CN207046250U - 一种吊具输送结构装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊具输送结构装置，包括控制器、运输线、齿条、齿轮、电机、第一拖链、气缸、剪刀叉连杆、锁紧气缸、第二拖链和连杆机构，气缸通过第一拖链控制剪刀叉连杆进行上下伸缩运动，运输线分别连接齿条和第二拖链，控制器控制气缸、锁紧气缸和电机运动，连杆机构用于夹持工件，连杆机构设于运输线上，连杆机构为“A”字型且包括左杆、右杆、以及分别旋转连接左杆、右杆的中间横杆，锁紧气缸连接左杆和右杆的顶部。本吊具可以分部控制工件的抓取输送，吊具具有柔性化，可方便更换新的吊具，安装和调整较方便，结构简洁易于制造，结构稳定，成本低，节约生产时间，提高生产效率。

Description

一种吊具输送结构装置

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，尤其涉及一种吊具输送结构装置。

背景技术

现有吊具因本身自重存在安全隐患，加工工艺繁琐，而且不利于安装调整。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种吊具输送结构装置，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

提供一种吊具输送结构装置，用于吊送工件，包括控制器、运输线、齿条、齿轮、电机、第一拖链、气缸、剪刀叉连杆、锁紧气缸、第二拖链和连杆机构，所述工件设于所述运输线上，所述气缸通过所述第一拖链控制所述剪刀叉连杆进行上下伸缩运动，所述齿条和所述齿轮相互啮合，所述电机带动所述齿轮转动，所述运输线分别连接所述齿条和所述第二拖链，所述控制器控制所述气缸、所述锁紧气缸和所述电机运动，所述连杆机构用于夹持所述工件，所述连杆机构设于所述运输线上，所述连杆机构为“A”字型且包括左杆、右杆、以及分别旋转连接所述左杆、所述右杆的中间横杆，所述锁紧气缸连接所述左杆和所述右杆的顶部。

上述吊具输送结构装置，其中，还包括滚动组件和固定杆，所述滚动组件连接于所述固定杆上并可沿着所述固定杆作水平方向滑动，所述滚动组件连接所述运输线。

上述吊具输送结构装置，其中，所述运输线上所述工件所在位置设有导杆。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本吊具的自锁机构在升降运动中抓取和输送工件时稳定性好，输送线在左右运动时移动有拖链的牵引，滚动组件可防止输送线晃动，双重作用增强结构的稳定性；本吊具可以分部控制工件的抓取输送，吊具具有柔性化，可方便更换新的吊具，安装和调整较方便，结构简洁易于制造，结构稳定，成本低，节约生产时间，提高生产效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型吊具输送结构装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型吊具输送结构装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1、图2所示，本实用新型吊具输送结构装置用于吊送工件0，具体地，本装置包括控制器、运输线、齿条1、齿轮、电机2、第一拖链3、气缸4、剪刀叉连杆5、锁紧气缸6、第二拖链7和连杆机构，工件0设于运输线上，气缸4通过第一拖链3控制剪刀叉连杆5进行上下伸缩运动，齿条1和齿轮相互啮合，电机2带动齿轮转动，运输线分别连接齿条1和第二拖链7，控制器控制气缸4、锁紧气缸6和电机2运动，连杆机构用于夹持工件0，连杆机构设于运输线上。具体参看图2，图中的多边形框示出了连杆机构的具体位置，连杆机构为“A”字型且包括左杆81、右杆82、以及分别旋转连接左杆81、右杆82的中间横杆83，锁紧气缸6连接左杆81和右杆82的顶部。本技术方案中，本装置还包括滚动组件9和固定杆10，滚动组件9连接于固定杆10上并可沿着固定杆10作水平方向滑动，滚动组件9连接运输线，另外，运输线上工件0所在位置设有导杆11。

从上述实施例可以看出，本实用新型的优势在于：

本吊具的自锁机构在升降运动中抓取和输送工件时稳定性好，输送线在左右运动时移动有拖链的牵引，滚动组件可防止输送线晃动，双重作用增强结构的稳定性；本吊具可以分部控制工件的抓取输送，吊具具有柔性化，可方便更换新的吊具，安装和调整较方便，结构简洁易于制造，结构稳定，成本低，节约生产时间，提高生产效率。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (3)

1.一种吊具输送结构装置，用于吊送工件，其特征在于，包括控制器、运输线、齿条、齿轮、电机、第一拖链、气缸、剪刀叉连杆、锁紧气缸、第二拖链和连杆机构，所述工件设于所述运输线上，所述气缸通过所述第一拖链控制所述剪刀叉连杆进行上下伸缩运动，所述齿条和所述齿轮相互啮合，所述电机带动所述齿轮转动，所述运输线分别连接所述齿条和所述第二拖链，所述控制器控制所述气缸、所述锁紧气缸和所述电机运动，所述连杆机构用于夹持所述工件，所述连杆机构设于所述运输线上，所述连杆机构为“A”字型且包括左杆、右杆、以及分别旋转连接所述左杆、所述右杆的中间横杆，所述锁紧气缸连接所述左杆和所述右杆的顶部。

2.如权利要求1所述吊具输送结构装置，其特征在于，还包括滚动组件和固定杆，所述滚动组件连接于所述固定杆上并可沿着所述固定杆作水平方向滑动，所述滚动组件连接所述运输线。

3.如权利要求1所述吊具输送结构装置，其特征在于，所述运输线上所述工件所在位置设有导杆。