CN207026794U - 一种简易的钢板自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种简易的钢板自动焊接设备，涉及工业焊接技术领域。它包括底座、与底座插接配合的透明的防护罩，防护罩外，底座上端安装有控制面板；防护罩内，底座上端安装有焊接总成；所述的焊接总成包括工作装置、分别位于工作装置左右两侧且对称设置的定位装置；所述的工作装置包括分别与底座前后两侧固定的支架；后侧的支架上部固定有步进电机；步进电机的输出端沿水平前后方向设置；两个支架上部之间设置有沿水平前后方向的顶梁架。本实用新型的有益效果是：其适用性广，使用简单，焊接效果好，焊接质量高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业焊接技术领域。
背景技术
现有的小型钢板焊接都是通过人工焊接，需要佩戴面罩，以免伤害眼睛，比较麻烦，且溅出的焊接火花很容易伤害操作人员的衣服或者皮肤，极不安全。为了解决上述问题，出现了多种钢板的自动焊接设备。
然而现有的钢板自动焊接设备还存在一些其他缺陷，例如，焊枪依旧是简单的直线移动，理论上能够使钢板之间焊接均匀，但是在实际使用中，一方面没有考虑到焊丝的消耗，另一方面不适用于存在弯曲角度的钢板之间的焊接；为了保证对齐精准，有些钢板焊接接口面为倾斜面，传统竖直焊接的效果差；除此以外，传统的钢板固定方式为简单的刚性固定，容易导致钢板变形，影响焊接质量。为此我们公开了一种简易的钢板自动焊接设备，能够解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种简易的钢板自动焊接设备，其适用性广，使用简单，焊接效果好，焊接质量高。
本实用新型采用的技术方案是：提供一种简易的钢板自动焊接设备，包括底座、与底座插接配合的透明的防护罩，防护罩外，底座上端安装有控制面板；防护罩内，底座上端安装有焊接总成；所述的焊接总成包括工作装置、分别位于工作装置左右两侧且对称设置的定位装置；
所述的工作装置包括分别与底座前后两侧固定的支架；后侧的支架上部固定有步进电机；步进电机的输出端沿水平前后方向设置；两个支架上部之间设置有沿水平前后方向的顶梁架；顶梁架一端通过转轴与前侧的支架转动连接，另一端与步进电机的输出端固定连接；顶梁架上沿长度方向开有限位滑槽；限位滑槽内滑动配合连接有固定块；顶梁架内一端固定有A电动推杆；A电动推杆的输出端沿水平前后方向且与固定块固定连接；固定块内安装有B电动推杆；B电动推杆的输出端竖直向下固定有压力传感器，压力传感器下端竖直固定有焊枪；
所述的定位装置包括分别与底座固定连接的定位套架；定位套架下部沿竖直方向套接滑动有定位板；定位套架上端中部螺纹连接有调整螺栓；调整螺栓下端穿过定位套架且与定位板上部转动连接；定位架下方，底座上均匀分布有若干沿左右方向的套板；套板上部套接滑动有支撑板；定位板下端和支撑板上端均固定配合有硅胶垫；支撑板下部与套板之间均匀连接有压簧；
所述的控制面板、步进电机、A电动推杆、B电动推杆和压力传感器均与微处理器相连。
进一步优化本技术方案，一种简易的钢板自动焊接设备的硅胶垫的材质为耐热硅胶。
进一步优化本技术方案，一种简易的钢板自动焊接设备的前侧的支架下部安装有风机；风机与微处理器相连。
本实用新型与传统简易的钢板自动焊接装置相比，其有益效果在于：
1、透明的防护罩能够使工人清楚的观察焊接过程，而且能够保护眼睛，避免火花溅出；步进电机能够转动特定角度，从而使焊枪的焊接角度发生倾斜，方便焊接接口面为倾斜面的钢板；A电动推杆能够推动固定块在限位滑槽内滑动，使焊枪完成对钢板的焊接过程；B电动推杆能够使焊枪在竖直方向移动，从而调整焊丝的竖直方向的位置；压力传感器能够探测焊枪的焊丝与钢板是否接触，通过微处理器的作用适时调整焊枪竖直方向的位置，使得焊丝与钢板保持接触；控制面板能够控制本实用新型的工作过程。
2、通过支撑板起到对钢板的支撑作用，结合定位板的下压作用，能够将钢板固定；支撑板与套板之间通过压簧弹性连接，能够适应钢板的形状，避免刚性连接使钢板局部受力过大，导致钢板变形，同时方便调整钢板固定的高度位置；硅胶垫质地柔软，能够与钢板贴合均匀，减轻钢板局部受力的压强，同时通过摩擦作用，使得钢板的固定效果更好；硅胶垫采用耐热硅胶材质，耐高温性能好，避免飞溅的火花造成硅胶垫受损；风机工作能够加速焊接冷却，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为去除防护罩后的结构示意图；
图3为工作装置的分解结构图；
图4为套板处的分解结构图；
图5为本实用新型的电路示意图；
图6为本实用新型的逻辑电路框图。
图中，1、底座；2、防护罩；3、控制面板；4、支架；5、步进电机；6、顶梁架；7、限位滑槽；8、固定块；9、A电动推杆；10、B电动推杆；11、压力传感器；12、焊枪；13、定位套架；14、定位板；15、调整螺栓；16、套板；17、支撑板；18、硅胶垫；19、压簧；20、风机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种简易的钢板自动焊接设备，包括底座1、与底座1插接配合的透明的防护罩2，防护罩2外，底座1上端安装有控制面板3；防护罩2内，底座1上端安装有焊接总成；所述的焊接总成包括工作装置、分别位于工作装置左右两侧且对称设置的定位装置。
如图3-6所示，所述的工作装置包括分别与底座1前后两侧固定的支架4；后侧的支架4上部固定有步进电机5；步进电机5的输出端沿水平前后方向设置；两个支架4上部之间设置有沿水平前后方向的顶梁架6；顶梁架6一端通过转轴与前侧的支架4转动连接，另一端与步进电机5的输出端固定连接；顶梁架6上沿长度方向开有限位滑槽7；限位滑槽7内滑动配合连接有固定块8；顶梁架6内一端固定有A电动推杆9；A电动推杆9的输出端沿水平前后方向且与固定块8固定连接；固定块8内安装有B电动推杆10；B电动推杆10的输出端竖直向下固定有压力传感器11，压力传感器11下端竖直固定有焊枪12。
所述的定位装置包括分别与底座1固定连接的定位套架13；定位套架13下部沿竖直方向套接滑动有定位板14；定位套架13上端中部螺纹连接有调整螺栓15；调整螺栓15下端穿过定位套架13且与定位板14上部转动连接；定位架下方，底座1上均匀分布有若干沿左右方向的套板16；套板16上部套接滑动有支撑板17；定位板14下端和支撑板17上端均固定配合有硅胶垫18；支撑板17下部与套板16之间均匀连接有压簧19。
所述的控制面板3、步进电机5、A电动推杆9、B电动推杆10和压力传感器11均与微处理器相连；硅胶垫18的材质为耐热硅胶；前侧的支架4下部安装有风机20；风机20与微处理器相连。
首先，将需要焊接的钢板分别放置在左右两侧的支撑板17上，调整好钢板之间的位置，之后旋拧调整螺栓15，使定位板14沿定位套架13下滑，最终将钢板压紧，此过程中，由于支撑板17与套板16之间通过压簧19连接，所以能够使支撑板17随着根据钢板的形状而改变位置；调整定位板14，将钢板下压，能够使钢板的高度下降，使得左右两侧的钢板最终能够处于焊接的合适位置。
之后将防护罩2插接在底座1上，此时准备工作完成，通过控制面板3控制工作装置启动，如图6所示，此时A电动推杆9工作，推动固定块8在水平前后方向滑动，焊枪12随之移动，对钢板进行焊接；焊接时，压力传感器11工作，检测到焊枪12对压力传感器11的压力，当焊枪12的焊丝与钢板逐渐接触时，压力值逐渐增大，当焊丝与钢板远离时，压力值逐渐减小，所以在本实施例中事先设定合适的压力值，处于此压力值时，能够保证焊接质量；在焊接时，当实时压力值小于设定的压力值时，压力传感器11发出信号，微处理器控制B电动推杆10的输出端下移，使焊枪12下移；当实时压力值大于设定的压力值时，微处理器控制B电动推杆10的输出端上移，使焊枪12上移，通过此过程能够使焊接均匀，消除焊丝的消耗以及钢板形状对焊接效果造成的影响。
对接口面处倾斜的钢板之间焊接时，通过控制面板3控制步进电机5转动合适角度，即可使焊枪12倾斜合适角度，提高焊接效果；在焊接时，通过控制面板3能够控制风机20启动，风机20吹风，加速焊接处的冷却，缩短焊接之后的等待时间，方便工人将焊接完成的钢板取出；本实施例中步进电机5采用GM12-15BY型，A电动推杆9采用XTL100型，B电动推杆10采用PXTL型，压力传感器11采用MDM290型。
Claims (3)
1.一种简易的钢板自动焊接设备，包括底座、与底座插接配合的透明的防护罩，其特征在于：防护罩外，底座上端安装有控制面板；防护罩内，底座上端安装有焊接总成；所述的焊接总成包括工作装置、分别位于工作装置左右两侧且对称设置的定位装置；
所述的工作装置包括分别与底座前后两侧固定的支架；后侧的支架上部固定有步进电机；步进电机的输出端沿水平前后方向设置；两个支架上部之间设置有沿水平前后方向的顶梁架；顶梁架一端通过转轴与前侧的支架转动连接，另一端与步进电机的输出端固定连接；顶梁架上沿长度方向开有限位滑槽；限位滑槽内滑动配合连接有固定块；顶梁架内一端固定有A电动推杆；A电动推杆的输出端沿水平前后方向且与固定块固定连接；固定块内安装有B电动推杆；B电动推杆的输出端竖直向下固定有压力传感器，压力传感器下端竖直固定有焊枪；
所述的定位装置包括分别与底座固定连接的定位套架；定位套架下部沿竖直方向套接滑动有定位板；定位套架上端中部螺纹连接有调整螺栓；调整螺栓下端穿过定位套架且与定位板上部转动连接；定位架下方，底座上均匀分布有若干沿左右方向的套板；套板上部套接滑动有支撑板；定位板下端和支撑板上端均固定配合有硅胶垫；支撑板下部与套板之间均匀连接有压簧；
所述的控制面板、步进电机、A电动推杆、B电动推杆和压力传感器均与微处理器相连。
2.根据权利要求1所述的一种简易的钢板自动焊接设备，其特征在于：硅胶垫的材质为耐热硅胶。
3.根据权利要求1所述的一种简易的钢板自动焊接设备，其特征在于：前侧的支架下部安装有风机；风机与微处理器相连。
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| CN114769800A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-07-22 | 中建五洲工程装备有限公司 | 一种用于焊接过程的智能运行控制系统与方法 |
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