CN206999647U - Fdm打印机双喷头自动换料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种FDM打印机双喷头自动换料系统，包括送料电机，送料电机两侧各设有一套与其配合并可切换工作的换料系统，上述换料系统包括压紧装置驱动电机、压紧装置、换料装置驱动电机、换料模块，其中换料装置驱动电机通过主动齿轮与换料模块侧面的齿面配合，带动换料模块沿着换料模块滑动导轨移动，换料模块上沿着其移动方向设有多根丝料打印耗材，移动至送料位的丝料打印耗材在送料电机上的挤出轮以及压紧装置上的导轮的配合下送料，压紧装置在压紧装置驱动电机的驱动下可沿着压紧装置滑动导轨移动。实用新型有益的效果是：本实用新型可以实现双喷头3D打印机的连续供料，与传统手动换料相比，可以极大地提高作业效率，及解决暂停续打时造成的打印质量问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种FDM打印机领域，尤其是一种FDM打印机双喷头自动换料系统。
背景技术
FDM打印大型产品过程中单一料盘供给量不能满足打印需要，往往需要多卷材料，料盘之间的切换需要手动操作，切换时间点不能精确控制，需要操作人员现场操作，造成打印暂停，如果中途不及时进行更换，打印有空打纤细那个中断等不良结果，影响打印效率。
发明内容
本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种可以实现双喷头3D打印机的连续供料的FDM打印机双喷头自动换料系统。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种FDM打印机双喷头自动换料系统，包括送料电机，送料电机两侧各设有一套与其配合并可切换工作的换料系统，上述换料系统包括压紧装置驱动电机、压紧装置、换料装置驱动电机、换料模块，其中换料装置驱动电机通过主动齿轮与换料模块侧面的齿面配合，带动换料模块沿着换料模块滑动导轨移动，换料模块上沿着其移动方向设有多根丝料打印耗材，移动至送料位的丝料打印耗材在送料电机上的挤出轮以及压紧装置上的导轮的配合下送料，压紧装置在压紧装置驱动电机的驱动下可沿着压紧装置滑动导轨移动。
作为优选，所述位于送料位的丝料打印耗材上方设有退料检测传感器，下方设有进料检测传感器。
作为优选，所述压紧装置的移动路径上设有限位开关。
实用新型有益的效果是：本实用新型可以实现双喷头3D打印机的连续供料，与传统手动换料相比，可以极大地提高作业效率，及解决暂停续打时造成的打印质量问题。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的侧面结构示意图；
附图标记说明：压紧装置驱动电机1，主动齿轮2，换料装置驱动电机3，换料模块4，进料检测传感器5，丝料打印耗材6，压紧装置7，挤出轮8，压紧装置滑动导轨9，退料检测传感器10，导轮11，送料电机12，限位开关13，换料模块滑动导轨14。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例：如图1、2所示，一种FDM打印机双喷头自动换料系统，包括送料电机12，送料电机12两侧各设有一套与其配合并可切换工作的换料系统，上述换料系统包括压紧装置驱动电机1、压紧装置7、换料装置驱动电机3、换料模块4，其中换料装置驱动电机3通过主动齿轮2与换料模块4侧面的齿面配合，带动换料模块4沿着换料模块滑动导轨14移动，换料模块4上沿着其移动方向设有多根丝料打印耗材6(如图1、2中所示每个换料模块4上可装有四根但不限于四根)，移动至送料位的丝料打印耗材6在送料电机12上的挤出轮8以及压紧装置7上的导轮11的配合下送料，压紧装置7在压紧装置驱动电机1的驱动下可沿着压紧装置滑动导轨9移动。位于送料位的丝料打印耗材上方设有退料检测传感器10，下方设有进料检测传感器5，所述压紧装置7的移动路径上设有限位开关13。
首先使用单个喷头打印，当位于送料位的丝料打印耗材6耗尽时，进料检测传感器5会感应出材料已经将要耗尽，这时暂停打印，送料电机12反转自动退料，退料检测传感器10检测到余料退出后完成退料动作。
退料完成后，压紧装置驱动电机1反转，驱动压紧装置7退回，这时导轮11和挤出轮8分离；换料装置驱动电机3驱动换料模块4前移，当进料检测传感器5检测到第二根丝料时停止。之后压紧装置驱动电机1驱动压紧装置7前移，碰触到限位开关13后停止，导轮11复位，重新压紧丝料，完成打印耗材的更换，可以重新开始打印。
如此往复即可实现单个喷头的自动换料。当备料全部用完后换料装置驱动电机3反转，驱动换料模块4复位，重新装填丝料。
当切换另一个喷头打印时，压紧装置驱动电机1反转，驱动驱动压紧装置7退回，使导轮11与挤出轮8分离；换料装置驱动电机3驱动换料模块4后退。另一侧的换料装置驱动电机3驱动换料模块4前移，进料检测传感器5检测到丝料后停止；压紧装置驱动电机1驱动压紧装置7前移，碰触到限位开关13后停止，导轮11压紧丝料。可以进行下一步的打印(送料电机12反转送料)。同理可以实现另一侧喷头的自动换料。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种FDM打印机双喷头自动换料系统，包括送料电机(12)，其特征是：送料电机(12)两侧各设有一套与其配合并可切换工作的换料系统，上述换料系统包括压紧装置驱动电机(1)、压紧装置(7)、换料装置驱动电机(3)、换料模块(4)，其中换料装置驱动电机(3)通过主动齿轮(2)与换料模块(4)侧面的齿面配合，带动换料模块(4)沿着换料模块滑动导轨(14)移动，换料模块(4)上沿着其移动方向设有多根丝料打印耗材(6)，移动至送料位的丝料打印耗材(6)在送料电机(12)上的挤出轮(8)以及压紧装置(7)上的导轮(11)的配合下送料，压紧装置(7)在压紧装置驱动电机(1)的驱动下可沿着压紧装置滑动导轨(9)移动。
2.根据权利要求1所述的FDM打印机双喷头自动换料系统，其特征是：位于送料位的所述丝料打印耗材(6)上方设有退料检测传感器(10)，下方设有进料检测传感器(5)。
3.根据权利要求1所述的FDM打印机双喷头自动换料系统，其特征是：所述压紧装置(7)的移动路径上设有限位开关(13)。
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| CN201720626408.9U CN206999647U (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | Fdm打印机双喷头自动换料系统 |
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| CN201720626408.9U Active CN206999647U (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | Fdm打印机双喷头自动换料系统 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108582762A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-28 | 周柳含 | 一种3d打印墨盒装置 |
| CN108790147A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-13 | 福建工程学院 | 应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统及其工作方法 |
| CN112606386A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-06 | 深圳市创想三维科技有限公司 | 一种送料机构及3d打印机 |
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| CN108582762A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-28 | 周柳含 | 一种3d打印墨盒装置 |
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| CN112606386B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-07-08 | 深圳市创想三维科技股份有限公司 | 一种送料机构及3d打印机 |
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