CN206987035U - 一种清淤机器人的内安装结构 - Google Patents

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张伟
李瑞峰
梁培栋
陶金
陈俊宏
曾显华
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Abstract

本实用新型公开的是一种清淤机器人的内安装结构,包括一车体,所述车体内装设有一内部安装结构,该内部安装结构包括上安装板、下安装板以及若干个配合架设在该上安装板与下安装板之间的支柱,所述上安装板的前部左侧装设有一减速器安装座,该上安装板的下部左侧装设有一电动推缸安装座,该上安装板的下部右侧装设有一驱动器安装座;所述下安装板的上部右侧装设有一固定座,该下安装板的中部装设有一控制器安装座。本实用新型不仅可以更加方便地对清淤机器人的零部件进行装配作业,而且该内安装结构的设计更加合格实用,更好地方便技术员对该机器人的维护和使用。

Description

一种清淤机器人的内安装结构
技术领域
本实用新型涉及的是智能机器人设备及其零部件领域,更具体地说是一种清淤机器人的内安装结构。
背景技术
涵洞是指在公路工程建设中,为了使公路顺利通过水渠不妨碍交通,设于路基下修筑于路面以下的排水孔道(过水通道),通过这种结构可以让水从公路的下面流过。阴沟是把排水沟上面盖上盖子,这样的排水沟就叫阴沟。通常指至地表面距离较小的排水沟。涵洞、阴沟、明渠在使用过程中,会混入塑料袋、布料、树枝、毛发等杂物,并伴随着泥沙沉降,导致排水通道的堵塞,堵塞后不能发挥正常功能,涵洞和阴沟内的水流无法正常排出,会造成公路的损坏,明渠的水位过高溢出渠道,影响人们正常出行和生活。公路涵洞、阴沟和小型明渠等过水通道,在堵塞的情况下大型设备是无法进行疏通操作,清理比较困难,常常采用人工加简易设备的方式进行清理,消耗大量人力,且存在一定的危险性。
现有的吸淤车进行涵洞、阴沟、明渠清淤作业时,沙子容易沉积,无法抽吸干净,而且需要人工拿着吸淤口进行作业,在进行清淤时将存在很大的风险隐患而且清理效果不理想。所以设计出一种可以更好地进行清淤的智能机器人,对于本领域的实际应用具有非常高的实用价值,且设计出一种更适合该智能机器人的内安装结构,可以更方便地对该机器人的零部件进行装配作业,降低其维护难度。
实用新型内容
本实用新型公开的是一种清淤机器人的内安装结构,其主要目的在提供一种应用于智能清淤机器人的内安装结构,它不仅可以更加方便地对清淤机器人的零部件进行装配作业,而且该内安装结构的设计更加合格实用,更好地方便技术员对该机器人的维护和使用。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种清淤机器人的内安装结构,包括一车体,所述车体内装设有一内部安装结构,该内部安装结构包括上安装板、下安装板以及若干个配合架设在该上安装板与下安装板之间的支柱,所述上安装板的前部左侧装设有一减速器安装座,该上安装板的下部左侧装设有一电动推缸安装座,该上安装板的下部右侧装设有一驱动器安装座;所述下安装板的上部右侧装设有一固定座,该下安装板的中部装设有一控制器安装座。
更进一步,所述上安装板的下部底端还装设有两对称设置的吊耳。
更进一步,所述上安装板的下部还装设有一折弯立板,该折弯立板的上部与所述上安装板相固定支撑连接,该折弯立板的下部折面固定装设在所述下安装板上。
更进一步,所述折弯立板上装设有一开关电源安装座。
通过上述对本实用新型的描述可知,和现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型可以更好地应用于清淤机器人的使用,更加方便地对清淤机器人的零部件进行装配作业,使之可以更好地进行整机装配和承载,而且该内安装结构的设计更加合格实用,更好地方便技术员对该机器人的维护和使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示,一种清淤机器人的内安装结构,包括一车体,所述车体内装设有一内部安装结构1,该内部安装结构1包括上安装板11、下安装板12以及若干个配合架设在该上安装板11与下安装板12之间的支柱13,所述上安装板11的前部左侧装设有一减速器安装座14,该上安装板11的下部左侧装设有一电动推缸安装座15,该上安装板11的下部右侧装设有一驱动器安装座16;所述下安装板12的上部右侧装设有一固定座17,该下安装板12的中部装设有一控制器安装座18。
更进一步,所述上安装板11的下部底端还装设有两对称设置的吊耳19。
更进一步,所述上安装板11的下部还装设有一折弯立板20,该折弯立板20的上部与所述上安装板11相固定支撑连接,该折弯立板20的下部折面固定装设在所述下安装板12上。
更进一步,所述折弯立板20上装设有一开关电源安装座21。
本实用新型可以更好地应用于清淤机器人的使用,更加方便地对清淤机器人的零部件进行装配作业,使之可以更好地进行整机装配和承载,而且该内安装结构的设计更加合格实用,更好地方便技术员对该机器人的维护和使用。
上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不仅局限于此,凡是利用此构思对本实用进行非实质性地改进,均应该属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (4)

1.一种清淤机器人的内安装结构,其特征在于:包括一车体,所述车体内装设有一内部安装结构,该内部安装结构包括上安装板、下安装板以及若干个配合架设在该上安装板与下安装板之间的支柱,所述上安装板的前部左侧装设有一减速器安装座,该上安装板的下部左侧装设有一电动推缸安装座,该上安装板的下部右侧装设有一驱动器安装座;所述下安装板的上部右侧装设有一固定座,该下安装板的中部装设有一控制器安装座。
2.根据权利要求1所述的一种清淤机器人的内安装结构,其特征在于:所述上安装板的下部底端还装设有两对称设置的吊耳。
3.根据权利要求1所述的一种清淤机器人的内安装结构,其特征在于:所述上安装板的下部还装设有一折弯立板,该折弯立板的上部与所述上安装板相固定支撑连接,该折弯立板的下部折面固定装设在所述下安装板上。
4.根据权利要求3所述的一种清淤机器人的内安装结构,其特征在于:所述折弯立板上装设有一开关电源安装座。
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