31的移动状态。

优选地，选择出料推块21与回料推块31中移动到最高点时的高度更低的一个安装位置检测件，如此可使得位置检测件的安装位置更为靠下，使得整个反应容器回输装置的重心更靠下，更为稳定且便于安装。

在一种优选实施方案中，位置检测件包括对射型光电传感器52和遮光片51，遮光片51即为对射型光电传感器52的触发件，遮光片51与出料推块21和/或回料推块31连接，遮光片51能够伸入对射型光电传感器52的接收端与发射端之间。

更为优选地，位置检测件包括对射型光电传感器52和遮光片51，遮光片51仅与出料推块21连接，并随出料推块21上下移动。对射型光电传感器52安装于底座60，具体地，对射型光电传感器52可直接固定在底座60上，或者，在底座60上设置有支撑板53，对射型光电传感器52固定在支撑板53上，通过改变对射型光电传感器52在支撑板53上的安装位置，可改变对射型光电传感器52的安装高度。

举例来说，可通过位置检测件检测出料推块21是否位于出料位置，和/或，出料推块21是否位于回退位置。具体地，当使用位置检测件检测出料推块21是否位于出料位置时，在出料推块21处于出料位置，遮光片51位于对射型光电传感器52的发射端与接收端之间。当出料推块21移动后，遮光片51从对射型光电传感器52的发射端与接收端之间移出。当使用位置检测件检测出料推块21是否位于回退位置时，在出料推块21处于回退位置，遮光片51位于对射型光电传感器52的发射端与接收端之间。当出料推块21移动后，遮光片51从对射型光电传感器52的发射端与接收端之间移出。或者，设置两个对射型光电传感器52，使得当出料推块21处于出料位置，遮光片51位于其中一个对射型光电传感器52的发射端与接收端之间，当出料推块21移动到回退位置，遮光片51移动到另一个对射型光电传感器52的发射端与接收端之间。

进一步地，如图2所示，在回料通道32设置有导向爪324，导向爪324能够相对于回料通道32移动，以将回料通道32内的反应容器推向出料推块21。

导向爪324可通过传动结构与驱动器41连接，通过驱动器41驱动导向爪324沿竖直方向上下运动，或者沿倾斜于水平面的方向上下运动。优选地，导向爪324的运动方向与水平面之间的角度与回料通道32的倾斜角度相同或相近。

导向爪324包括至少一个刮板3241，刮板3241朝向回料通道32的一侧设置有多个齿状结构，刮板3241通过齿状结构推动反应容器。

导向爪324包括支撑轴3242，刮板3241转动连接于支撑轴3242。

或者，当将反应容器回输装置应用于反应容器补充设备时，可将导向爪324连接于反应容器补充设备的其他装置中，由其他装置带动导向爪324移动。例如，反应容器补充设备包括反应容器输送装置80，反应容器输送装置80安装于出料通道22，导向爪324连接于反应容器输送装置80，并在反应容器输送装置80的带动下运动。

为便于将正确状态反应容器和错误状态反应容器筛选并只将错误状态反应容器回输，在本实施例的一种优选实施方式中，如图1所示，出料通道22上设置有固定架221、推动件222和驱动单元，其中，固定架221上设置有用于接收出料推块21输送的反应容器的容纳空间；推动件222与固定架221可滑动地连接，其包括第一推动件2221和第二推动件2222，第一推动件2221用于将错误状态反应容器沿第一方向推出容纳空间而至回料推块31，第二推动件2222用于将正确状态反应容器沿第二方向推出容纳空间，第一方向与第二方向为不同方向；驱动单元与固定架221固定连接，以驱使第一推动件2221和第二推动件2222在容纳空间内往复移动。

第一推动件2221和第二推动件2222为可分离两种不同状态的反应容器，即正确状态反应容器与错误状态反应容器，正确状态指反应容器补充装置需要输出的反应容器状态，错误状态指除反应容器可处于的状态中除正确状态之外的其他状态。

如此设置，出料推块21将反应容器输送至出料通道22的容纳空间，在容纳空间中，若反应容器为正确状态，则由第二推动件2222将反应容器沿第二方向推出容纳空间，以进入后续其他输送流程；若反应容器为错误状态，则由第一推动件2221将反应容器沿第一方向推出容纳空间，由第一方向推出容纳空间的反应容器到达回料推块31，以由回料通道32将错误状态的反应容器回输到反应容器容纳腔10中。

优选地，第一方向与第二方向为相反方向。

驱动单元用于为第一推动件2221和第二推动件2222提供驱动力，驱动单元包括驱动件，驱动件的数量可为一个或两个，当驱动件的数量为两个时，其中一个驱动件与第一推动件2221传动连接，另一个驱动件与第二推动件2222传动连接。当驱动件的数量为一个时，驱动件通过传动件分别与第一推动件2221和第二推动件2222传动连接。传动件包括但不限于齿轮、齿条、传动带75、传动轮、传动轴中的一项或多项。

第二实施例

如图11和图12所示，本实施例提供一种反应容器补充设备，其包括上述第一实施例提供的反应容器回输装置。通过自动将错误状态的反应容器回输可提高反应容器的传输效率，降低成本，并避免人工移取错误状态的反应容器，为医护人员使用提供便利。

在一种可行实施方案中，反应容器补充设备还包括反应容器输送装置80，反应容器输送装置80设置于出料通道22，用于将出料推块21传输的反应容器输送至固定架221上的容纳空间。优选地，反应容器输送装置80与反应容器回输装置共用同一个驱动器41，或者说，反应容器输送装置80的驱动力由反应容器回输装置的驱动器41提供。通过反应容器输送装置80与反应容器回输装置共用同一个驱动器41，可降低反应容器补充设备的整体成本。

如图11所示，在一种优选实施方式中，反应容器补充设备还包括至少一个主动轮71和至少一个第一从动轮72，主动轮71与驱动器41的旋转电机411及旋轴412传动连接，第一从动轮72与主动轮71同轴设置且传动连接，具体地，可通过传动轴连接第一从动轮72和主动轮71，即将第一从动轮72和主动轮71均套设且连接于同一个传动轴上。通过第一从动轮72向反应容器输送装置80的旋轴412传递驱动力，通过主动轮71向反应容器回输装置提供驱动力。通过反应容器输送装置80的第一从动轮72与反应容器回输装置的主动轮71同轴，可使得将反应容器上抬至反应容器输送装置80上与反应容器输送可以同时进行，提高了反应容器输送的整体效率。

在一种可行实施方式中，反应容器回输装置可直接由主动轮71传输驱动力，或者，在另一种可行实施方式中，主动轮71与第二从动轮73之间通过传动带75传动连接，驱动器41的输出轴套设于传动带75的内侧。

进一步地，传动组件42还可包括张紧轮74，张紧轮74与传动带75接触，用于调整传动带75的张紧力。

具体地，张紧轮74可通过第三转轴76连接于固定架221，具体地，第三转轴76与固定架221固定连接，张紧轮74套设在第三转轴76上，且张紧轮74可相对于第三转轴76转动。

进一步地，导向爪324与反应容器输送装置80连接，导向爪324反应容器随输送装置进行倾斜方向的上下运动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种反应容器回输装置，其特征在于，包括：

反应容器容纳腔，用于容纳至少一个反应容器；

出料部，用于将反应容器容纳腔中的反应容器送出，所述出料部包括出料推块和位于所述出料推块下游侧的出料通道，所述出料推块具有出料位置和回退位置；

回料部，用于将经由所述出料部送出的反应容器回输到所述反应容器容纳腔中，所述回料部包括回料推块和位于所述回料推块下游侧的回料通道，所述回料推块具有回料位置和退回位置；

驱动组件，包括驱动器和由所述驱动器驱动的传动组件，所述传动组件包括第一传动部、第二传动部和连接所述第一传动部和第二传动部的连接部，所述第一传动部与所述出料推块连接以驱使所述出料推块在所述出料位置和回退位置之间往复运动，所述第二传动部与所述回料推块连接以驱使所述回料推块在所述回料位置和退回位置之间往复运动；

其中，所述出料推块位于所述出料位置时，所述出料推块的至少一部分位于所述反应容器容纳腔内，且所述回料推块位于所述退回位置以使得从所述出料通道输送的反应容器可置于所述回料推块上；所述出料推块位于所述回退位置时，所述回料推块位于所述回料位置以使得从所述回料通道输送的反应容器可回输至所述反应容器容纳腔中。

2.根据权利要求1所述的反应容器回输装置，其特征在于，所述传动组件还包括支架，所述连接部设置为第一曲柄，所述第一曲柄通过旋转轴与所述支架可旋转地连接并由所述支架支撑，所述第一曲柄的一端与所述第一传动部连接，另一端与所述第二传动部连接以使得所述第一曲柄的旋转中心位于所述第一传动部、第二传动部之间；所述第一曲柄上设置有驱动力接收部以接收来自所述驱动器的驱动力。

3.根据权利要求2所述的反应容器回输装置，其特征在于，所述驱动力接收部设置为驱动长轴孔，所述驱动器包括旋转电机、与所述旋转电机连接的旋轴、第二曲柄和主滚轮，所述第二曲柄的一端与所述旋轴固定连接，另一端与所述主滚轮可转动连接，所述主滚轮位于所述驱动长轴孔内并至少部分地与所述驱动长轴孔的内周面抵接。

4.根据权利要求2或3所述的反应容器回输装置，其特征在于，所述第一传动部包括第一连杆、第一转轴和第一滚轮，所述第一连杆与所述第一曲柄固定连接，所述第一连杆上设置有第一长轴孔，所述第一转轴穿过所述第一滚轮且所述第一滚轮位于所述第一长轴孔内并至少部分地与第一长轴孔的内周面抵接，所述出料推块上设置有第一轴孔，所述第一转轴穿过所述第一轴孔；和/或，

所述第二传动部包括第二连杆、第二转轴和第二滚轮，所述第二连杆与所述第一曲柄固定连接，所述第二连杆上设置有第二长轴孔，所述第二转轴穿过所述第二滚轮且所述第二滚轮位于所述第二长轴孔内并至少部分地与第二长轴孔的内周面抵接，所述回料推块上设置有第二轴孔，所述第二转轴穿过所述第二轴孔。

5.根据权利要求4所述的反应容器回输装置，其特征在于，所述第一连杆和/或第二连杆上设置有遮光片，所述支架上设置有用于检测所述遮光片的对射型光电传感器。

6.根据权利要求1所述的反应容器回输装置，其特征在于，所述反应容器容纳腔至少由侧壁和底壁合围而成，所述侧壁上设置有第一引导部，所述出料推块上设置有第一被引导部，所述第一引导部引导所述第一被引导部以使得所述出料推块在所述出料位置和回退位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的反应容器回输装置，其特征在于，所述第一引导部设置为沿竖直方向延伸的凹槽，所述第一被引导部设置为沿竖直方向延伸的凸起，所述凸起在所述凹槽内滑动以使得所述出料推块在竖直方向上移动。

8.根据权利要求1所述的反应容器回输装置，其特征在于，所述回料通道包括第一侧板、第二侧板和连接所述第一侧板、第二侧板的第三侧板，所述第一侧板和/或第二侧板上设置有第二引导部，所述回料推块上设置有第二被引导部，所述第二引导部引导所述第二被引导部以使得所述回料推块在所述回料位置和退回位置之间移动。

9.根据权利要求8所述的反应容器回输装置，其特征在于，所述第二引导部设置为沿竖直方向延伸的凹槽，所述第二被引导部设置为沿竖直方向延伸的凸起，所述凸起在所述凹槽内滑动以使得所述回料推块在竖直方向上移动；

所述回料通道上还设置有导向爪。

10.根据权利要求1所述的反应容器回输装置，其特征在于，所述出料通道上设置有：

固定架，其上设置有用于接收所述出料推块输送的反应容器的容纳空间；

推动件，与所述固定架可滑动地连接，其包括将错误状态反应容器沿第一方向推出所述容纳空间而至所述回料推块的第一推动件和将正确状态反应容器沿不同于所述第一方向的第二方向推出所述容纳空间的第二推动件；

驱动单元，与所述固定架固定连接，以驱使所述第一推动件和第二推动件在所述容纳空间内往复移动。

11.根据权利要求2所述的反应容器回输装置，其特征在于，所述出料通道上设置有：

固定架，其上设置有用于接收所述出料推块输送的反应容器的容纳空间；

推动件，与所述固定架可滑动地连接，其包括将错误状态反应容器沿第一方向推出所述容纳空间而至所述回料推块的第一推动件和将正确状态反应容器沿不同于所述第一方向的第二方向推出所述容纳空间的第二推动件；

驱动单元，与所述固定架固定连接，以驱使所述第一推动件和第二推动件在所述容纳空间内往复移动。

12.根据权利要求3所述的反应容器回输装置，其特征在于，所述出料通道上设置有：

固定架，其上设置有用于接收所述出料推块输送的反应容器的容纳空间；

推动件，与所述固定架可滑动地连接，其包括将错误状态反应容器沿第一方向推出所述容纳空间而至所述回料推块的第一推动件和将正确状态反应容器沿不同于所述第一方向的第二方向推出所述容纳空间的第二推动件；

驱动单元，与所述固定架固定连接，以驱使所述第一推动件和第二推动件在所述容纳空间内往复移动。

13.根据权利要求4所述的反应容器回输装置，其特征在于，所述出料通道上设置有：

固定架，其上设置有用于接收所述出料推块输送的反应容器的容纳空间；

推动件，与所述固定架可滑动地连接，其包括将错误状态反应容器沿第一方向推出所述容纳空间而至所述回料推块的第一推动件和将正确状态反应容器沿不同于所述第一方向的第二方向推出所述容纳空间的第二推动件；

驱动单元，与所述固定架固定连接，以驱使所述第一推动件和第二推动件在所述容纳空间内往复移动。

14.根据权利要求6-9中任一项所述的反应容器回输装置，其特征在于，所述出料通道上设置有：

固定架，其上设置有用于接收所述出料推块输送的反应容器的容纳空间；

推动件，与所述固定架可滑动地连接，其包括将错误状态反应容器沿第一方向推出所述容纳空间而至所述回料推块的第一推动件和将正确状态反应容器沿不同于所述第一方向的第二方向推出所述容纳空间的第二推动件；

驱动单元，与所述固定架固定连接，以驱使所述第一推动件和第二推动件在所述容纳空间内往复移动。

15.一种反应容器补充设备，其特征在于，包括权利要求1-14中任一所述的反应容器回输装置。

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