CN207026946U - 一种编码器全自动组装成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编码器成型设备技术领域，尤其涉及一种编码器全自动组装成型机，包括机箱、控制器、工作台、转盘凸轮分割器组件、模座、固定盘、若干组装机构，组装机构包括轴套机构、卡点机构、转盘机构、机座机构、支架机构、铆合机构、卸料机构、红外检测机构、打油机构，本实用新型结构简单，使用时，通过转盘驱动模座转动，来完成编码器各部件的组装，可有效提高组装效率，各机构之间设置的红外检测机构可检测上一工序组装是否合格，从而保证编码器的良品率，另外，在卡点机构与转盘机构之间设有打油机构，该打油机构便于卡点和转盘顺利转入轴套内，并保证编码器良好的转动性能和使用寿命。

Description

一种编码器全自动组装成型机

技术领域

本实用新型涉及编码器成型设备技术领域，尤其涉及一种编码器全自动组装成型机。

背景技术

目前，编码器普遍用于多媒体音箱、家用电器、医疗器械、通信设备、智能玩具、仪器仪表、机械设备等领域，其主要是用以控制移动部件的行程及信号的传输。现有技术中的编码器包括轴套、转盘、机座、支架，所述轴套上设有便于支架配合安装的卡点。在组装中，一般通过自动化组装设备进行组装，但是现有技术中的自动化组装设备结构较复杂、组装效率较低、组装成型后的编码器良品率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种编码器全自动组装成型机，其具有结构简单，有效提高组装效率和编码器的良品率，保证编码器的良好性能的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种编码器全自动组装成型机，包括机箱和控制器，所述机箱上设有工作台，工作台上设有转盘，转盘通过凸轮分割器组件驱动而间歇转动，所述转盘周缘均布有若干用于装置部件的模座，所述转盘上方设有固定盘，所述固定盘和工作台上设有若干与所述模座对应设置的组装机构，组装机构包括依次设置的轴套机构、卡点机构、转盘机构、机座机构、支架机构、铆合机构以及卸料机构，所述轴套机构与卡点机构之间、卡点机构与转盘机构之间、转盘机构与机座机构之间以及卸料机构与轴套机构之间均设有红外检测机构，所述卡点机构与转盘机构之间还设有打油机构。

其中，所述轴套机构包括设于固定盘上的轴套转料装置和设于工作台上的轴套送料装置，所述轴套转料装置包括轴套转料固定板，轴套转料固定板上设有轴套转料横向气缸和轴套转料升降气缸，所述轴套转料升降气缸下端通过连接板连接有轴套转料夹取气缸，轴套转料夹取气缸下端设有轴套转料夹取头，所述轴套送料装置包括与模座对应设置的轴套送料带，轴套送料带一端连接有轴套送料盘。

其中，所述卡点机构包括设于固定盘上的卡点转料装置和设于工作台上的卡点送料装置，所述卡点转料装置包括卡点转料固定板，卡点转料固定板上设有卡点转料横向气缸和卡点转料升降气缸，所述卡点转料升降气缸下端通过连接板连接有卡点转料夹取气缸，卡点转料夹取气缸下端设有卡点转料夹取头，所述卡点送料装置包括设于工作台上的卡点送料架和卡点送料盘，卡点送料架上设有卡点送料板，卡点送料板后端设有卡点推动气缸，所述卡点送料板一侧开设有卡点装料孔，卡点装料孔与所述卡点送料盘之间设有卡点送料带。

其中，所述打油机构包括设于固定盘上的打油固定板，打油固定板前端设有打油升降气缸，打油升降气缸上连接有油箱，油箱下端设有喷油嘴。

其中，所述转盘机构包括设于固定盘上的转盘转料装置和设于工作台上的转盘送料装置，所述转盘转料装置包括转盘转料固定板，转盘转料固定板上设有转盘转料横向气缸和转盘转料升降气缸，所述转盘转料升降气缸下端通过连接板连接有转盘转料夹取气缸，转盘转料夹取气缸下端设有两个转盘转料夹取头，所述转盘送料装置包括与模座对应设置的转盘送料带，转盘送料带一端连接有转盘送料盘，转盘送料带另一端连接有转盘送料支撑板，转盘送料支撑板上设有整料转动座，整料转动座一侧配合设有夹紧气缸。

其中，所述机座机构包括设于固定盘上的机座转料装置和设于工作台上的机座送料装置，所述机座转料装置包括机座转料固定板，机座转料固定板上设有机座转料横向气缸和机座转料升降气缸，所述机座转料升降气缸下端通过连接板连接有机座转料夹取气缸，机座转料夹取气缸下端设有两个机座转料夹取头，所述机座送料装置包括与模座对应设置的机座送料带，机座送料带一端连接有机座送料盘，机座送料带另一端连接有机座送料支撑板，机座送料支撑板上设有送料过渡座。

其中，所述支架机构包括设于固定盘上的支架转料装置和设于工作台上的支架送料装置，所述支架转料装置包括支架转料固定板，支架转料固定板上设有支架转料横向气缸和支架转料升降气缸，所述支架转料升降气缸下端通过连接板连接有支架转料夹取气缸，支架转料夹取气缸下端设有两个支架转料夹取头，所述支架送料装置包括与模座对应设置的支架送料带，支架送料带一端连接有支架送料盘，支架送料带另一端连接有支架送料支撑板，支架送料支撑板上设有整料转动座，整料转动座一侧配合设有整料气缸。

其中，所述铆合机构包括初铆合机构和精铆合机构，所述初铆合机构和精铆合机构均包括设于固定盘上的铆合架，铆合架上端设有铆合气缸，铆合气缸下端连接有铆合头。

其中，所述卸料机构包括设于固定盘上的卸料板，卸料板上设有卸料横向气缸和卸料升降气缸，所述卸料升降气缸下端连接有卸料夹取气缸，所述工作台上设有与卸料板对应设置的装料箱。

其中，所述轴套机构与卡点机构之间、转盘机构与机座机构之间以及卸料机构与轴套机构之间设置的红外检测机构包括设于固定盘上端的支撑板，支撑板上连接有红外线检测头，所述卡点机构与转盘机构之间的红外检测机构包括设于工作台上端支撑杆，支撑杆上端设有红外线检测器。

本实用新型有益效果：本实用新型包括机箱和控制器，所述机箱上设有工作台，工作台上设有转盘，转盘通过凸轮分割器组件驱动而间歇转动，所述转盘周缘均布有若干用于装置部件的模座，所述转盘上方设有固定盘，所述固定盘和工作台上设有若干与所述模座对应设置的组装机构，组装机构包括依次设置的轴套机构、卡点机构、转盘机构、机座机构、支架机构、铆合机构以及卸料机构，所述轴套机构与卡点机构之间、卡点机构与转盘机构之间、转盘机构与机座机构之间以及卸料机构与轴套机构之间均设有红外检测机构，所述卡点机构与转盘机构之间还设有打油机构，本实用新型结构简单，使用时，通过转盘驱动模座转动，来完成编码器各部件的组装，可有效提高组装效率，各机构之间设置的红外检测机构可检测上一工序组装是否合格，从而保证编码器的良品率，另外，在卡点机构与转盘机构之间设有打油机构，该打油机构便于卡点和转盘顺利转入轴套内，并保证编码器良好的转动性能和使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的另一结构示意图。

图3是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图3所示，一种编码器全自动组装成型机，包括机箱1和控制器，所述机箱1上设有工作台2，工作台2上设有转盘3，转盘3通过凸轮分割器组件驱动而间歇转动，所述转盘3周缘均布有若干用于装置部件的模座4，所述转盘3上方设有固定盘5，所述固定盘5和工作台2上设有若干与所述模座4对应设置的组装机构，组装机构包括依次设置的轴套机构6、卡点机构7、转盘机构8、机座机构9、支架机构10、铆合机构11以及卸料机构12，所述轴套机构6与卡点机构7之间、卡点机构7与转盘机构8之间、转盘机构8与机座机构9之间以及卸料机构12与轴套机构6之间均设有红外检测机构14，所述卡点机构7与转盘机构8之间还设有打油机构13，本实用新型结构简单，使用时，通过转盘3驱动模座4转动，来完成编码器各部件的组装，可有效提高组装效率，各机构之间设置的红外检测机构14可检测上一工序组装是否合格，从而保证编码器的良品率，另外，在卡点机构7与转盘机构8之间设有打油机构13，该打油机构13便于卡点和转盘3顺利转入轴套内，并保证编码器良好的转动性能和使用寿命。

本实施例中，所述轴套机构6包括设于固定盘5上的轴套转料装置和设于工作台2上的轴套送料装置，所述轴套转料装置包括轴套转料固定板61，轴套转料固定板61上设有轴套转料横向气缸62和轴套转料升降气缸63，所述轴套转料升降气缸63下端通过连接板连接有轴套转料夹取气缸64，轴套转料夹取气缸64下端设有轴套转料夹取头65，所述轴套送料装置包括与模座4对应设置的轴套送料带66，轴套送料带66一端连接有轴套送料盘67，所述轴套机构6使用时，通过轴套送料盘67和轴套送料带66将轴套送到轴套送料带66的前端，之后通过轴套转料横向气缸62和轴套转料升降气缸63控制轴套转料夹取气缸64移动，并将轴套通过轴套转料夹取头65夹取放置于模座4内，之后通过转盘3将装置轴套的模座4转动至与卡点机构7对应的位置。

本实施例中，所述卡点机构7包括设于固定盘5上的卡点转料装置和设于工作台2上的卡点送料装置，所述卡点转料装置包括卡点转料固定板71，卡点转料固定板71上设有卡点转料横向气缸72和卡点转料升降气缸73，所述卡点转料升降气缸73下端通过连接板连接有卡点转料夹取气缸74，卡点转料夹取气缸74下端设有卡点转料夹取头75，所述卡点送料装置包括设于工作台2上的卡点送料架76和卡点送料盘77，卡点送料架76上设有卡点送料板761，卡点送料板761后端设有卡点推动气缸78，所述卡点送料板761一侧开设有卡点装料孔762，卡点装料孔762与所述卡点送料盘77之间设有卡点送料带79，使用时，通过卡点送料盘77和卡点送料带79将卡点送到卡点送料板761一侧的卡点装料孔762内，之后通过卡点推动气缸78将卡点送料板761向装置轴套的模座4方向推送，之后通过卡点转料横向气缸72和卡点转料升降气缸73控制卡点转料夹取气缸74移动，并将卡点通过卡点转料夹取头75夹取放置于模座4内轴套的对应位置，最后转盘3将装置轴套和卡点的模座4转动至与打油机构13对应的位置。

本实施例中，所述打油机构13包括设于固定盘5上的打油固定板131，打油固定板131前端设有打油升降气缸132，打油升降气缸132上连接有油箱133，油箱133下端设有喷油嘴134，当所述卡点机构7与转盘机构8之间的红外线检测装置感应并检测到对应模座4内的轴套和卡点时，所述升降气缸驱动邮箱和油嘴下移，之后通过喷油嘴134将润滑油喷涂在卡点和轴套上，最后转盘3将装置轴套和卡点的模座4转动至与转盘机构8对应的位置。

本实施例中，所述转盘机构8包括设于固定盘5上的转盘转料装置和设于工作台2上的转盘送料装置，所述转盘转料装置包括转盘转料固定板81，转盘转料固定板81上设有转盘转料横向气缸82和转盘转料升降气缸83，所述转盘转料升降气缸83下端通过连接板连接有转盘转料夹取气缸84，转盘转料夹取气缸84下端设有两个转盘转料夹取头85，所述转盘送料装置包括与模座4对应设置的转盘送料带86，转盘送料带86一端连接有转盘送料盘87，转盘送料带86另一端连接有转盘送料支撑板88，转盘送料支撑板88上设有整料转动座89，整料转动座89一侧配合设有夹紧气缸881，使用时，通过转盘送料盘87和转盘送料带86将转盘3送到转盘送料带86前端，之后通过转盘转料横向气缸82和转盘转料升降气缸83控制转盘转料夹取气缸84的两个转盘转料夹取头85，将整料转动座89内转盘3通过其中一个转盘转料夹取头85夹取到模座4内，并通过夹紧气缸881夹紧且将转盘3在整料转动座89内整理准确，其中所述转盘转料夹取头85在将转盘3放置于模座4时，将轴套、卡点、转盘3压紧连接一体，同时将转盘送料带86前端的转盘3通过另一个转盘转料夹取头85夹取到整料转动座89内，最后通过转盘3将装置轴套、卡点、转盘3的模座4转动到机座机构9对应的位置。

本实施例中，所述机座机构9包括设于固定盘5上的机座转料装置和设于工作台2上的机座送料装置，所述机座转料装置包括机座转料固定板91，机座转料固定板91上设有机座转料横向气缸92和机座转料升降气缸93，所述机座转料升降气缸93下端通过连接板连接有机座转料夹取气缸94，机座转料夹取气缸94下端设有两个机座转料夹取头95，所述机座送料装置包括与模座4对应设置的机座送料带96，机座送料带96一端连接有机座送料盘97，机座送料带96另一端连接有机座送料支撑板98，机座送料支撑板98上设有送料过渡座99，使用时，通过机座送料盘97和机座送料带96将机座送到机座送料带96的前端，之后通过机座转料横向气缸92和机座转料升降气缸93控制机座转料夹取气缸94的两个机座转料夹取头95，其中一个机座转料夹取头95将送料过渡座99内的机座夹取到装置轴套、卡点、转盘3的模座4内，同时，另一个机座转料夹取头95将机座送料带96前端的机座夹取到送料过渡座99内，最后通过转盘3将装置轴套、卡点、转盘3、机座的模座4转动到支架机构10对应的位置，所述转盘机构8与机座机构9之间也设有打油机构13。

本实施例中，所述支架机构10包括设于固定盘5上的支架转料装置和设于工作台2上的支架送料装置，所述支架转料装置包括支架转料固定板101，支架转料固定板101上设有支架转料横向气缸102和支架转料升降气缸103，所述支架转料升降气缸103下端通过连接板连接有支架转料夹取气缸104，支架转料夹取气缸104下端设有两个支架转料夹取头105，所述支架送料装置包括与模座4对应设置的支架送料带106，支架送料带106一端连接有支架送料盘107，支架送料带106另一端连接有支架送料支撑板108，支架送料支撑板108上设有整料转动座1081，整料转动座1081一侧配合设有整料气缸1082，使用时，通过支架送料盘107和支架送料带106将支架送入到支架送料带106前端，之后通过支架转料横向气缸102和支架转料升降气缸103控制支架转料夹取气缸104的两个支架转料夹取头105，将整料转动座1081内支架通过其中一个支架转料夹取头105夹取到模座4内，并通过夹紧气缸881将支架在整料转动座1081内与轴套、转盘、机座侧面夹紧，同时将支架送料带106前端的支架通过另一个支架转料夹取头105夹取到整料转动座89内，最后通过支架将装置轴套、卡点、转盘3、机座的模座4转动到铆合机构11对应的位置。

本实施例中，所述铆合机构11包括初铆合机构1104和精铆合机构1105，所述初铆合机构1104和精铆合机构1105均包括设于固定盘5上的铆合架1101，铆合架1101上端设有铆合气缸1102，铆合气缸1102下端连接有铆合头1103，使用时，先将支架与机座、轴套、卡点、转盘3通过初铆合机构1104的铆合气缸1102和铆合头1103下压，将支架45°与机座、轴套、卡点、转盘3初铆合，之后通过转盘3将初铆合后的模座4转动到与精铆合机构11对应的位置，最后通过精铆合机构11将支架与机座、轴套、卡点、转盘3进行第二铆合紧密得到编码器，再通过转盘3将铆合好的编码器转动到与卸料机构12的对应位置。

本实施例中，所述卸料机构12包括设于固定盘5上的卸料板1201，卸料板1201上设有卸料横向气缸1202和卸料升降气缸1203，所述卸料升降气缸1203下端连接有卸料夹取气缸1204，卸料夹取气缸1204下端连接有卸料夹取头1205，所述工作台2上设有与卸料板1201对应设置的装料箱，使用时，通过卸料横向气缸1202和卸料升降气缸1203控制卸料夹取气缸1204的卸料夹取头1205将编码器从模座4内取出并放置于装料箱内。

本实施例中，所述轴套机构6与卡点机构7之间、转盘机构8与机座机构9之间以及卸料机构12与轴套机构6之间设置的红外检测机构14包括设于固定盘5上端的支撑板1401，支撑板1401上连接有红外线检测头1402，所述卡点机构7与转盘机构8之间的红外检测机构14包括设于工作台2上端支撑杆1403，支撑杆1403上端设有红外线检测器1404，所述红外线检测头1402和红外线检测器1404与控制器连接，用于检测上一工序的良品情况，另外红外线检测器还可用于感应并驱动油箱133喷油。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种编码器全自动组装成型机，包括机箱和控制器，所述机箱上设有工作台，工作台上设有转盘，转盘通过凸轮分割器组件驱动而间歇转动，其特征在于：所述转盘周缘均布有若干用于装置部件的模座，所述转盘上方设有固定盘，所述固定盘和工作台上设有若干与所述模座对应设置的组装机构，组装机构包括依次设置的轴套机构、卡点机构、转盘机构、机座机构、支架机构、铆合机构以及卸料机构，所述轴套机构与卡点机构之间、卡点机构与转盘机构之间、转盘机构与机座机构之间以及卸料机构与轴套机构之间均设有红外检测机构，所述卡点机构与转盘机构之间还设有打油机构。

2.根据权利要求1所述的一种编码器全自动组装成型机，其特征在于：所述轴套机构包括设于固定盘上的轴套转料装置和设于工作台上的轴套送料装置，所述轴套转料装置包括轴套转料固定板，轴套转料固定板上设有轴套转料横向气缸和轴套转料升降气缸，所述轴套转料升降气缸下端通过连接板连接有轴套转料夹取气缸，轴套转料夹取气缸下端设有轴套转料夹取头，所述轴套送料装置包括与模座对应设置的轴套送料带，轴套送料带一端连接有轴套送料盘。

3.根据权利要求1或2所述的一种编码器全自动组装成型机，其特征在于：所述卡点机构包括设于固定盘上的卡点转料装置和设于工作台上的卡点送料装置，所述卡点转料装置包括卡点转料固定板，卡点转料固定板上设有卡点转料横向气缸和卡点转料升降气缸，所述卡点转料升降气缸下端通过连接板连接有卡点转料夹取气缸，卡点转料夹取气缸下端设有卡点转料夹取头，所述卡点送料装置包括设于工作台上的卡点送料架和卡点送料盘，卡点送料架上设有卡点送料板，卡点送料板后端设有卡点推动气缸，所述卡点送料板一侧开设有卡点装料孔，卡点装料孔与所述卡点送料盘之间设有卡点送料带。

4.根据权利要求1所述的一种编码器全自动组装成型机，其特征在于：所述打油机构包括设于固定盘上的打油固定板，打油固定板前端设有打油升降气缸，打油升降气缸上连接有油箱，油箱下端设有喷油嘴。

5.根据权利要求1所述的一种编码器全自动组装成型机，其特征在于：所述转盘机构包括设于固定盘上的转盘转料装置和设于工作台上的转盘送料装置，所述转盘转料装置包括转盘转料固定板，转盘转料固定板上设有转盘转料横向气缸和转盘转料升降气缸，所述转盘转料升降气缸下端通过连接板连接有转盘转料夹取气缸，转盘转料夹取气缸下端设有两个转盘转料夹取头，所述转盘送料装置包括与模座对应设置的转盘送料带，转盘送料带一端连接有转盘送料盘，转盘送料带另一端连接有转盘送料支撑板，转盘送料支撑板上设有整料转动座，整料转动座一侧配合设有夹紧气缸。

6.根据权利要求1所述的一种编码器全自动组装成型机，其特征在于：所述机座机构包括设于固定盘上的机座转料装置和设于工作台上的机座送料装置，所述机座转料装置包括机座转料固定板，机座转料固定板上设有机座转料横向气缸和机座转料升降气缸，所述机座转料升降气缸下端通过连接板连接有机座转料夹取气缸，机座转料夹取气缸下端设有两个机座转料夹取头，所述机座送料装置包括与模座对应设置的机座送料带，机座送料带一端连接有机座送料盘，机座送料带另一端连接有机座送料支撑板，机座送料支撑板上设有送料过渡座。

7.根据权利要求1所述的一种编码器全自动组装成型机，其特征在于：所述支架机构包括设于固定盘上的支架转料装置和设于工作台上的支架送料装置，所述支架转料装置包括支架转料固定板，支架转料固定板上设有支架转料横向气缸和支架转料升降气缸，所述支架转料升降气缸下端通过连接板连接有支架转料夹取气缸，支架转料夹取气缸下端设有两个支架转料夹取头，所述支架送料装置包括与模座对应设置的支架送料带，支架送料带一端连接有支架送料盘，支架送料带另一端连接有支架送料支撑板，支架送料支撑板上设有整料转动座，整料转动座一侧配合设有整料气缸。

8.根据权利要求1所述的一种编码器全自动组装成型机，其特征在于：所述铆合机构包括初铆合机构和精铆合机构，所述初铆合机构和精铆合机构均包括设于固定盘上的铆合架，铆合架上端设有铆合气缸，铆合气缸下端连接有铆合头。

9.根据权利要求1所述的一种编码器全自动组装成型机，其特征在于：所述卸料机构包括设于固定盘上的卸料板，卸料板上设有卸料横向气缸和卸料升降气缸，所述卸料升降气缸下端连接有卸料夹取气缸，所述工作台上设有与卸料板对应设置的装料箱。

10.根据权利要求1所述的一种编码器全自动组装成型机，其特征在于：所述轴套机构与卡点机构之间、转盘机构与机座机构之间以及卸料机构与轴套机构之间设置的红外检测机构包括设于固定盘上端的支撑板，支撑板上连接有红外线检测头，所述卡点机构与转盘机构之间的红外检测机构包括设于工作台上端支撑杆，支撑杆上端设有红外线检测器。