CN207021246U - 一种用于光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构，具体是指一种用于光伏电池硅片生产过程中周转花篮吊装结构输送电池片至各个工艺流程工作站的夹具结构。本实用新型包括主连接板上有机械手上下第三轴，在主连接板的四个角度各安装一个缓冲杆，在每个缓冲杆上分别套设有一个缓冲弹簧。本实用新型的优点是本实用新型在使用时具有性能可靠、稳定性好、兼容性好、占用空间小、拼装、调整灵活方便的光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构，保护电池硅片周转花篮,机械手带动电池硅片周转花篮吊装的夹具结构循环取放工作。

Description

一种用于光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构

技术领域

本实用新型涉及一种用于光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构，具体是指一种用于光伏电池片集成到一个花篮里，要转移到下一个工艺过程中采用花篮吊装夹具结构。

背景技术

太阳能光伏电池片作为一种非常有效的新型能源，又叫光生伏打电池，它是以半导体材料为基础的一种具有能量转换功能的半导体器件，是太阳能光伏发电的最核心的器件，作为节能环保绿色新型绿色光源，目前已经大量用于、景观灯、路灯、居民用电等场合，相信随着技术的发展，电池片发电将最终取代传统的火力，水力，效率低、污染大，功耗大的能源。

近年来，随着工业机器人等智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，光伏电池片作为典型的劳动型密集产业，光伏电池片周转花篮的人工取放，搬运生产已不能适应产业发展的需要，光伏电池片周转花篮自动化生产、物流搬运程度也越来越高,光伏电池片周转花篮生产流程逐渐由传统的人工生产，发展到面前的大部分生产工艺过程由自动化机械代替，我们把每个工艺的集成称为工作站，因此光伏电池片周转花篮制作过程是由很多工作站构成，并通过物流输送线把这些工作站连接起来，传统的是人工搬运周转花篮，周转占用空间大，生产效率非常底，工艺非常不方便，由于光伏电池片在正处于迅速发展阶段，产品更新换代非常快，工艺经常变更调整，工作站也应发生相应的变化，因此需要一种性能可靠稳定性好、兼容性好、占用空间小、拼装、调整灵活方便的光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，依次完成光伏电池硅片周转花篮生产过程中的部件及半成品至各个工作站输送，并能适应不断变化的光伏电池硅片生产工作站。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的方案是：

一种用于光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构，其特征在于：主连接板上有机械手上下第三轴，在主连接板的四个角度各安装一个缓冲杆，在每个缓冲杆上分别套设有一个缓冲弹簧。

作为优选，上述一种用于光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构中缓冲杆与主连接板通过调节的铜螺母固定连接，在缓冲杆的顶端在主连接板上与缓冲杆限位块相配合。

作为优选，上述一种用于光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构中缓冲杆的下端还设有一个缓冲杆紧固件，贯穿在缓冲杆。

作为优选，上述一种用于光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构中在主连接板上缓冲杆与缓冲杆限位块之间还设有一个静态传感器。

在本实用新型中，一种光伏电池硅片周转花篮缓冲取放结构，它由机械手上下第三轴及主连接板和四支取放缓冲杆，缓冲杆上套有弹簧和紧固件以及可调节的铜螺母，还有缓冲杆限位块和静态传感器，缓冲杆紧固件可以做到尺寸任意调节，起到调节方便稳定无摩擦，紧固件表面经过铁弗龙材质特殊处理，弹簧起到缓冲作用，如取放结构位置偏移或电池片花篮不到位，都能起到保护作用，限位块是固定缓冲杆左右摇晃，取决于一个合适的位置，遇到障碍物缓冲杆能自动上下运动，当缓冲杆上下运动遇到静态传感器无上下变化，如有变化立即传送信号，机械手四轴移动停止工作，保护电池硅片周转花篮。

当工作开始，制绒机台把电池片周转花篮一组一组输送到花篮取料端，当制绒机台的两组传感器感应到信号以后会马上发送信号给控制电池硅片周转花篮吊装的夹具结构总体机械手RTU和PLC，做出相应的判断机制，如时间合适机械手立即工作，机械手带动电池硅片周转花篮吊装的夹具结构循环取放工作。

有益效果：本实用新型在使用时具有性能可靠、稳定性好、兼容性好、占用空间小、拼装、调整灵活方便的光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构。

本实用新型中的缓冲杆紧固件可以做到尺寸任意调节，起到调节方便稳定无摩擦，紧固件表面经过铁弗龙材质特殊处理，弹簧起到缓冲作用，如取放结构位置偏移或电池片花篮不到位，都能起到保护作用，限位块是固定缓冲杆左右摇晃，取决于一个合适的位置，遇到障碍物缓冲杆能自动上下运动，当缓冲杆上下运动遇到静态传感器如有变化立即传送信号，机械手四轴移动停止工作，保护电池硅片周转花篮,机械手带动电池硅片周转花篮吊装的夹具结构循环取放工作。按照正常的工作原理周转花篮吊装的夹具和机台及缓存站做到3点精定位工作，四支缓冲杆不会受到任何干涉情况。静态传感器不会受到干扰，每次都能平行对接传送速度快且稳定可靠。

附图说明

图1本实用新型的夹具结构的正面视图

图2本实用新型的夹具结构的侧面视图

图3单个周转花篮吊装的夹具局部示意图

图4工作位电池硅片周转花篮吊装示意图

1、工作位机械手上下第三轴 2、主连接板 3、缓冲杆限位块 4、铜螺母 5、缓冲杆6、缓冲杆紧固件 7、缓冲弹簧 8、静态传感器

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施作具体说明：

实施例1

如图1、图2、图3所示结构，一种用于光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构，其中主连接板2上有机械手上下第三轴1，在主连接板2的四个角度各安装一个缓冲杆5，在每个缓冲杆5上分别套设有一个缓冲弹簧7。缓冲杆5与主连接板2通过调节的铜螺母4固定连接，在缓冲杆5的顶端在主连接板2上与缓冲杆限位块3相配合。

使用本实用新型的产品，可以实现占用空间小、拼装、调整灵活方便的光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构。

实施例2

一种用于光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构，其中主连接板2上有机械手上下第三轴1，在主连接板2的四个角度各安装一个缓冲杆5，在每个缓冲杆5上分别套设有一个缓冲弹簧7。缓冲杆5与主连接板2通过调节的铜螺母4固定连接，在缓冲杆5的顶端在主连接板2上与缓冲杆限位块3相配合。缓冲杆5的下端还设有一个缓冲杆紧固件6，贯穿在缓冲杆5；在主连接板2上缓冲杆5与缓冲杆限位块3之间还设有一个静态传感器8。

在工作过程中，它由工作位机械手上下第三轴1，主连接板2上安装铜螺母4，缓冲限位块3而成，缓冲杆限位块3上面安装静态传感器8，缓冲杆5上安装缓冲弹簧7，紧固件组成。花篮吊装的夹具由4个缓冲杆5连接而成，吊装的夹具结构长度630mm，宽度为180mm，缓冲杆5的总高度225mm由缓冲杆限位块3和静态传感器8防护装置，采用铜螺母耐磨、光滑。整个工作过程为。工作开始，每台工艺完成机台自动出料，出料口安装到位传感器装置，经过信号传送，机械手自动把电池硅片周转花篮吊装起来2，放到临时缓存站，传送信号给AGV机器人，通过AGV输送到每个工艺需求的站点工的循环使用。

Claims (4)

1.一种用于光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构，其特征在于：主连接板(2)上有机械手上下第三轴(1)，在主连接板(2)的四个角度各安装一个缓冲杆(5)，在每个缓冲杆(5)上分别套设有一个缓冲弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构，其特征在于：缓冲杆(5)与主连接板(2)通过调节的铜螺母(4)固定连接，在缓冲杆(5)的顶端在主连接板(2)上与缓冲杆限位块(3)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构，其特征在于：缓冲杆(5)的下端还设有一个缓冲杆紧固件(6)，贯穿在缓冲杆(5)。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池硅片周转花篮吊装的夹具结构，其特征在于：在主连接板(2)上缓冲杆(5)与缓冲杆限位块(3)之间还设有一个静态传感器(8)。