CN206991942U - 绕线机 - Google Patents

Abstract

一种绕线机，适用于将一条导线绕制成线圈，并包含一驱动机构、一基座、一包括一绕线针的绕线机构、一预备基座、一可卸下地抵压在该预备基座上的预备压板、一用于清洁该预备压板的清洁机构，以及一输送机构。该驱动机构包括一个第一安装座与一个第二安装座。该基座可卸下地安装在该第一安装座，并包括数个固定杆。该预备基座安装在该第二安装座，并包括数个预备杆。该输送机构能在该导线缠绕于所述固定杆后，将该基座自该第一安装座上取下。通过上述元件搭配，使绕制作业为全自动化，具有作业连贯、省时、生产效率佳的优点。

Description

绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机，特别是涉及一种用于绕制电子元件的线圈的绕线机。

背景技术

在一些电子元件中，例如电感所使用的线圈，可通过自动绕线机绕制成型。参阅图1，中国台湾专利证书号M460867号专利案提供一种全自动绕线机，包含一机体91、一固定设置于该机体91上的下模座92、一能受驱动而相对该下模座92上下移动以及水平移动的上模座93、一个组装在该上模座93上的绕线单元94，以及一个压线机构95。

其中，该下模座92具有数个间隔的线圈固定杆921，以及一设置于该下模座92的起始端处的线体固定杆922，该线体固定杆922用于供一导线90的局部圈绑固定。该绕线单元94包括一个轴承941、一个套接于该轴承941的轴孔并能受驱动而旋转的旋转轴942、一个顶端伸入该轴承941的轴孔且能随着该上模座93移动的顶心固定杆943，以及一个位于该顶心固定杆943一旁并能受到该旋转轴942带动而转动的导针944，该导针944内设有可供该导线90通过的导线孔(图未示)。该压线机构95包括一个位于上模座93下方的压线板951，以及一个连结该上模座93的一升降动力源(图未示)的传动部952，所述升降动力源例如气压缸，可用于驱动该传动部952上下移动，进而控制该压线板951上下移动。

参阅图1、2、3，该全自动绕线机进行线圈绕制作业时，首先该上模座93下降，带动该顶心固定杆943抵压于其中一个线圈固定杆921顶面，接着该传动部952受到驱动而相对于该上模座93下降，以带动该压线板951抵压于该导线90位于该线体固定杆922与该线圈固定杆921间的一线段901，将该线段901固定住使该导线90具有一定的张力，避免于绕线过程中该线段901任意移动。接着该旋转轴942带动该导针944绕着该顶心固定杆943旋转，该导针944旋转的同时就可以将该导线90一圈一圈地绕在该线圈固定杆921上，当该线圈固定杆921上的线圈如图3所示绕制完成后，该压线板951就会受到驱动而上升，后续该上模座93抬升并且往左移动，以使该顶心固定杆943移动到下一个线圈固定杆921上，接着就重复进行如上的绕线作业，以再度绕制完成另一个线圈。

然而，由于该下模座92上的线圈固定杆921数量有限，当所有线圈固定杆921上都绕制线圈后，必须以裁切工具将所述线圈的连接线段切开，再由作业人员将各线圈一一取下，后续才能于所述线圈固定杆921上进行下一次绕制作业。但因人工取下线圈的过程耗时，而且必须停机等待，造成停机等待的时间较久，进而影响生产效率，而且该绕线机的自动化进行过程，实际上也不够全面，因此有待改良。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种作业连贯、省时、生产效率佳的绕线机。

本实用新型的绕线机，适用于将一条导线绕制成线圈，并包含一个包括数个彼此间隔且突出的固定杆的基座、一个能上下移动与水平移动地设置于该基座上方的上模座，以及一个绕线机构，该绕线机构安装在该上模座上，并包括一个能旋转以将该导线缠绕于所述固定杆上的绕线针。该绕线机还包含一个驱动机构、一个预备基座、一个预备压板、一个清洁机构及一个输送机构，该驱动机构包括一个第一安装座与一个第二安装座，该基座能卸下地安装在该驱动机构的该第一安装座，该预备基座安装在该驱动机构的该第二安装座，并包括数个用于供该绕线针缠绕导线的预备杆，该预备基座能被该驱动机构带动而朝向该绕线机构，该预备压板能卸下地抵压在该预备基座上，并能供所述预备杆突伸出，该清洁机构位于该驱动机构一侧，并能受驱动而清洁该预备压板，该输送机构位于该驱动机构一侧，并能受驱动而在该导线缠绕于所述固定杆后，将该基座自该第一安装座上取下。

本实用新型所述的绕线机，该清洁机构位于该驱动机构下方，该驱动机构包括一个翻转单元，该翻转单元包括一个能绕一条通过其自身中心的水平轴线旋转的旋转轴，以及连动地结合在该旋转轴上的该第一安装座与该第二安装座，该翻转单元能在一个第一位置与一个第二位置间转换，该翻转单元位于该第一位置时，该第一安装座位于该第二安装座上方，该基座朝向该绕线机构，该预备基座朝向该清洁机构；该翻转单元位于该第二位置时，该第二安装座位于该第一安装座上方，该预备基座朝向该绕线机构，该基座朝向该清洁机构。

本实用新型所述的绕线机，该清洁机构包括一个与该第二安装座间隔相对并用于供该预备压板摆放的清洁座、一个设置在该清洁座上并用于将该预备压板移动到该清洁座上的移动模组，以及一个用于驱动该清洁座靠近或远离该预备基座的动力压缸。

本实用新型所述的绕线机，该清洁机构还包括一个能相对该预备压板移动，且能吹气送风以清洁该预备压板的吹气件。

本实用新型所述的绕线机，该输送机构包括一个能受到驱动而相对该驱动机构水平移动及上下移动的输送座，该输送座能在该翻转单元位于该第二位置时，靠近该翻转单元并将该基座自该第一安装座上取下。

本实用新型所述的绕线机，还包含一个能卸下地抵压在该基座上并能供所述固定杆突伸出的压板，该压板包括数个分别供所述固定杆突伸出的穿孔、数个邻近所述固定杆的抵压板部，以及一个用于供该绕线针移动行走的行走沟，该绕线针能将该导线的局部线段牵引至所述抵压板部下方，以使该导线被拉紧后再将该导线缠绕于所述固定杆上。

本实用新型的有益效果在于：通过该驱动机构能供该基座与该预备基座安装，并用于带动该基座与预备基座于不同位置间转换，使该基座绕制线圈后，就能自动将该预备基座递补到朝向该绕线机构的位置以准备进行下一次的绕制作业。搭配该清洁机构可自动化清洁该预备压板，该输送机构可自动化输送已完成绕制作业的基座，因此本实用新型使整个绕制作业连贯、省时、生产效率佳。

附图说明

本实用新型的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一种已知的全自动绕线机的一前视示意图；

图2是一类似图1的前视示意图，说明该已知的全自动绕线机的一顶心固定杆抵压一线圈固定杆，以及说明一导针与一压线板下降；

图3是一类似图2的前视示意图，说明该导针于该线圈固定杆上缠绕导线以形成线圈；

图4是一局部立体图，说明本实用新型绕线机的一实施例；

图5是该实施例的一局部前视图；

图6是一流程示意图，说明该实施例的一翻转单元自一第一位置移动到一第二位置的过程；

图7是一立体分解图，说明该实施例的部分元件的相对关系；

图8是该实施例的一压板的局部俯视图；

图9是一流程示意图，说明该实施例进行线圈绕制作业的一部分过程；

图10是一局部的立体图，说明该实施例的一个清洁机构；

图11是一前视的流程示意图，说明该清洁机构用于搬运及清洁两个预备压板；

图12是一侧视的流程示意图，说明该实施例的一输送机构用于输送已绕线完成的一基座。

具体实施方式

参阅图4、5、6，本实用新型绕线机的一实施例，适用于将一条导线71(图9)绕制成线圈72(图9)，并包含一机架10、一驱动机构1、二基座21、二压板22、一上模座31、一绕线机构32、二预备基座41、二预备压板42、一清洁机构5，以及一输送机构6。

该机架10为该绕线机的基本承载元件，是指该绕线机用于供该驱动机构1、该清洁机构5、输送机构6等元件安装的框架、壳体部位。

该驱动机构1包括一个翻转单元11，以及一个图未示并用于驱动该翻转单元11在原地旋转的动力元件。该翻转单元11包括一个能绕一条通过其自身中心的水平轴线L旋转且左右延伸的旋转轴111，以及连动地结合在该旋转轴111上且上下设置的一第一安装座112与一第二安装座113。该翻转单元11能旋转而在一第一位置(如图4、5与图6第一道流程)与一第二位置(图6第2道流程)间转换，以下先以该翻转单元11位于该第一位置来说明元件间的相对关系。

参阅图5、7、8，所述基座21左右设置且可卸下地安装在该驱动机构1的该第一安装座112，每一基座21包括一个座体211，以及数个自该座体211彼此间隔且向上突伸的固定杆212，所述固定杆212前后左右排列，所述固定杆212可分为数排排列，同一排中的所述固定杆212沿一第一方向81间隔，而且略微交错而非位于同一直线上。而该数排固定杆212彼此间沿一垂直该第一方向81的第二方向82间隔排列。在本实施例中，该第一方向81为该绕线机的前后方向，该第二方向82为左右方向。

所述压板22分别可卸下地抵压在所述基座21的座体211上，每一压板22包括数个分别供所述固定杆212突伸出的穿孔221、数个邻近所述固定杆212的抵压板部222，以及数个行走沟223。所述行走沟223沿该第二方向82间隔排列，每一行走沟223同时对应排列于所述穿孔221的其中几个的一侧。每一行走沟223于该第一方向81上弯曲延伸呈长条状，并包括数个沿该第一方向81间隔排列且分别与所述穿孔221间隔对应的第一沟段224，以及数个分别自所述第一沟段224朝所述穿孔221延伸的第二沟段225。所述抵压板部222位于第二沟段225旁，每一个第二沟段225设有两个所述抵压板部222，该两抵压板部222沿该第一方向81间隔相对，也就是说，本实施例的每一固定杆212附近是对应设置有两个所述抵压板部222。

该上模座31能上下移动与水平移动地设置于所述基座21上方，该上模座31用于带动该绕线机构32相对于所述基座21与所述压板22移动。

参阅图7～9，该绕线机构32安装在该上模座31上，并包括数个沿该第二方向82间隔排列的绕线单元321，每一个绕线单元321能相对同一排的固定杆212移动。每一绕线单元321能被该上模座31带动而同步移动，并包括一个能相对于该上模座31上下移动并用于抵压在所述固定杆212上的抵压杆322，以及一个能旋转并用于将该导线71缠绕于所述固定杆212上的绕线针323。该绕线针323能围绕该抵压杆322旋转地设置于该抵压杆322旁边，该绕线针323内设有一上下延伸且用于供该导线71上下穿伸通过的通道(图未示)。由于该抵压杆322与绕线针323的结构以及相关的驱动元件非本实用新型的改良重点，所以不再说明。

参阅图5、6，所述预备基座41安装在该驱动机构1的该第二安装座113，每一预备基座41的结构与该基座21相同，并包括一个水平地结合在该第二安装座113上的预备座体411，以及数个自该预备座体411向下突伸并用于供该绕线针323缠绕导线71(图9)的预备杆412。

所述预备压板42分别可卸下地抵压在该预备座体411底面。所述预备压板42的结构与所述压板22的结构相同，因此每一预备压板42同样包括数个供所述预备杆412突伸出的穿孔、数个抵压板部以及数个行走沟。所述预备压板42的功能与压板22相同，后续会有说明。

参阅图5、10、11，该清洁机构5位于该驱动机构1下方，并能受驱动而清洁所述预备压板42。该清洁机构5包括一个与该第二安装座113间隔相对并用于供所述预备压板42摆放的清洁座51、一个设置在该清洁座51上并用于将所述预备压板42移动到该清洁座51上的移动模组52、一个用于驱动该清洁座51靠近或远离该预备基座41的动力压缸53、一个设置于该清洁座51一旁的滑座54，以及一个可移动地设置于该滑座54上并能吹气送风以清洁所述预备压板42的吹气件55。该移动模组52包括数个沿该第二方向82间隔相对的夹板521，所述夹板521能相互靠近或远离，以夹取并移动所述预备压板42，从而带动预备压板42移动到该清洁座51上。该动力压缸53为一个气压缸，能用于驱动该清洁座51相对该驱动机构1上下移动。该吹气件55大致沿该第一方向81延伸呈长管状，并具有数个沿该第一方向81间隔且朝下的吹气孔(图未示)。

参阅图5、12，该输送机构6位于该驱动机构1下方，并能受驱动而将所述基座21自该第一安装座112上取下。该输送机构6包括一个能受到驱动而相对该驱动机构1水平移动及上下移动的输送座61，该输送座61可通过气压缸的带动而移动。

本实用新型实施时，所述基座21、压板22、预备基座41、预备压板42的数量都可以为一个，不限于本实施例的两个。参阅图7、8、9，进行绕线时，该数个绕线单元321能同时相对于相对应的每一排固定杆212移动，以于固定杆212上进行线圈72绕制作业，由于每一绕线单元321的绕线作业相同，以下仅以其中一个绕线单元321与其中一排固定杆212作说明。首先该上模座31下降，并且带动该绕线单元321的该绕线针323沿着相对应的该行走沟223移动，该绕线针323沿该行走沟223移动而牵引该导线71被固定的位置大致如图8假想线所示，当绕线针323移动到各个抵压板部222一旁时，能将该导线71的局部线段牵引至所述抵压板部222下方，以使该导线71被拉紧。而抵压杆322被带动到固定杆212上方，并且被驱动而向下抵压住固定杆212(如图9第2道流程)，接着该绕线针323围绕该抵压杆322与固定杆212旋转，就可将该导线71缠绕于所述固定杆212上而形成线圈72(如图9第3道流程)。后续绕线单元321再被驱动而移动到沿该第一方向81排列的下一个固定杆212上，并进行如同上述的绕线作业，且依此重复进行多次后，就可以于所有固定杆212上完成线圈72绕制作业。由于如何于固定杆212上绕制线圈72非本实用新型的改良重点，因此不再说明。

参阅图10、11，进行绕线作业的同时，该清洁机构5也会对预备压板42作清洁动作。首先该清洁座51位于一初始位置(如图11第1道流程)，动力压缸53驱动该清洁座51与移动模组52往上移动而靠近该第二安装座113，该移动模组52将该预备压板42夹取置于该清洁座51后(如图11第2道流程))，该动力压缸53再驱动该清洁座51移动回到初始位置(如图11第3道流程)。接着该吹气件55受到带动而沿该第二方向82往复移动并于该预备压板42上吹气，以将该预备压板42上残留的金属线段、碎屑清除。预备压板42清洁完毕后，就会被该清洁座51与移动模组52带动回到该第二安装座113上。

参阅图5、6、12，以上的作业都是在该翻转单元11位于该第一位置时进行，此时该第一安装座112位于该第二安装座113上方，所述基座21朝向该绕线机构32，所述预备基座41朝向该清洁机构5。当绕线作业与清洁预备压板42的作业都完成后，该翻转单元11绕水平轴线L转动180度而移动到该第二位置(图6第2道流程与图12)，此时该第二安装座113位于该第一安装座112上方，该预备基座41与抵压于其上的预备压板42朝向该绕线机构32，该基座21朝向该清洁机构5。接着该输送座61靠近该翻转单元11并将该基座21自该翻转单元11上卸下后再带动该基座21远离该翻转单元11，以将该基座21输送到下游进行后续处理，后续再通过适当机具将各个固定杆212上的线圈72间的连接线段切开，就可以得到数个独立的线圈72。而该预备基座41朝向该绕线机构32后，后续就可以于该预备基座41与预备压板42上进行相同的绕制线圈72作业。

综上所述，通过该驱动机构1可供该基座21与该预备基座41安装，并用于带动该基座21与预备基座41于不同位置间转换，使该基座21进行完线圈72绕制作业后，就能自动将该预备基座41递补到朝向该绕线机构32的位置以准备进行下一次的绕制作业。搭配该清洁机构5可自动化清洁该预备压板42，该输送机构6可自动化输送已完成绕线的基座21，因此本实用新型使整个绕制作业连贯、省时、生产效率佳，为一种更全方位的全自动化绕线机。

以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型的范围。

Claims (6)

1.一种绕线机，适用于将一条导线绕制成线圈，并包含一个包括数个彼此间隔且突出的固定杆的基座、一个能上下移动与水平移动地设置于该基座上方的上模座，以及一个绕线机构，该绕线机构安装在该上模座上，并包括一个能旋转以将该导线缠绕于所述固定杆上的绕线针，其特征在于，该绕线机还包含一个驱动机构、一个预备基座、一个预备压板、一个清洁机构及一个输送机构，该驱动机构包括一个第一安装座与一个第二安装座，该基座能卸下地安装在该驱动机构的该第一安装座，该预备基座安装在该驱动机构的该第二安装座，并包括数个用于供该绕线针缠绕导线的预备杆，该预备基座能被该驱动机构带动而朝向该绕线机构，该预备压板能卸下地抵压在该预备基座上，并能供所述预备杆突伸出，该清洁机构位于该驱动机构一侧，并能受驱动而清洁该预备压板，该输送机构位于该驱动机构一侧，并能受驱动而在该导线缠绕于所述固定杆后，将该基座自该第一安装座上取下。

2.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于：该清洁机构位于该驱动机构下方，该驱动机构包括一个翻转单元，该翻转单元包括一个能绕一条通过其自身中心的水平轴线旋转的旋转轴，以及连动地结合在该旋转轴上的该第一安装座与该第二安装座，该翻转单元能在一个第一位置与一个第二位置间转换，该翻转单元位于该第一位置时，该第一安装座位于该第二安装座上方，该基座朝向该绕线机构，该预备基座朝向该清洁机构；该翻转单元位于该第二位置时，该第二安装座位于该第一安装座上方，该预备基座朝向该绕线机构，该基座朝向该清洁机构。

3.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于：该清洁机构包括一个与该第二安装座间隔相对并用于供该预备压板摆放的清洁座、一个设置在该清洁座上并用于将该预备压板移动到该清洁座上的移动模组，以及一个用于驱动该清洁座靠近或远离该预备基座的动力压缸。

4.如权利要求3所述的绕线机，其特征在于：该清洁机构还包括一个能相对该预备压板移动，且能吹气送风以清洁该预备压板的吹气件。

5.如权利要求2所述的绕线机，其特征在于：该输送机构包括一个能受到驱动而相对该驱动机构水平移动及上下移动的输送座，该输送座能在该翻转单元位于该第二位置时，靠近该翻转单元并将该基座自该第一安装座上取下。

6.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于：该绕线机还包含一个能卸下地抵压在该基座上并能供所述固定杆突伸出的压板，该压板包括数个分别供所述固定杆突伸出的穿孔、数个邻近所述固定杆的抵压板部，以及一个用于供该绕线针移动行走的行走沟，该绕线针能将该导线的局部线段牵引至所述抵压板部下方，以使该导线被拉紧后再将该导线缠绕于所述固定杆上。