CN207005122U - 一种柔性万向传动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种柔性万向传动装置，包括相向伸出的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴通过第一万向节与连接套连接，第二传动轴通过第二万向节与连接轴连接，连接轴的左端可转动地插接于连接套的右端口中，连接套的外周套装有扭簧，扭簧的两端分别固定在扭簧定位柱上，其中左端的扭簧定位柱固定在连接套的圆周上，右端的扭簧定位柱固定在连接轴的圆周上。万向节分别包括万向节座和万向节十字环，万向节座与万向节十字环的长向环体之间分别通过十字环半销相铰接，十字环传动销分别沿万向节十字环的短轴插入并贯穿传动轴及万向节十字环。该装置强度高，可以实现两传动件在圆周方向的弹性连接，可缓冲传动中的冲击，使用寿命长。

Description

一种柔性万向传动装置
技术领域
本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种柔性万向传动装置，属于传动机械技术领域。
背景技术
为了节约安装空间，或者由于各自结构的原因，许多设备的动力输出装置与执行件例如减速箱之间的距离比较远，而且经常动力输出装置与执行件的输入轴不能保证在同一条轴线上。有些设备例如汽车、草坪机的发动机等，在工作中会因为振动导致发动机与减速箱相对位置的轻微变化。为了适应这种变化并获得较高的传动效率，发动机的输出轴与减速箱的输入轴之间通常采用万向传动轴进行刚性连接。
传统的万向传动轴，两轴端分别安装有球笼式万向节，采用类似于关节头和关节窝的结构，一根轴的轴端设有关节头，另一根轴的轴端设有关节窝，关节头位于关节窝的腔体中，关节头的球体上设有开口槽，开口槽中衔接着圆柱销，圆柱销的两端支撑在关节窝内。关节头的开口槽使得关节头的根部非常薄弱，受力状态不佳，容易折断，传递功率小，使用寿命短，损坏率高。即使关节头得到加强，但在启动/停止频繁的应用场合，这种刚性传动还会将起/停冲击作用于传动路线中最薄弱零件并引起相关零部件过早损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种柔性万向传动装置，强度高，两连接轴在圆周方向实现弹性连接传递扭矩，可缓冲传动中的冲击，使用寿命长。
为解决以上技术问题，本实用新型的一种柔性万向传动装置，包括相向伸出的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴通过第一万向节与连接套连接，所述第二传动轴通过第二万向节与连接轴连接，所述连接轴的左端可转动地插接于所述连接套的右端口中，所述连接套的外周套装有扭簧，所述扭簧的两端分别固定在扭簧定位柱上，其中左端的扭簧定位柱固定在所述连接套的圆周上，右端的扭簧定位柱固定在所述连接轴的圆周上。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：第一万向节在第一传动轴与连接套之间传递扭矩并可以补偿两者之间的角度或同轴度误差，第二万向节在第二传动轴与连接轴之间传递扭矩并可以补偿两者之间的角度或同轴度误差，同时连接轴在连接套中可转动和轴向移动并且可以补偿轴向或圆周方向的位移误差，扭簧在连接轴与连接套之间传递扭矩。该传动装置没有受力状况不佳且结构上比较薄弱的部件，不容易损坏，可以传递较大的扭矩，使用寿命长；扭簧的弹性可以吸收传动中的冲击力，实现了从第一传动轴到第二传动轴之间扭矩的柔性传递。
作为本实用新型的改进，所述第一万向节与第二万向节分别包括万向节座和万向节十字环，所述万向节十字环的截面呈长圆形且位于相应万向节座内端头的内腔，所述万向节座与相应万向节十字环的长向环体之间分别通过十字环半销相铰接，十字环传动销分别沿万向节十字环的短轴插入并贯穿万向节十字环；所述万向节座内端头的外圆周上分别设有半销环槽，所述半销环槽与所述十字环半销位于同一个截面上，所述半销环槽中卡接有半销钢丝挡圈。十字环传动销沿万向节十字环的短轴方向插入，将万向节十字环固定在连接套或连接轴的外侧轴端，十字环半销的轴线平行于万向节十字环的长轴，万向节十字环在万向节座中可以绕共轴线的两根十字环半销在一定范围内转动，通过万向节十字环与万向节座的配合在两侧传动轴之间传递扭矩，并且补偿两轴在同轴度上的误差。半销钢丝挡圈嵌在半销环槽中可以将十字环半销限制在销孔内，防止滑出，保证万向节十字环与万向节座铰接良好。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一传动轴的右端插接于所述第一万向节的万向节座的左端，并且通过万向节座传动销与相应万向节座相连接；所述连接套的左端设有连接套台阶轴，所述连接套台阶轴插接于所述第一万向节的万向节十字环内腔，相应所述十字环传动销垂直贯穿所述连接套台阶轴。第一传动轴通过万向节座传动销与第二万向节的万向节座固定连接，连接套通过连接套台阶轴和十字环传动销与第一万向节的万向节十字环固定连接，通过第一万向节的万向节座与万向节十字环之间的配合，在第一传动轴与连接套之间传递扭矩并可以补偿两者之间的位移误差。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二传动轴的左端插接于所述第二万向节的万向节座的右端，并且通过万向节座传动销与相应万向节座相连接；所述连接轴的右端插接于所述第二万向节的万向节十字环内腔，相应所述十字环传动销垂直贯穿所述连接轴。第二传动轴通过万向节座传动销与第二万向节的万向节座固定连接，连接轴通过十字环传动销与第二万向节的万向节十字环固定连接，通过第二万向节的万向节座与万向节十字环之间的配合，在第二传动轴与连接轴之间传递扭矩并可以补偿两者之间的位移误差。
作为本实用新型的进一步改进，所述万向节座外端头的外圆周上分别设有长销环槽，所述长销环槽与相应万向节座传动销位于同一个截面上，所述长销环槽中卡接有传动销钢丝卡箍。传动销钢丝卡箍挡在万向节座传动销的外端头外侧，将万向节座传动销控制在销孔内。
作为本实用新型的进一步改进，所述连接轴的左端与所述连接套的内壁之间设有尼龙套。尼龙套可以减小连接轴在连接套中转动或滑动时的摩擦力。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一万向节的万向节座外周套装有第一万向节防尘套，所述第一万向节防尘套的右端卡接在所述连接套台阶轴的轴颈上；所述第一万向节防尘套的左端卡接在相应万向节座的中部圆周上，所述第一万向节防尘套的左端头外周设有第一万向节防尘套密封圈槽，所述第一万向节防尘套密封圈槽中嵌装有O形圈。第一万向节防尘套可以阻止灰尘进入第一万向节的万向节十字环与万向节座相配合的部位，且保证转动灵活。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二万向节的万向节座外周套装有第二万向节防尘套，所述第二万向节防尘套的左端卡接在所述连接轴的轴颈上；所述第二万向节防尘套的右端卡接在相应万向节座的中部圆周上，所述第二万向节防尘套的右端头外周设有第二万向节防尘套密封圈槽，所述第二万向节防尘套密封圈槽中嵌装有O形圈。第二万向节防尘套可以阻止灰尘进入第二万向节的万向节十字环与万向节座相配合的部位，且保证转动灵活。
作为本实用新型的优选方案，所述第一传动轴为动力输出轴，所述第二传动轴为变速箱输入轴。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
图1为本实用新型柔性万向传动装置的主视图。
图2为图1的立体分解图。
图中：1.第一传动轴；2.第二传动轴；3.连接套；3a.连接套台阶轴；4.连接轴；5.尼龙套；6.扭簧；6a.扭簧定位柱；7.万向节座；7a.万向节座传动销；7b.半销环槽；7c.长销环槽；8.万向节十字环；8a.十字环半销；8b.十字环传动销；9.半销钢丝挡圈；10.传动销钢丝卡箍；11.第一万向节防尘套；12.第二万向节防尘套；13.O形圈。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的柔性万向传动装置包括相向伸出的第一传动轴1和第二传动轴2，第一传动轴1可以为动力输出轴，第二传动轴2可以为变速箱输入轴。第一传动轴1通过第一万向节与连接套3连接，第二传动轴2通过第二万向节与连接轴4连接，连接轴4的左端可转动地插接于连接套3的右端口中，连接套3的外周套装有扭簧6，扭簧6的两端分别固定在扭簧定位柱6a上，其中左端的扭簧定位柱6a固定在连接套3的圆周上，右端的扭簧定位柱6a固定在连接轴4的圆周上。
第一万向节在第一传动轴1与连接套3之间传递扭矩并可以补偿两者之间的角度或同轴度误差，第二万向节在第二传动轴2与连接轴4之间传递扭矩并可以补偿两者之间的角度或同轴度误差，同时连接轴4在连接套3中可转动和轴向移动并且可以补偿轴向或圆周方向的的位移误差，扭簧6在连接轴4与连接套3之间传递扭矩。扭簧6的弹性可以吸收传动中的冲击力，实现了从第一传动轴1到第二传动轴2之间扭矩的柔性传递。
第一万向节与第二万向节分别包括万向节座7和万向节十字环8，万向节十字环8的截面呈长圆形且位于相应万向节座内端头的内腔，万向节座7与相应万向节十字环8的长向环体之间分别通过十字环半销8a相铰接，十字环传动销8b分别沿万向节十字环8的短轴插入并贯穿万向节十字环8；万向节座内端头的外圆周上分别设有半销环槽7b，半销环槽7b与十字环半销8a位于同一个截面上，半销环槽7b中卡接有半销钢丝挡圈9。
十字环传动销8b沿万向节十字环8的短轴方向插入，将万向节十字环8固定在连接套3或连接轴4的外侧轴端，十字环半销8a的轴线平行于万向节十字环8的长轴，万向节十字环8在万向节座7中可以绕共轴线的两根十字环半销8a在一定范围内转动，通过万向节十字环8与万向节座7的配合在两侧传动轴之间传递扭矩，并且补偿两轴在同轴度上的误差。半销钢丝挡圈9嵌在半销环槽7b中可以将十字环半销8a限制在销孔内，防止滑出，保证万向节十字环8与万向节座7铰接良好。
第一传动轴1的右端插接于第一万向节的万向节座7的左端，并且通过万向节座传动销7a与相应万向节座7相连接；连接套3的左端设有连接套台阶轴3a，连接套台阶轴3a插接于第一万向节的万向节十字环8内腔，相应十字环传动销8b垂直贯穿连接套台阶轴3a。第一传动轴1通过万向节座传动销7a与第二万向节的万向节座7固定连接，连接套3通过连接套台阶轴3a和十字环传动销8b与第一万向节的万向节十字环8固定连接，通过第一万向节的万向节座7与万向节十字环8之间的配合，在第一传动轴1与连接套3之间传递扭矩并可以补偿两者之间的位移误差。
第二传动轴2的左端插接于第二万向节的万向节座7的右端，并且通过万向节座传动销7a与相应万向节座7相连接；连接轴4的右端插接于第二万向节的万向节十字环8内腔，相应十字环传动销8b垂直贯穿连接轴4。第二传动轴2通过万向节座传动销7a与第二万向节的万向节座7固定连接，连接轴4通过十字环传动销8b与第二万向节的万向节十字环8固定连接，通过第二万向节的万向节座7与万向节十字环8之间的配合，在第二传动轴2与连接轴4之间传递扭矩并可以补偿两者之间的位移误差。
万向节座7外端头的外圆周上分别设有长销环槽7c，长销环槽7c与相应万向节座传动销7a位于同一个截面上，长销环槽7c中卡接有传动销钢丝卡箍10。传动销钢丝卡箍10挡在万向节座传动销7a的外端头外侧，将万向节座传动销7a控制在销孔内。
连接轴4的左端与连接套3的内壁之间设有尼龙套5。尼龙套5可以减小连接轴4在连接套3中转动或滑动时的摩擦力。
第一万向节的万向节座7外周套装有第一万向节防尘套11，第一万向节防尘套11的右端卡接在连接套台阶轴3a的轴颈上；第一万向节防尘套11的左端卡接在相应万向节座7的中部圆周上，第一万向节防尘套11的左端头外周设有第一万向节防尘套密封圈槽，第一万向节防尘套密封圈槽中嵌装有O形圈13。第一万向节防尘套11可以阻止灰尘进入第一万向节的万向节十字环8与万向节座7相配合的部位，且保证转动灵活。
第二万向节的万向节座7外周套装有第二万向节防尘套12，第二万向节防尘套12的左端卡接在连接轴4的轴颈上；第二万向节防尘套12的右端卡接在相应万向节座7的中部圆周上，第二万向节防尘套12的右端头外周设有第二万向节防尘套密封圈槽，第二万向节防尘套密封圈槽中嵌装有O形圈13。第二万向节防尘套12可以阻止灰尘进入第二万向节的万向节十字环8与万向节座7相配合的部位，且保证转动灵活。
以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (9)

1.一种柔性万向传动装置，包括相向伸出的第一传动轴和第二传动轴，其特征在于：所述第一传动轴通过第一万向节与连接套连接，所述第二传动轴通过第二万向节与连接轴连接，所述连接轴的左端可转动地插接于所述连接套的右端口中，所述连接套的外周套装有扭簧，所述扭簧的两端分别固定在扭簧定位柱上，其中左端的扭簧定位柱固定在所述连接套的圆周上，右端的扭簧定位柱固定在所述连接轴的圆周上。
2.根据权利要求1所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述第一万向节与第二万向节分别包括万向节座和万向节十字环，所述万向节十字环的截面呈长圆形且位于相应万向节座内端头的内腔，所述万向节座与相应万向节十字环的长向环体之间分别通过十字环半销相铰接，十字环传动销分别沿万向节十字环的短轴插入并贯穿万向节十字环；所述万向节座内端头的外圆周上分别设有半销环槽，所述半销环槽与所述十字环半销位于同一个截面上，所述半销环槽中卡接有半销钢丝挡圈。
3.根据权利要求2所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述第一传动轴的右端插接于所述第一万向节的万向节座的左端，并且通过万向节座传动销与相应万向节座相连接；所述连接套的左端设有连接套台阶轴，所述连接套台阶轴插接于所述第一万向节的万向节十字环内腔，相应所述十字环传动销垂直贯穿所述连接套台阶轴。
4.根据权利要求2所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述第二传动轴的左端插接于所述第二万向节的万向节座的右端，并且通过万向节座传动销与相应万向节座相连接；所述连接轴的右端插接于所述第二万向节的万向节十字环内腔，相应所述十字环传动销垂直贯穿所述连接轴。
5.根据权利要求3所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述万向节座外端头的外圆周上分别设有长销环槽，所述长销环槽与相应万向节座传动销位于同一个截面上，所述长销环槽中卡接有传动销钢丝卡箍。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述连接轴的左端与所述连接套的内壁之间设有尼龙套。
7.根据权利要求3所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述第一万向节的万向节座外周套装有第一万向节防尘套，所述第一万向节防尘套的右端卡接在所述连接套台阶轴的轴颈上；所述第一万向节防尘套的左端卡接在相应万向节座的中部圆周上，所述第一万向节防尘套的左端头外周设有第一万向节防尘套密封圈槽，所述第一万向节防尘套密封圈槽中嵌装有O形圈。
8.根据权利要求4所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述第二万向节的万向节座外周套装有第二万向节防尘套，所述第二万向节防尘套的左端卡接在所述连接轴的轴颈上；所述第二万向节防尘套的右端卡接在相应万向节座的中部圆周上，所述第二万向节防尘套的右端头外周设有第二万向节防尘套密封圈槽，所述第二万向节防尘套密封圈槽中嵌装有O形圈。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述第一传动轴为动力输出轴，所述第二传动轴为变速箱输入轴。
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