CN206985218U - 一种摆动式装船机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆动式装船机，包括机身、回转架和行走机构，机身上设有输送装置，机身的进料端转动连接于回转架上，进料端设有上料口，行走机构设于机身中部，机身的出料端设有与输送装置相衔接的下料装置，其特征在于：所述行走机构包括门架，门架下部设有多组行走轮，行走轮包括内侧轮胎和外侧轮胎，内侧轮胎和外侧轮胎通过驱动桥与电机连接，所述驱动桥内设有差速器。本方案的摆动式装船机采用轮胎替代钢轮，可以大幅降低造价成本和后期维护成本。尾部回转架增加十字轴，避免钢结构额外受力，可以延长使用寿命。

Description

一种摆动式装船机

技术领域

本实用新型涉及一种摆动式装船机，属于输送设备技术领域。

背景技术

大型港口散料装船设备, 在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中, 发挥着重要作用，而通过带式输送机装船的装船机是所有装船设备中效率最高、使用最普遍的机型。根据物料、码头、船型等实际工况,选用合适的装船机，合理配置装船工艺，提出最佳的总体方案，对实现高效装船有着重要的意义。

目前，国内外连续装船机种类繁多，归纳起来可分为3大类，固定式装船机、移动式装船机和摆动式装船机，其中移动式装船机应用最广，但价格昂贵，一些临时港口、或是中小型码头考虑这种类型是往往由于经费原因不得不放弃。摆动式装船机可在内港码头使用，亦可用在近海离岸式码头上，较移动式装船机相比自重经，造价相对低，在此基础上研究开发一种改进型且价格适中的产品更能适应目前国内外的市场需求。

市场上现有的摆动式装船机均采用钢制行走轮，需铺设轨道且对轨道的安装精度要求较高，土木工程造价昂贵，运行一段时间后还需要重新校正轨道。

普通摆动式装船机结构尾部不可调整，当受力不均或行走轮基础不平时通过钢结构自身来抵抗变形，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆动式装船机，具体方案为：

一种摆动式装船机，包括机身、回转架和行走机构，机身上设有输送装置，机身的进料端转动连接于回转架上，进料端设有上料口，行走机构设于机身中部，机身的出料端设有与输送装置相衔接的下料装置，所述行走机构包括门架，门架下部设有多组行走轮，行走轮包括内侧轮胎和外侧轮胎，内侧轮胎和外侧轮胎通过驱动桥与电机连接，所述驱动桥内设有差速器。

进一步的，所述门架下部设有4组行走轮。

进一步的，所述内侧轮胎和外侧轮胎均为橡胶轮胎。

进一步的，所述机身与回转架通过十字轴连接。

进一步的，所述回转架包括转动底盘，所述十字轴的纵向轴与转动底盘转动连接，十字轴的横向轴与机身转动连接。

进一步的，所述十字轴包括一环形件，所述横向轴和纵向轴均连接于环形件的外圆周上，所述横向轴上转动连接有两个独立的连接件，连接件与机身固定连接。

进一步的，所述机身包括外臂架和内臂架，内臂架与外臂架为伸缩式连接；

进一步的，所述输送装置为带式输送机。

进一步的，所述下料装置为伸缩式溜筒。

进一步的，所述伸缩式溜筒的下部设有可旋转的抛料板。

本实用新型的有益点在于：1、本方案的摆动式装船机采用轮胎替代钢轮，能更好适应基础，同时降低接地比压；由于不需要铺设轨道，可以大幅降低造价成本和后期维护成本。2、本方案的摆动式装船机尾部回转架增加十字轴，当受力不均或行走轮基础不平时，可以通过十字轴自动调节平衡，避免钢结构额外受力，可以延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的摆动式装船机的尾部结构示意图；

图2为本实用新型的摆动式装船机的中部结构示意图；

图3为本实用新型的摆动式装船机的头部结构示意图；

图4为本实用新型中行走机构的结构示意图；

图5为本实用新型中行走轮的结构示意图；

图6为本实用新型中回转架的结构示意图。

具体实施方式

如图1至6所示的一种摆动式装船机，包括机身1、回转架2和行走机构5，机身1上设有输送装置3，机身1的进料端转动连接于回转架2上，进料端设有上料口4，行走机构5设于机身1中部，机身1的出料端设有与输送装置3相衔接的下料装置6，所述行走机构5包括门架501，门架501下部设有多组行走轮502，行走轮502包括内侧轮胎502a和外侧轮胎502b，内侧轮胎502a和外侧轮胎502b通过驱动桥503与电机504连接，所述驱动桥504内设有差速器。

所述门架501下部设有4组行走轮502。所述内侧轮胎502a和外侧轮胎502b均为橡胶轮胎。所述机身1与回转架2通过十字轴连接。所述回转架2包括转动底盘201，所述十字轴的纵向轴202与转动底盘201转动连接，十字轴的横向轴203与机身1转动连接。

所述十字轴包括一环形件204，所述横向轴203和纵向轴202均连接于环形件204的外圆周上，所述横向轴203上转动连接有两个独立的连接件205，连接件205与机身1固定连接。所述机身1包括外臂架101和内臂架102，内臂架102与外臂架101为伸缩式连接；所述输送装置3为带式输送机。所述下料装置6为伸缩式溜筒。所述伸缩式溜筒的下部设有可旋转的抛料板601。

本实施例的摆动式装船机受料点在尾部回转架上方，通过带式输送机将物料输送至头部溜筒装船。装船机行走轮沿弧线行走，使机身绕回转架摆动，行走轮采用双排轮胎，轮胎之间采用驱动桥连接，采用均衡梁保证两个支撑点的轮压均匀。机身主要由外臂架和内臂架组成，内臂架可在外臂架通过伸缩，更大范围装船，减少人工平仓工作量。头部溜筒采用可伸缩、旋转、抛料的结构，溜筒伸缩可减少扬尘，适应装船机在不同水位时装船，旋转和抛料可使装船机将物料抛至船舱内部。

尾部回转架增加十字转轴调整机构，当受力不均或行走轮基础不平时，摆动式装船机可以通过十字转轴动调节，避免钢结构额外受力。

摆动式装船机采用双排橡胶轮胎取代钢质车轮，两排橡胶轮胎间通过驱动桥连接，通过桥内差速器可以使内侧轮胎和外侧轮胎以不同转速转动，适应装船机的转向要求。

装船机伸缩内臂架头部用电点通常采用连杆机构供电，该装船机采用内臂架下部电缆滑车供电形式，将电缆滑车放置在内臂架下方的工字钢上，内臂架伸缩时，电缆滑车随之移动。

Claims (10)

1.一种摆动式装船机，包括机身、回转架和行走机构，机身上设有输送装置，机身的进料端转动连接于回转架上，进料端设有上料口，行走机构设于机身中部，机身的出料端设有与输送装置相衔接的下料装置，其特征在于：所述行走机构包括门架，门架下部设有多组行走轮，行走轮包括内侧轮胎和外侧轮胎，内侧轮胎和外侧轮胎通过驱动桥与电机连接，所述驱动桥内设有差速器。

2.根据权利要求1所述的摆动式装船机，其特征在于：所述门架下部设有4组行走轮。

3.根据权利要求1所述的摆动式装船机，其特征在于：所述内侧轮胎和外侧轮胎均为橡胶轮胎。

4.根据权利要求1所述的摆动式装船机，其特征在于：所述机身与回转架通过十字轴连接。

5.根据权利要求4所述的摆动式装船机，其特征在于：所述回转架包括转动底盘，所述十字轴的纵向轴与转动底盘转动连接，十字轴的横向轴与机身转动连接。

6.根据权利要求5所述的摆动式装船机，其特征在于：所述十字轴包括一环形件，所述横向轴和纵向轴均连接于环形件的外圆周上，所述横向轴上转动连接有两个独立的连接件，连接件与机身固定连接。

7.根据权利要求1~6任一项所述的摆动式装船机，其特征在于：所述机身包括外臂架和内臂架，内臂架与外臂架为伸缩式连接。

8.根据权利要求7所述的摆动式装船机，其特征在于：所述输送装置为带式输送机。

9.根据权利要求7所述的摆动式装船机，其特征在于：所述下料装置为伸缩式溜筒。

10.根据权利要求9所述的摆动式装船机，其特征在于：所述伸缩式溜筒的下部设有可旋转的抛料板。