CN206995069U - 一种智能配菜炒菜装置 - Google Patents

Abstract

一种智能配菜炒菜装置，包括控制显示屏、调味料储存柜、食材储存柜、空盘储存柜、传送带、煤气灶台、左机械臂、右机械臂和锅体。锅体与煤气灶台相连接，食材储存柜分别与控制显示屏和调味料储存柜相连接，空盘储存柜与传送带相连接，左机械臂和右机械臂分别对称布置于煤气灶台的左右两侧。调味料储存柜内安装有调节调味料释放量的自动调节开关，左机械臂安装有两个机械手，右机械臂分别安装有锅铲和汤勺。本实用新型一种智能配菜炒菜装置，主要通过控制显示屏对左机械臂、右机械臂、煤气灶台和调味料的自动调节开关等一系列智能控制实现智能配菜炒菜，大大地提升了配菜炒菜的效率，也很好地解决了人工配菜炒菜耗时耗力的问题，节省了大量人工成本。

Description

一种智能配菜炒菜装置

技术领域

一种智能配菜炒菜装置，属餐饮设备领域，涉及智能配菜炒菜装置。

背景技术

随着人们消费水平的提高，生活质量要求也随之提升，人们对餐饮方面也比较注重，尤其是智能餐饮设备。目前，无论家庭还是餐饮店配菜、炒菜均是人工完成，需要付出较大的人工劳动力以及需支出较大的成本，并且耗时耗力，效率也不高。虽然现已有很多自动炒菜设备，但是这些设备都没有同时实现配菜和炒菜功能。

发明内容

本发明的目的是解决上述传统配菜炒菜的不足，发明一种通过程序智能控制的配菜炒菜装置。

一种智能配菜炒菜装置，包括控制显示屏、调味料储存柜、食材储存柜、空盘储存柜、传送带、煤气灶台、左机械臂、右机械臂和锅体。

所述锅体与煤气灶台相连接，食材储存柜分别与控制显示屏和调味料储存柜相连接，控制显示屏主要自动控制整个配菜炒菜装置的运作，根据其内各种各样的菜谱进行不同的自动控制，空盘储存柜与传送带相连接。

所述锅体能固定于煤气灶台的正中间，调味料储存柜置于锅体的正上方，调味料储存柜内安装有水平旋转的转盘，转盘边缘安装有盛放调味料的漏斗，漏斗上安装有自动调节开关，主要调节调味料的释放量，食材储存柜置于煤气灶台的左旁边，控制显示屏置于食材储存柜上，空盘储存柜与传送带置于煤气灶台的右旁边。

左机械臂和右机械臂的结构大部分相同，均由多个旋转轴承和多个臂杆构成，旋转轴承包括水平旋转轴承和垂直旋转轴承，臂杆包括大臂杆和小臂杆，并且左机械臂和右机械臂均拥有两个小分臂。旋转轴承与臂杆相互连接，大臂杆与煤气灶台连接，小臂杆布置于小分臂上。左机械臂和右机械臂的结构唯一不同之处就是左机械臂的两个小分臂端安装有两个结构相同的机械手，右机械臂的两个小分臂端分别安装有锅铲和汤勺。

左机械臂和右机械臂分别对称布置于煤气灶台的左右两侧。左机械臂主要通过小分臂端安装的两个机械手从食材储存柜中选取食材进行配菜，右机械臂主要通过小分臂端安装的锅铲和汤勺相配合进行炒菜并将菜盛上空盘。

本发明一种智能配菜炒菜装置的工作原理：首先，控制显示屏内的中央处理器根据自动搜索到的菜谱转换为程序自动控制左机械臂的两个机械手从食材储存柜中规定位置放好的食材进行配菜，自动控制煤气灶台点火和调节煤气灶台火候的大小，然后右机械臂的锅铲来回翻炒食材，调味料储存柜内的转盘自动转动选取规定位置放好的对应的调味料，通过自动调节开关释放相对应的量。当完成炒菜时，煤气灶台就会自动灭火，空盘储存柜自动将空盘传到传送带上，传送带只有当炒好的菜盛上空盘时，才会进行工作。

本发明一种智能配菜炒菜装置，主要通过控制显示屏对左机械臂、右机械臂、煤气灶台和调味料的自动调节开关等一系列智能控制实现智能配菜炒菜，大大地提升了配菜炒菜的效率，也很好地解决了人工配菜炒菜耗时耗力的问题，节省了大量人工成本。

附图说明

图1是本发明一种智能配菜炒菜装置结构示意图，图2是左机械臂和右机械臂的结构示意图，图3是调味料储存柜内转盘、漏斗和自动调节开关的示意图。

综合图1～图3中，1-控制显示屏，2-调味料储存柜，21-转盘，22-漏斗，23-自动调节开关，3-食材储存柜，4-空盘储存柜，5-传送带，6-煤气灶台，7-左机械臂，71-旋转轴承，711-水平旋转轴承，712-垂直旋转轴承，72-臂杆，721-大臂杆，722-小臂杆，73-机械手，8-右机械臂，81-锅铲，82-汤勺，9-锅体。

具体实施方式

现结合附图1～3对本发明加以具体说明：一种智能配菜炒菜装置，包括控制显示屏1、调味料储存柜2、食材储存柜3、空盘储存柜4、传送带5、煤气灶台6、左机械臂7、右机械臂8和锅体9。

所述锅体9与煤气灶台6相连接，食材储存柜3分别与控制显示屏1和调味料储存柜2相连接，控制显示屏1主要自动控制整个配菜炒菜装置的运作，根据其内各种各样的菜谱进行不同的自动控制，空盘储存柜4与传送带5相连接。

锅体9能固定于煤气灶台6的正中间，调味料储存柜2置于锅体9的正上方，调味料储存柜2内安装有水平旋转的转盘21，转盘边缘安装有盛放调味料的漏斗22，漏斗22上安装有自动调节开关23，主要调节调味料的释放量，食材储存柜3置于煤气灶台6的左旁边，控制显示屏1置于食材储存柜3上，空盘储存柜4与传送带5置于煤气灶台6的右旁边。

左机械臂7和右机械臂8的结构大部分相同。唯一不同之处就是左机械臂7的两个小分臂端安装有两个结构相同的机械手73，右机械臂8的两个小分臂端分别安装有锅铲81和汤勺82。

现以左机械臂7为例作具体说明：由多个旋转轴承71和多个臂杆72构成，旋转轴承71包括水平旋转轴承711和垂直旋转轴承712，臂杆72包括大臂杆721和小臂杆722，并且左机械臂7有两个小分臂。旋转轴承71与臂杆72相互连接，大臂杆721与煤气灶台6连接，小臂杆722布置于小分臂上。

左机械臂7和右机械臂8分别对称布置于煤气灶台6的左右两侧。左机械臂7主要通过小分臂端的两个机械手73从食材储存柜3中选取食材进行配菜，右机械臂8主要通过小分臂端的锅铲81和汤勺82相配合进行炒菜并将菜盛上空盘。

该智能配菜炒菜装置带有语音识别功能，能够通过语音自动搜索相对应的菜谱，再将菜谱转换成程序进行智能配菜炒菜。

现对本发明一种智能配菜炒菜装置的工作原理作具体说明：首先，控制显示屏1内的中央处理器根据自动搜索到的菜谱转换为程序自动控制左机械臂7的两个机械手73通过旋转轴承71和臂杆72作用精准地选取食材储存柜3中规定位置放好的食材进行配菜，自动控制煤气灶台6点火和调节煤气灶台6火候的大小，然后右机械臂8也是通过旋转轴承71和臂杆72作用使锅铲81来回翻炒食材，自动控制调味料储存柜2内的转盘21转动选取规定位置放好的对应的调味料，通过菜谱中所要求的调味料释放量控制自动调节开关23释放相对应的量。当完成炒菜时，煤气灶台6就会自动灭火，空盘储存柜4自动将空盘传到传送带5上，传送带5只有当炒好的菜盛上空盘时，才会进行工作。

本发明一种智能配菜炒菜装置，主要通过控制显示屏1对左机械臂7、右机械臂8、煤气灶台6和调味料的自动调节开关23等一系列智能控制实现智能配菜炒菜，大大地提升了配菜炒菜的效率，也很好地解决了人工配菜炒菜耗时耗力的问题，节省了大量人工成本。

Claims (3)

1.一种智能配菜炒菜装置，其特征在于：包括控制显示屏（1）、调味料储存柜（2）、食材储存柜（3）、空盘储存柜（4）、传送带（5）、煤气灶台（6）、左机械臂（7）、右机械臂（8）和锅体（9）；锅体（9）与煤气灶台（6）相连接，食材储存柜（3）分别与控制显示屏（1）和调味料储存柜（2）相连接，空盘储存柜（4）与传送带（5）相连接；锅体（9）能固定于煤气灶台（6）的正中间，调味料储存柜（2）置于锅体（9）的正上方，食材储存柜（3）置于煤气灶台（6）的左旁边，控制显示屏（1）置于食材储存柜（3）上，空盘储存柜（4）与传送带（5）置于煤气灶台（6）的右旁边，左机械臂（7）和右机械臂（8）分别对称布置于煤气灶台（6）的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能配菜炒菜装置，其特征在于：调味料储存柜（2）内安装有水平旋转的转盘（21），转盘（21）边缘安装有盛放调味料的漏斗（22），漏斗（22）上安装有自动调节开关（23），主要调节调味料的释放量；左机械臂（7）和右机械臂（8）的结构大部分相同，均由多个旋转轴承（71）和多个臂杆（72）构成，旋转轴承（71）包括水平旋转轴承（711）和垂直旋转轴承（712），臂杆（72）包括大臂杆（721）和小臂杆（722），并且左机械臂（7）和右机械臂（8）均拥有两个小分臂。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能配菜炒菜装置，其特征在于：左机械臂（7）的两个小分臂端安装有两个结构相同的机械手（73），右机械臂（8）的两个小分臂端分别安装有锅铲（81）和汤勺（82）。