CN207045502U - 电动双撑装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动双撑装置及车辆，解决了体积大，成本高的问题，其技术方案要点是，包括与车辆固定连接的安装壳体以及与安装壳体相互铰接的脚撑支架，还包括设置于安装壳体内且用于提供驱动力的驱动电机、连接于驱动电机的驱动轴以进行传动的传动齿轮组件以及与脚撑支架固定连接且响应于传动齿轮组件以驱动脚撑支架旋转的旋转轴，驱动电机、传动齿轮组件以及旋转轴均同轴心设置，本实用新型的电动双撑装置及车辆，将旋转轴，驱动电机、传动齿轮组件以及旋转轴均同轴心设置，使得在驱动脚撑支架过程中，直接以旋转轴进行驱动，无需再次设置一根带动脚撑支架转动的带动轴，大大减小了整体的体积。

Description

电动双撑装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及脚撑装置，特别涉及电动双撑装置及车辆。

背景技术

当前市面上的摩托车或电动自行车，其主要是设有两种脚架，其中一种是可使摩托车或电动自行车形成斜放的侧脚架，另一种则为可直接将摩托车或电动自行车撑高站立的双支撑架；而当前一般的双支撑架，用户使用时需以脚先行将双支撑架下踩后，再将整个车体向上向后拉起，使双支撑架将摩托车撑起站立，但由于这种使用方式必须花费相当的力气及技巧方可将车体拉起站立，故而常可见力气较小的妇女在使用双支撑架时相当吃力，甚至会因无法撑起而造成摩托车倒下压伤用户的危险。

授权公告号CN103373409B公开的电动双撑装置，其主要由包括双支撑架，还包括电机、齿轮和牙盘，所述电机驱动所述齿轮转动，所述牙盘与所述齿轮啮合，所述双支撑架与所述牙盘固定连接，所述牙盘的两侧分设有限位开关，所述限位开关处于所述牙盘的转动路径上，所述限位开关与所述电机电连接。

通过上述方案，能将摩托车或电动自行车的双支撑架改成电动方式，用户只需按压按钮或开关，即可自动将摩托车或电动自行车撑起或放下，使摩托车或电动自行车的站立支撑方式更为方便、安全；但是上述的电动双撑装置虽然能够实现电动支撑的功能，但是在通过电机驱动之后，仍然需要通过牙盘传动至旋转轴后，再来实现驱动脚撑运动，其结构设计使得整体的体积非常大，需要占用很大位置进行安装，不仅仅造成成本上的增加，同时也造成在车辆上安装后容易与底面发生碰撞的情况，所以具有一定的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种电动双撑装置，体积更小，成本更低。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动双撑装置，包括与车辆固定连接的安装壳体以及与安装壳体相互铰接的脚撑支架，还包括设置于安装壳体内且用于提供驱动力的驱动电机、连接于驱动电机的驱动轴以进行传动的传动齿轮组件以及与脚撑支架固定连接且响应于传动齿轮组件以驱动脚撑支架旋转的旋转轴，所述驱动电机、传动齿轮组件以及旋转轴均同轴心设置。

采用上述方案，将旋转轴，驱动电机、传动齿轮组件以及旋转轴均同轴心设置，即所有的结构都设置于同一个水平面，所以整体结构上仅仅存在水平方向的传动，而不存在纵向方向的传动，大大降低电动双撑装置的体积；同时，将旋转轴即做为带动轴，无需在另外设置一根带动脚撑支架转动的带动轴，使得在驱动脚撑支架过程中，直接以旋转轴进行驱动，大大减小了整体的体积。

作为优选，所述传动齿轮组件为行星齿轮组件且设置有若干组。

采用上述方案，行星齿轮组件的设置，实现同轴心方向的动力传动，同时设置多组则实现结构紧凑的大功率传动，进一步降低体积。

作为优选，所述传动齿轮组件包括固定于安装壳体内的外齿圈、连接于上一级动力源的太阳齿轮、周向设置于外齿圈上且分别与外齿圈和太阳齿轮相互啮合的行星齿轮以及设置于外齿圈内并与任意行星齿轮均旋转连接的行星架，所述行星架远离行星齿轮的一侧以提供下一级的动力源。

采用上述方案，采用几个均匀分布的行星齿轮同时传递运动和动力；这些行星齿轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡，故主轴受力小，传递功率大；另外由于它采用内啮合齿轮，充分利用了传动的空间，且输入输出轴在一条直线上，所以整个轮系的空间尺寸要比相同条件下的普通定轴齿轮系小得多；大大降低体积。

作为优选，所述安装壳体上设有用于锁定或脱离多组传动齿轮组件中任意一组的外齿圈的脱离装置。

采用上述方案，行星齿轮组能够实现动力源的传动，但是在传动过程中，需要保证外齿圈处于固定状态，若无法保证固定，则无法将上一级的动力源传递至下一级，所以通过脱离装置来实现对外齿圈的固定，使得动力源能够进行传动以保证通过驱动电机来驱动脚撑支架撑起或收拢的功能，此时，由于驱动电机、行星齿轮组以及脚撑支架处于传动状态，故无法实现手动收拢或打开脚撑支架；在外齿圈没有被固定时，驱动电机的动力源仅仅传递至行星齿轮组，而无法传递至脚撑支架，即驱动电机不再控制脚撑支架，使得可以实现手动收拢或打开脚撑支架，方便安装与维修。

作为优选，所述传动齿轮组件设有四组且由驱动电机至旋转轴方向依次定义为第一传动组、第二传动组、第三传动组以及第四传动组，所述第一传动组的太阳齿轮与驱动电机的驱动轴固定连接，所述第四传动组的行星架与旋转轴一体连接，所述脱机装置位于第二传动组处。

采用上述方案，四级传动能够有效保证通过小电机来实现驱动，使得传递功率够大，实现最终旋转轴带动脚撑支架；同时将脱离装置设置于第二传动组件上，使得安装上面更加的方便，将第二传动组设置于两个固定的传动组支架即可，若设置于第一传动组，则容易造成安装上的麻烦，无法实现位置限制；若设置于第三传动，则又增加一级传动，对整体的磨损会增大，因为传动过程中的功率逐渐增加，对脱离装置也具有更大的要求，所以直接设置于第二传动组上，即保证安装方便，又能降低设计参数要求。

作为优选，所述安装壳体内设有用于限制旋转轴旋转轨迹的限位装置，所述限位装置包括设置于旋转轴两侧的限位开关，所述旋转轴上固定连接有随旋转轴旋转以触发两侧任意一个限位开关的触发件。

采用上述方案，两个限位开关的设置，对应于旋转轴带动脚撑支架发生旋转以实现收拢或撑起的两个位置，实现通过触发的方式，来控制电机启闭，避免旋转过度而造成电机或者脚撑支架损坏的情况，提高结构设计的可靠性。

作为优选，所述安装壳体远离旋转轴的一侧设有定位轴，所述脚撑支架的一侧固定连接有与旋转轴固定连接的第一连接板，所述脚撑支架的另一侧固定连接有与定位轴相互旋转连接的第二连接板。

采用上述方案，单侧驱动，使得整体的结构更加的简单，且单侧驱动能够大大降低对驱动电机的要求，只需要普通的电机即可实现整体的驱动，一侧通过驱动电机提供动力源，而另一侧则直接与安装壳体相互铰接。

作为优选，所述安装壳体上可拆卸连接有用于放置电路板的接线盒。

采用上述方案，接线盒设置于上侧，能够有效的避免进水而出现多路的问题，根据实际情况，可以将对于接线盒进行拆卸，可以适应于各种情况。

作为优选，所述安装壳体上设有供导线穿出的穿设孔，所述接线盒上设有与穿设孔相互连通的接线孔，所述穿设孔与接线孔内安装有护线管。

采用上述方案，导线通过护线管穿出，有效的避免导线在被运输或其他情况下，被拉掉而造成断路，同时直接由安装壳体上进入接线盒，使得导线不再裸露在外侧，能够保证接线的安全性。

本实用新型的第二目的是提供一种车辆，能够实现电动撑起或收回脚撑支架的功能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种车辆，包括电动车与摩托车，还包括上述的电动双撑装置，所述电动双撑装置设置于电动车或摩托车的下侧。

采用上述方案，使得对于力气较小的使用者，只需要按动按钮即可实现撑起电动车或摩托车，使用更加方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：将旋转轴，驱动电机、传动齿轮组件以及旋转轴均同轴心设置，使得在驱动脚撑支架过程中，直接以旋转轴进行驱动，无需再次设置一根带动脚撑支架转动的带动轴，大大减小了整体的体积。

附图说明

图1为电动双撑装置的结构示意图；

图2为接线盒的结构示意图；

图3为脚撑支架的结构示意图；

图4为传动齿轮组件的结构示意图；

图5为限位装置的结构示意图；

图6为脱离装置的结构示意图。

图中：

1、安装壳体；11、第一盖板；12、右壳体；13、左壳体；14、第二盖板；15、密封连接件；16、安装孔位；17、定位轴；

2、驱动电机；

3、传动齿轮组件；31、外齿圈；311、固定孔；32、太阳齿轮；33、行星齿轮；34、行星架；35、旋转轴；

4、脚撑支架；41、第一连接板；42、第二连接板；

5、接线盒；51、护线管；

6、限位装置；61、限位开关；62、触发件；621、固定环；622、触发凸块；

7、脱离装置；

71、固定基座；711、固定卡扣；7111、竖板；7112、卡块；7113、引导斜面；712、护套；

72、保护盖；721、卡槽；

73、固定销；731、上销体；732、下销体；733、隔挡片；

74、复位弹簧；

75、解锁组件；751、转动轴；752、驱动板；7521、安装孔；7522、拨动部；7523、抵接部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一，公开的一种电动双撑装置，如图1与3所示，包括与车辆固定连接的安装壳体1、与安装壳体1相互铰接的脚撑支架4、设置于安装壳体1内且用于提供驱动力的驱动电机2、连接于驱动电机2的驱动轴以进行传动的传动齿轮组件3以及与脚撑支架4固定连接且响应于传动齿轮组件3以驱动脚撑支架4旋转的旋转轴35；通过驱动电机2提供驱动力，并经过传动齿轮组件3进行传动至旋转轴35，而旋转轴35带动脚撑支架4发生旋转以实现撑起或收拢的功能；本实施例中的电动双撑装置采用全防水结构设置，通过多个密封圈来对各个缝隙进行密封，以保证全防水的功能，提高整体的防水效果。

如图1所示，安装壳体1由右至左依次包括第一盖板11、右壳体12、左壳体13以及第二盖板14，以上组件均相互固定连接以形成安装壳体1，每两个组件之间均设置有密封连接件15；右壳体12与左壳体13上均设有与车辆相互配合的安装孔7521位16，而第一盖板11、右壳体12、左壳体13以及第二盖板14之间形成有供驱动电机2、齿轮传动组件以及旋转轴35等放置的放置腔，即整体的传动过程与安装壳体1内完成，避免外界因素影响传动的进行。

如图2所示，安装壳体1上可拆卸连接有用于放置电路板的接线盒5；而本实施例中，接线盒5与安装壳体1之间通过螺栓实现可拆卸，也可以采用其他的可拆卸方式，例如卡接等；而安装壳体1上设有供导线穿出的穿设孔，接线盒5上设有与穿设孔相互连通的接线孔，穿设孔与接线孔内安装有护线管51；电路板上具有对驱动电机2进行控制的控制电路，控制电路上还具有限载保护模块与行驶保护模块；如果车辆出现超重的情况下，此时若启动电动双撑装置来撑起车辆时，限载保护模块能够实现检测，一旦出现超重，则限载保护模块控制驱动电机2断开，避免无法撑起而造成驱动电机2等损坏的情况；行驶保护模块能够有效的避免在行驶过程中启动脚撑支架4而造成的危险，提高行驶的安全性。

驱动电机2、传动齿轮组件3以及旋转轴35均同轴心设置；为了保证同轴心以及传动功率，则传动齿轮组件3优选设置为行星齿轮33组件。

如图4所示，行星齿轮33组件包括固定于安装壳体1内的外齿圈31、连接于上一级动力源的太阳齿轮32、周向设置于外齿圈31上且分别与外齿圈31和太阳齿轮32相互啮合的行星齿轮33以及设置于外齿圈31内并与任意行星齿轮33均旋转连接的行星架34，行星架34远离行星齿轮33的一侧以提供下一级的动力源。

位于行星齿轮33组中心的是太阳齿轮32，太阳齿轮32和行星齿轮33相互啮合，两个齿轮啮合旋转方向相反，正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳齿轮32也因其位置而得名；行星轮除了可以围绕外齿圈31旋转外，在有些工况下，还会在外齿圈31的带动下，围绕太阳齿轮32的中心轴线旋转，这就像地球的自转和绕着太阳的公转一样，当出现这种情况时，就称为行星齿轮33作用的传动方式；在整个行星齿轮33传动中，若需要行星齿轮33的自转存在，此时外齿圈31则固定不动，这种方式类似平行轴式的传动称为定轴传动；若不需要行星齿轮33的自转存在，此时外齿圈31则不固定，故由于外齿圈31未固定，行星齿轮33在转动过程中，带动外齿圈31发生转动，而行星齿轮33则不会围绕太阳齿轮32的中心轴线旋转。

传动齿轮组件3设置有若干组；优选设有四组且由驱动电机2至旋转轴35方向依次定义为第一传动组、第二传动组、第三传动组以及第四传动组；第一传动组的太阳齿轮32与驱动电机2的驱动轴固定连接，第四传动组的行星架34与旋转轴35一体连接。

如图3与5所示，旋转轴35上远离行星架34的一侧呈方形设置，使得无需其他组件即可实现传动的功能；脚撑支架4的一侧固定连接有与旋转轴35固定连接的第一连接板41，第一连接板41与脚撑支架4通过焊接实现固定；第一连接板41上设有用于套设于旋转轴35的方形孔，将旋转轴35套设后，并通过螺栓将第一连接板41固定在旋转轴35上；安装壳体1远离旋转轴35的一侧设有定位轴17，定位轴17为圆柱，脚撑支架4的另一侧固定连接有与定位轴17相互旋转连接的第二连接板42，第二连接板42能够于定位轴17上随意发生旋转，从而使得旋转轴35驱动脚撑支架4发生旋转的功能实现。

如图5所示，安装壳体1内设有用于限制旋转轴35旋转轨迹的限位装置6，限位装置6包括设置于旋转轴35两侧的限位开关61，两个限位开关61对应于旋转轴35带动脚撑支架4发生旋转以实现收拢或撑起的两个位置，而旋转轴35上固定连接有随旋转轴35旋转以触发两侧任意一个限位开关61的触发件62，触发件62包括套设于旋转轴35且与旋转轴35相互联动的固定环621以及用于触发限位开关61的触发凸块622，触发凸块622与固定环621一体连接；根据限位开关61所触发的信号传输至电路板上的控制电路中，从而控制电机的正转、反转或者停转。

如图6所示，安装壳体1上设有用于锁定或脱离多组传动齿轮组件3中任意一组的外齿圈31的脱离装置7；其中，脱机装置位于第二传动组处。

脱离装置7包括固定连接于安装壳体1上的固定基座71以及与固定基座71可拆卸连接的保护盖72；安装壳体1上与固定基座71通过螺栓连接，而固定基座71与保护盖72相互卡接。

固定基座71上设有固定卡扣711，固定卡扣711设有两个，且对称设置于固定基座71的两侧；保护盖72上设有与固定卡扣711相互对应的卡槽721，固定卡扣711包括与固定基座71一体连接的竖板7111以及一体连接于竖板7111上且穿设于卡槽721内的卡块7112，卡块7112内嵌于卡槽721内，卡块7112内嵌于卡槽721内，使得只能通过工具才能将卡块7112退出卡槽721内，具有一定的防盗功能，即无法取下保护盖72，无法对固定销73进行操作，从而保证脚撑支架4仅仅受控于驱动电机2，而无法手动收拢或撑起脚撑支架4，使得具有一定的防盗功能；卡块7112上还设有用于引导卡入卡槽721的引导斜面7113，使得卡入过程更加的便捷。

固定基座71上设有依次穿设于固定基座71与外齿圈31以将外齿圈31固定于安装壳体1上固定销73；而固定基座71上具有供固定销73穿设的贯穿孔，贯穿孔内设有降低固定销73磨损的护套712；而外齿圈31上设有供固定销73穿设的固定孔311，固定销73穿设于固定孔311后以将外齿圈31固定，而固定销73退出固定销73则松脱外齿圈31。

固定基座71上还设有用于保持固定销73始终穿设于外齿圈31的复位弹簧74，复位弹簧74优选套设于固定销73内，所以固定基座71内设有一个供复位弹簧74放置的安置腔，安置腔与贯穿孔相互连通且同轴心设置；复位弹簧74也可以设置于固定销73的任意一侧，具体可以通过实际结构来决定。

其中复位弹簧74的安装方式有多种情况，其中可以将复位弹簧74的一端与固定基座71固定连接，另一端与固定销73固定连接，以上固定连接可以采用焊接或者卡接等方式固定；也可以采用在固定销73上设置隔挡片733以将复位弹簧74格挡在隔挡片733与固定基座71之间，使得在拉动固定销73时，隔挡片733以压缩复位弹簧74，其中为了方便隔挡片733的设置以将固定销73分成两部分，分别为上销体731与下销体732，两者相互螺纹连接，其中一部分与隔挡片733一体连接，方便安装。

固定销73上设有供使用者驱动固定销73退出外齿圈31的解锁组件75。

在一个实施例中，解锁组件75包括穿设于固定销73上的拉动环，拉动环的设计，使得结构更加的简单，且成本低廉，容易实现，方便使用者的使用，本实施例相对比较简单故未在图中示出。

在一个实施例中，解锁组件75包括与固定销73一体连接的转动轴751以及与转动轴751相互旋转连接的驱动板752，驱动板752上设有供转动轴751穿设的安装孔7521；驱动板752包括供使用者拨动以驱动固定销73退出外齿圈31的拨动部7522以及经过拨动部7522拨动后旋转抵接于固定基座71以保持固定销73始终处于退出外齿圈31状态的抵接部7523；在使用者拨动拨动部7522的时候，驱动板752沿着转动轴751发生旋转，同时抵接部7523逐步与固定基座71相互抵触，而在旋转过程中，也保证固定销73逐步退出外齿圈31直至抵接部7523被卡在固定基座71上，此时固定销73完成退出的动作。

在正常状态下，则由驱动电机2来控制脚撑支架4；通过锁定销来实现对外齿圈31的固定，使得动力源能够进行传动以保证通过驱动电机2来驱动脚撑支架4撑起或收拢的功能，此时，由于驱动电机2、行星齿轮33组以及脚撑支架4处于传动状态，故无法实现手动收拢或打开脚撑支架4，达到一定的防盗效果；通过锁定销脱离外齿圈31，使得外齿圈31没有被固定，驱动电机2的动力源仅仅传递至行星齿轮33组，而无法传递至脚撑支架4，即驱动电机2不再控制脚撑支架4，使得可以实现手动收拢或打开脚撑支架4，方便安装与维修。

实施例二，一种车辆，包括电动车、摩托车以及上述的电动双撑装置，电动双撑装置设置于电动车或摩托车的下侧。

Claims (10)

1.一种电动双撑装置，包括与车辆固定连接的安装壳体(1)以及与安装壳体(1)相互铰接的脚撑支架(4)，其特征是：还包括设置于安装壳体(1)内且用于提供驱动力的驱动电机(2)、连接于驱动电机(2)的驱动轴以进行传动的传动齿轮组件(3)以及与脚撑支架(4)固定连接且响应于传动齿轮组件(3)以驱动脚撑支架(4)旋转的旋转轴(35)，所述驱动电机(2)、传动齿轮组件(3)以及旋转轴(35)均同轴心设置。

2.根据权利要求1所述的电动双撑装置，其特征是：所述传动齿轮组件(3)为行星齿轮(33)组件且设置有若干组。

3.根据权利要求1或2所述的电动双撑装置，其特征是：所述传动齿轮组件(3)包括固定于安装壳体(1)内的外齿圈(31)、连接于上一级动力源的太阳齿轮(32)、周向设置于外齿圈(31)上且分别与外齿圈(31)和太阳齿轮(32)相互啮合的行星齿轮(33)以及设置于外齿圈(31)内并与任意行星齿轮(33)均旋转连接的行星架(34)，所述行星架(34)远离行星齿轮(33)的一侧以提供下一级的动力源。

4.根据权利要求3所述的电动双撑装置，其特征是：所述安装壳体(1)上设有用于锁定或脱离多组传动齿轮组件(3)中任意一组的外齿圈(31)的脱离装置(7)。

5.根据权利要求4所述的电动双撑装置，其特征是：所述传动齿轮组件(3)设有四组且由驱动电机(2)至旋转轴(35)方向依次定义为第一传动组、第二传动组、第三传动组以及第四传动组，所述第一传动组的太阳齿轮(32)与驱动电机(2)的驱动轴固定连接，所述第四传动组的行星架(34)与旋转轴(35)一体连接，所述脱离装置(7)位于第二传动组处。

6.根据权利要求1所述的电动双撑装置，其特征是：所述安装壳体(1)内设有用于限制旋转轴(35)旋转轨迹的限位装置(6)，所述限位装置(6)包括设置于旋转轴(35)两侧的限位开关(61)，所述旋转轴(35)上固定连接有随旋转轴(35)旋转以触发两侧任意一个限位开关(61)的触发件(62)。

7.根据权利要求1所述的电动双撑装置，其特征是：所述安装壳体(1)远离旋转轴(35)的一侧设有定位轴(17)，所述脚撑支架(4)的一侧固定连接有与旋转轴(35)固定连接的第一连接板(41)，所述脚撑支架(4)的另一侧固定连接有与定位轴(17)相互旋转连接的第二连接板(42)。

8.根据权利要求1所述的电动双撑装置，其特征是：所述安装壳体(1)上可拆卸连接有用于放置电路板的接线盒(5)。

9.根据权利要求8所述的电动双撑装置，其特征是：所述安装壳体(1)上设有供导线穿出的穿设孔，所述接线盒(5)上设有与穿设孔相互连通的接线孔，所述穿设孔与接线孔内安装有护线管(51)。

10.一种车辆，包括电动车与摩托车，其特征是：还包括权利要求1至9任意一项所述的电动双撑装置，所述电动双撑装置设置于电动车或摩托车的下侧。