CN207023661U - 一种牙刷生产机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牙刷生产机械手,包括机械手本体、柜门、储尘箱、导轨、从动轮、控制面板、控制箱、合页和伺服电机，所述机械手本体的下端设置有支撑腿，所述机械手本体的内部设置有储尘箱，且机械手本体的上端设置有控制箱，所述柜门的一端设置有合页，所述储尘箱的上端设置有除尘器。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了光电保护器，能够更好的保护工作人员，当出现紧急情况机器能够及时停止工作，避免了工伤事故的出现，设置了除尘器和吸尘管，能够吸取掉驱动臂下端的尘屑，保证工作卫生处于干净的环境，间接的提高了牙刷的生产的质量，本设计不仅操作方便，而且次品率低，安全性高。

Description

一种牙刷生产机械手

技术领域

本实用新型涉及牙刷机械手技术领域，具体为一种牙刷植毛机械手。

背景技术

牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子，一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏清洁牙齿，牙刷是人们日常生活的必备品，随着人们生活水平的提高，对口腔卫生的要求也越来越高，这使得牙刷在人们日常生活中的地位也显得越来越高，我国是目前牙刷产量最大的国家，同样也是牙刷需求量最大的国家，在如此巨大的需求下，传统的牙刷生产工艺的生产效率已无法满足目前对牙刷的高需求量，因此，越来越多的全自动和半自动牙刷加工机械(如植毛机、成型机以及注胶机等)开始大量的投入使用，每款牙刷都需要经过模具开发，手柄注塑成型，刷头植毛加工，切毛和磨毛加工等加工工序。

但是目前市场上的牙刷生产机械手不仅结构复杂，而且功能单一,没有设置光电保护器，不能更好的保护工作人员，当出现出现紧急情况不能停止工作，现有的机械手械采用人工上料，工作效率低，人工操作容易出现失误，使得次品率升高，而且容易导致工伤事故的出现，没有设置除尘器和吸尘管，不能吸取掉驱动臂下端的尘屑，影响工作环境的卫生，从而影响牙刷的生产质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种牙刷生产机械手，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置光电保护器，不能更好的保护工作人员，当出现出现紧急情况不能停止工作，现有的机械手械采用人工上料，工作效率低，人工操作容易出现失误，使得次品率升高，而且容易导致工伤事故的出现，没有设置除尘器和吸尘管，不能吸取掉驱动臂下端的尘屑，影响工作环境的卫生，从而影响牙刷的生产质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牙刷生产机械手,包括机械手本体、柜门、储尘箱、除尘器、支撑腿、夹钳、连杆、连板、主动轮、驱动臂、升降气缸、光电保护器、压紧气缸、皮带、吸尘管、导轨、从动轮、控制面板、控制箱、合页和伺服电机，所述机械手本体的下端设置有支撑腿，且机械手本体的前表面设置有柜门，所述机械手本体的内部设置有储尘箱，且机械手本体的上端设置有控制箱，所述柜门的一端设置有合页，所述储尘箱的上端设置有除尘器，所述除尘器的一端设置有吸尘管，所述机械手本体的前表面嵌入设置有控制面板，且控制箱的一侧设置有导轨，所述导轨的内部设置有皮带，且导轨的下端设置有连杆，所述皮带的一端设置有主动轮，且皮带的另一端设置有从动轮，所述驱动臂安装在导轨前侧，且驱动臂的内部一侧设置有升降气缸，所述驱动臂的下端设置有夹钳，且驱动臂前表面设置有光电保护器，所述升降气缸的下端设置有连板，且升降气缸的一侧设置有压紧气缸，所述主动轮的一端设置有伺服电机。

优选的，所述机械手本体与柜门通过合页转动连接。

优选的，所述吸尘管一端与除尘器连接，且吸尘管另一端连接在驱动臂的一侧。

优选的，所述导轨的前表面设置有透明保护玻璃。

优选的，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，本设计实现了自动化料模式，解现有的机械手械采用人工上料，工作效率低，人工操作容易出现失误，次品率升高的问题，设置了光电保护器，能够更好的保护工作人员，当出现紧急情况机器能够及时停止工作，避免了工伤事故的出现，设置了除尘器和吸尘管，能够吸取掉驱动臂下端的尘屑，保证工作卫生处于干净的环境，间接的提高了牙刷的生产的质量，本设计不仅操作方便，而且次品率低，安全性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型驱动臂的结构示意图；

图中标号：1、机械手本体；2、柜门；3、储尘箱；4、除尘器；5、支撑脚；6、夹钳；7、连杆；8、连板；9、主动轮；10、驱动臂；11、升降气缸；12、光电保护器；13、压紧气缸；14、皮带；15、吸尘管；16、导轨；17、从动轮；18、控制面板；19、控制箱；20、合页；21、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案，一种牙刷生产机械手,包括机械手本体1、柜门2、储尘箱3、除尘器4、支撑腿5、夹钳6、连杆7、连板8、主动轮9、驱动臂10、升降气缸11、光电保护器12、压紧气缸13、皮带14、吸尘管15、导轨16、从动轮17、控制面板18、控制箱19、合页20和伺服电机21，机械手本体1的下端设置有支撑腿5，且机械手本体1的前表面设置有柜门2，机械手本体1的内部设置有储尘箱3，且机械手本体1的上端设置有控制箱19，柜门2的一端设置有合页20，储尘箱3的上端设置有除尘器4，除尘器4的一端设置有吸尘管15，机械手本体1的前表面嵌入设置有控制面板18，且控制箱19的一侧设置有导轨16，导轨16的内部设置有皮带14，且导轨16的下端设置有连杆7，皮带14的一端设置有主动轮9，且皮带14的另一端设置有从动轮17，驱动臂10安装在导轨16前侧，且驱动臂10的内部一侧设置有升降气缸11，驱动臂10的下端设置有夹钳6，且驱动臂10前表面设置有光电保护器12，升降气缸11的下端设置有连板8，且升降气缸11的一侧设置有压紧气缸13，主动轮9的一端设置有伺服电机21。

为了方便工作人员操作，本实施例中，优选的，机械手本体1与柜门2通过合页20转动连接。

为了吸取掉驱动臂10下端的尘屑，保证工作环境的卫生，本实施例中，优选的，吸尘管15一端与除尘器4连接，且吸尘管15另一端连接在驱动臂10的一侧。

为了保护驱动臂16正常工作，防止驱动臂16工作使受到外界的干扰，本实施例中，优选的，导轨的前表面设置有透明保护玻璃。

为了皮带14带动驱动臂10工作，本实施例中，优选的，主动轮9与从动轮17通过皮带14传动连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型是一种牙刷生产机械手,包括机械手本体1、支撑腿5、夹钳6、连杆7、连板8、主动轮9、驱动臂10、升降气缸11、压紧气缸13、皮带14、吸尘管15、导轨16、从动轮17、控制面板18和伺服电机21，机械手本体1的下端设置有支撑腿5，且机械手本体1的前表面设置有柜门2，机械手本体1的内部设置有储尘箱3，且机械手本体1的上端设置有控制箱19，导轨16通过连杆7连接在植磨毛一体机上，伺服电机21驱动主动轮9，主动轮9通过皮带14带动从动轮17动作，驱动臂10包括升降气缸11、连板8、压紧气缸13和夹钳6，升降气缸11连接在皮带14上，升降气缸11设在连板8的上部，压紧气缸13和夹钳6设在连板8的下部，压紧气缸13带动夹钳6动作，抓取转运系统在工作中，将翻面后的牙刷，通过驱动臂上的夹钳夹住，升降气缸11上升，然后，伺服电机21带动皮带14动作，皮带14带动驱动臂10，将牙刷输至植毛机进行植毛动作，操作简便、可靠，设置了光电保护器12，能够更好的保护工作人员，当出现紧急情况机器能够及时停止工作，避免了工伤事故的出现，设置了除尘器4和吸尘管15，能够吸取掉驱动臂10下端的尘屑，保证工作卫生处于干净的环境，间接的提高了牙刷的生产的质量，本设计不仅操作方便，而且次品率低，安全性高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种牙刷生产机械手,包括机械手本体（1）、柜门（2）、储尘箱（3）、除尘器（4）、支撑腿（5）、夹钳（6）、连杆（7）、连板（8）、主动轮（9）、驱动臂（10）、升降气缸（11）、光电保护器（12）、压紧气缸（13）、皮带（14）、吸尘管（15）、导轨（16）、从动轮（17）、控制面板（18）、控制箱（19）、合页（20）和伺服电机（21），其特征在于：所述机械手本体（1）的下端设置有支撑腿（5），且机械手本体（1）的前表面设置有柜门（2），所述机械手本体（1）的内部设置有储尘箱（3），且机械手本体（1）的上端设置有控制箱（19），所述柜门（2）的一端设置有合页（20），所述储尘箱（3）的上端设置有除尘器（4），所述除尘器（4）的一端设置有吸尘管（15），所述机械手本体（1）的前表面嵌入设置有控制面板（18），且控制箱（19）的一侧设置有导轨（16），所述导轨（16）的内部设置有皮带（14），且导轨（16）的下端设置有连杆（7），所述皮带（14）的一端设置有主动轮（9），且皮带（14）的另一端设置有从动轮（17），所述驱动臂（10）安装在导轨（16）前侧，且驱动臂（10）的内部一侧设置有升降气缸（11），所述驱动臂（10）的下端设置有夹钳（6），且驱动臂（10）前表面设置有光电保护器（12），所述升降气缸（11）的下端设置有连板（8），且升降气缸（11）的一侧设置有压紧气缸（13），所述主动轮（9）的一端设置有伺服电机（21）。

2.根据权利要求1所述的一种牙刷生产机械手，其特征在于：所述机械手本体（1）与柜门（2）通过合页（20）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种牙刷生产机械手，其特征在于：所述吸尘管（15）一端与除尘器（4）连接，且吸尘管（15）另一端连接在驱动臂（10）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种牙刷生产机械手，其特征在于：所述导轨（16）的前表面设置有透明保护玻璃。

5.根据权利要求1所述的一种牙刷生产机械手，其特征在于：所述主动轮（9）与从动轮（17）通过皮带（14）传动连接。