CN207028054U - 一种注塑件的计数包装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件的计数包装机构，属于计数包装技术领域，包括机架，在机架上设置有工位转换装置，且所述工位转换装置包括至少两个工位，再在机架上设置有一与所述工位相连且用于驱动所述工位升降的第一驱动装置，同时在机架上设置与所述工位转换装置相连且用于驱动所述工位转换装置转动的第二驱动装置，在机架上还设置有与工位转换装置电连接的控制柜，还设置有用于所述工位上注塑件制品计数的计数装置，且所述计数装置与控制柜电连接，这样本技术方案不仅计数精准，同时节省了大量的人力、物力，而且生产效率高，降低了厂家的生产成本，应用前景广，从而极大地增加了生产厂家的市场竞争力。

Description

一种注塑件的计数包装机构

技术领域

本实用新型属于计数包装技术领域，尤其涉及一种注塑件的计数包装机构。

背景技术

目前，市场上现有的注塑件制品的取出基本上都是直接放在输送带上，由人工计数和进行包装，由于注塑件制品自身比较薄且数量较多，人工计数容易造成计数不准，这样耗费了大量的人力、物力，也降低了注塑件制品的计数包装效率，增加了厂家的生产成本，用户体验感差，从而影响了厂家的市场的竞争力。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种成本低，计数准、效率高的注塑件计数包装机构。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种注塑件的计数包装机构，包括：

机架；

工位转换装置，所述工位转换装置设置于所述机架上，且所述工位转换装置包括至少两个工位；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述工位相连且用于驱动所述工位升降；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述工位转换装置相连且用于驱动所述工位转换装置转动；

控制柜，所述控制柜设置于所述机架上且与工位转换装置电连接；

计数装置，所述计数装置用于用于所述工位上注塑件制品的计数，且所述计数装置与控制柜电连接。

作为上述技术方案的改进，所述工位转换装置包括至少两个工位，所述工位上设置有若干个导向柱，且所述第一驱动装置的输出端与所述工位相连。

作为上述技术方案的进一步改进，若干个导向柱间隔均匀的设置于所述工位上，且横向相邻工位之间或纵向相邻工位之间设置有定位柱。

优选地，所述机架上还设置有一定位装置，且所述定位装置位于所述工位的下方，所述定位装置用于所述工位升高时的定位固定。

优选地，所述定位装置包括第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端连接有一能够抵接所述工位的固定块。

进一步优选地，所述机架上还设置有一用于将所述工位转换装置围绕起来的安全护栏。

进一步，所述机架的底端设置有一能够调节所述机架相对地面高度的底座。

再进一步，所述机架的底端设置有一便于所述机架移动的活动轮。

在本实用中，还包括一机械手，所述计数装置设置于所述机械手上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型包括机架，在机架上设置有工位转换装置，且所述工位转换装置包括至少两个工位，再在机架上设置有一与所述工位相连且用于驱动所述工位升降的第一驱动装置，同时在机架上设置与所述工位转换装置相连且用于驱动所述工位转换装置转动的第二驱动装置，在机架上还设置有与工位转换装置电连接的控制柜，还设置有用于所述工位上注塑件制品计数的计数装置，且所述计数装置与控制柜电连接，这样本技术方案通过计数装置对送注塑件制品的次数进行计数，当到达设定次数时，再通过计数装置将信号传递给控制柜，同时控制柜再把信号传递给工位转换装置，从而驱动工位转换装置转动和升降工位，进行下一工位的计数和这一工位的包装，使得本技术方案不仅计数精准，同时节省了大量的人力、物力，而且生产效率高，降低了厂家的生产成本，应用前景广，从而极大地增加了生产厂家的市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型部分结构示意图一。

具体实施方式

参照图1～图2，一种注塑件的计数包装机构，包括机架1，在机架1上设置有工位转换装置2，且所述工位转换装置2包括至少两个工位21，再在机架1上设置有一与工位21相连且用于驱动工位21升降的第一驱动装置3，本实用新型优选第一驱动装置3为一气缸，当然也可以选为液压缸和直线电机，只要以基本类似的技术手段实现相同的技术效果都在本实用新型的保护范围之内，同时在机架1上设置与所述工位转换装置2相连且用于驱动工位转换装置2转动的第二驱动装置4，本实用新型优选第二驱动装置4为一电机，当然也可以选为旋转气缸，只要以基本类似的技术手段实现相同的技术效果都在本实用新型的保护范围之内，在机架1上还设置有与工位转换装置2电连接的控制柜9，还设置有用于工位21上注塑件制品计数的计数装置，且计数装置与控制柜9电连接，这样本技术方案通过计数装置对送注塑件制品的次数进行计数，当到达设定次数时，再通过计数装置将信号传递给控制柜9，同时控制柜9再把信号传递给工位转换装置2，从而驱动工位转换装置2转动和升降工位21，进行下一工位21的计数和这一工位21的包装，使得本技术方案不仅计数精准，同时节省了大量的人力、物力，而且生产效率高，降低了厂家的生产成本，应用前景广，从而极大地增加了生产厂家的市场竞争力。

如图所示，在工位21上设置有若干个用于放置注塑件制品的导向柱21A，若干个导向柱21A间隔均匀的设置于所述工位21上，在横向相邻工位21之间或纵向相邻工位21之间设置有定位柱21B，通过定位柱21B使得注塑件制品放置在导向柱21A上更加稳定，本技术方案选择横向还是纵向是根据机械手的取放方位来定，且第一驱动装置3的输出端与工位21相连，在机架1上还设置有一定位装置5，且所述定位装置5位于工位21的下方，所述定位装置5用于工位21升高时的定位固定，该定位装置5包括第三驱动装置51，在第三驱动装置51的输出端连接有一能够抵接工位21的固定块52，本实用新型优选把第三驱动装置51选为气缸，也可以选为液压缸，亦可达到相同的技术效果。

优选地，本技术方案还包括一机械手，所述计数装置设置于所述机械手上。

本技术方案的工作流程如下：首先通过机械手将注塑件制品取放到工位21上的导向柱21A上并且进行计数，当到达设定次数时，再通过机械手上的计数装置把信号传递给控制柜9，控制柜9再把信号传递给工位转换装置2，此时工位转换装置2转动，让下一个工位21移到机械手取放注塑件制品的位置，那个已经到达设定次数的工位21被第一驱动装置3顶起，同时第三驱动装置51顶起固定块52对其进行固定定位，完成包装。

如图所示，在机架1上还设置有一用于将所述工位转换装置2围绕起来的安全护栏6，通过安全护栏6使得机械手在取放注塑件制品时，隔离人操作区，避免误操作而导致的设备伤人，在机架1的底端设置有一能够调节机架1相对地面高度的底座7，通过底座7还可以调节机架1在地面上的平整度，在机架1的底端还设置有一便于机架1移动的活动轮8，通过活动轮8方便机架1的随时移动。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种注塑件的计数包装机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

工位转换装置(2)，所述工位转换装置(2)设置于所述机架(1)上，且所述工位转换装置(2)包括至少两个工位(21)；

第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)与所述工位(21)相连且用于驱动所述工位(21)升降；

第二驱动装置(4)，所述第二驱动装置(4)与所述工位转换装置(2)相连且用于驱动所述工位转换装置(2)转动；

控制柜(9)，所述控制柜(9)设置于所述机架(1)上且与工位转换装置(2)电连接；

计数装置，所述计数装置用于所述工位(21)上注塑件制品的计数，且所述计数装置与控制柜(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件的计数包装机构，其特征在于：所述工位(21)上设置有若干个导向柱(21A)，且所述第一驱动装置(3)的输出端与所述工位(21)相连。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件的计数包装机构，其特征在于：若干个导向柱(21A)间隔均匀的设置于所述工位(21)上，且横向相邻工位(21)之间或纵向相邻工位(21)之间设置有定位柱(21B)。

4.根据权利要求2所述的一种注塑件的计数包装机构，其特征在于：所述机架(1)上还设置有一定位装置(5)，且所述定位装置(5)位于所述工位(21)的下方，所述定位装置(5)用于所述工位(21)升高时的定位固定。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件的计数包装机构，其特征在于：所述定位装置(5)包括第三驱动装置(51)，所述第三驱动装置(51)的输出端连接有一能够抵接所述工位(21)的固定块(52)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件的计数包装机构，其特征在于：所述机架(1)上还设置有一用于将所述工位转换装置(2)围绕起来的安全护栏(6)。

7.根据权利要求1所述的一种注塑件的计数包装机构，其特征在于：所述机架(1)的底端设置有一能够调节所述机架(1)相对地面高度的底座(7)。

8.根据权利要求1所述的一种注塑件的计数包装机构，其特征在于：所述机架(1)的底端设置有一便于所述机架(1)移动的活动轮(8)。

9.根据权利要求1所述的一种注塑件的计数包装机构，其特征在于：还包括一机械手，所述计数装置设置于所述机械手上。