CN110937324B - 一种连续采矿用输送系统及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续采矿用输送系统及其输送方法，属于矿山开采输送设备技术领域。本发明的一种连续采矿用输送系统及其输送方法，包括移动卸料漏斗和移置装置，所述移动卸料漏斗架设安装在移置装置的头部；所述移置装置尾部通过连接段可拆卸连接有提升装置，所述提升装置尾部设置有移动伸缩装置；所述智能转载装置、移置装置、提升装置和移动伸缩装置根据需要进行不同组合的多台布置；转场时，分拆成各单体设备并分别进行转场，智能转载装置可同移动破碎站一同转场；整个输送系统作业独立进行智能控制，形成了连续采矿用输送设备系统装置，以实现单体设备独立控制与系统设备联动控制相结合。

Description

一种连续采矿用输送系统及其输送方法

技术领域

本发明涉及矿山开采输送设备技术领域，更具体地说是一种连续采矿用输送系统及其输送方法。

背景技术

针对环保、节能、智能化是当代机械设备产品的客观要求和发展趋势，连续采矿工艺以环保、节能、高效得到行业的积极推广。矿山传统的开采输送方法为间断开采方法，这种方法土建工程量大，周期长；采用汽车运输的方式输送石料，由于矿山距离储存物料的场地距离较远，路途不平坦，需要修筑运输道路，初始投资大，汽车的运行、维护及保养成本高；运输安全成本高，危险性大。

如授权公告号为：CN204675398U、授权公告日为：2015年9月30日的中国专利，针对上述问题，进行了相应的改进，提供一种矿山连续化开采输送系统，包括开采设备，移动破碎设备、移动输送设备、半移动式输送设备、固定式输送设备，所述的移动输送设备一端与移动破碎设备衔接，另一端与半移动式输送设备衔接，半移动式输送设备与固定式输送设备衔接，固定式输送设备与碎石储存库相通。解决的技术问题一是提供一种以多个移动、半移动设备为核心，实现开采、破碎、运输的矿山连续化开采输送系统，二是提供一种用矿山连续化开采输送系统的开采输送方法。由于连续采矿工艺是采用移动破碎站后连接一系列带式输送机进行物料转运，成套输送系统易存在移置复位困难、费时、效率低，以及成套设备转场困难、场地适应性差等问题。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术中输送设备系统存在头部转载输送设备移动对位困难；中部移置输送设备胶带粘接频繁，移置后复位精度低；尾部排料设备体大物重，转场困难，场的适应性差等问题，本发明提供一种连续采矿用输送系统及其输送方法，充分发挥各单体设备的优势，形成了连续采矿用输送设备系统装置，实现单体设备独立控制与系统设备联动控制相结合。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种连续采矿用输送系统，包括移动卸料漏斗和移置装置，所述移动卸料漏斗架设安装在移置装置的头部；所述移动卸料漏斗的进料口从上方通向移置装置头部的进料段；所述移置装置尾部通过连接段可拆卸连接有提升装置，所述提升装置尾部设置有移动伸缩装置，所述提升装置尾部设置的卸料装置的卸料口通向所述移动伸缩装置头部设置的入料口内；还包括智能转载装置，所述智能转载装置设置在移动破碎站尾部出料口下方；所述智能转载装置出料口设置在移动卸料漏斗的进料口上方；转场时，能够分拆成各单体设备，并分别进行转场，智能转载装置可同移动破碎站一同转场；移置装置、提升装置和移动伸缩装置通常利用自身履带进行转场，方便灵活；整个输送系统作业独立进行智能控制，形成了连续采矿用输送设备系统装置，以实现单体设备独立控制与系统设备联动控制相结合。

进一步的技术方案，所述智能转载装置包括L1输送机，所述L1输送机通过其头部设置的连接结构连接在移动破碎站尾部，所述L1输送机尾部出料口通过转盘Ⅰ设置在L2输送机头部上方，所述L1输送机通过转盘Ⅰ能够绕L2输送机转动，从而减小了转载设备初次安装场地要求；所述L2输送机头部下方设置有转向支撑轮组，其尾部设置有下方设置有升降轮组，通过升降轮组能够将L2输送机尾部出料口提升至移动卸料漏斗上方，从而保证移动过程中，设备不要求分离，从而节省了设备重新复位安装时间，提高了工作效率。

进一步的技术方案，所述转盘Ⅰ为空心圆柱状结构，并能够适配式活动连接在L2输送机头部进料口上方，以实现碎石的转载输送；所述L2输送机尾部还设置有转盘Ⅱ，所述转盘Ⅱ为空心圆柱状结构，并能够适配式活动连接在移动卸料漏斗进料口上方；当智能转载装置移动位置时，转盘Ⅱ与移动卸料漏斗的进料口相接触，使得L2输送机能够绕着移动卸料漏斗旋转，从而实现智能转载装置移动时，L1输送机和L2输送机无需分离；当智能转载装置工作时，L2输送机能够将碎石从其出料口，并经转盘Ⅱ排入到移动卸料漏斗的进料口内部，以实现长距离转载输送。

进一步的技术方案，所述L2输送机上设置有液压系统，用于控制升降轮组的升降，智能转载装置工作时，L2输送机下方的升降轮组放下至与地面接触，从而将L2输送机尾部的卸料口提升至移动卸料漏斗的进料口上方，实现碎石下一步输送；山石爆破时，升降轮组收回至L2输送机上的支架内，所述转盘Ⅱ与移动卸料漏斗接触，使得L2输送机能够绕着移动卸料漏斗旋转，从而保证智能转载装置无需拆分即可完成转移，从而节省设备复位安装时间。

进一步的技术方案，所述L2输送机上还设置有电气控制系统，所述L1输送机与L2输送机之间、L1输送机头部与移动破碎站之间以及L2输送机与移动卸料漏斗之间均连接有电缆支撑机构，从而实现电气控制系统通过电缆支撑机构实现各部分电气连通。

进一步的技术方案，所述移置装置包括依次连接的托带段、张紧段和加长段，所述托带段上设置有多组拖带辊组，所述拖带辊组上贯穿有传送带Ⅰ，所述托带段避免了移置装置在延伸或缩短时出现输送带Ⅰ的下垂；所述加长段用于适应长距离输送时所增加的；所述张紧段上设置有张紧装置，所述张紧装置包括拉紧小车、拉紧滚筒和改向滚筒，所述拉紧滚筒设置在拉紧小车上，所述拉紧小车能够沿着移置装置下部的轨道滑动，张紧时只需启动拉紧小车，释放每次延伸或缩短所需要的传送带Ⅰ即可，大大缩短了每次移设移置装置的时间，提高了工作效率；所述传送带Ⅰ依次经过加长段、张紧段和托带段，然后反向依次缠绕在改向滚筒和拉紧滚筒上；所述传送带Ⅰ的多层缠绕方式，实现了张紧装置内输送带Ⅰ的多层折叠，从而提高移置装置的储带容量；

进一步的技术方案，所述提升装置包括履带式移动机构Ⅰ，所述履带式移动机构Ⅰ上方设置有斜拉桥式底架，所述底架前部伸出段上固定安装有提升段，所述提升段前部下表面设置有转向轮，当移置装置尾部对接提升装置时，启动履带式移动机构Ⅰ，以驱动转向轮带动整个提升装置移动至移置装置尾部，完成提升装置的对接。

进一步的技术方案，所述移动伸缩装置包括外桁架、内桁架、履带式移动机构Ⅱ、径向伸缩机构和支撑机构；所述内桁架和外桁架的竖向分别固定连接有内输送带和外输送带；所述内桁架通过径向伸缩机构在外桁架内部，所述外输送带的下部沿外桁架的竖向伸缩；所述支撑机构的顶端和外桁架的上部固定连接，径向伸缩机构和支撑机构配合使用，使内输送带根据需要向外延伸，卸料面由点及线，提高了物料的输送长度和长度调节的自由度；所述履带式移动机构Ⅱ通过回转支承固定连接于外桁架底部固定端，履带式移动机构Ⅱ可以应用于复杂的地面状态，适应于复杂的采矿矿场环境，机动、灵活性强。

进一步的技术方案，还包括水平摆动机构，水平摆动机构的应用，使卸料面再由线及面，由卸料线的长度方向向水平方向扩大，呈扇环形的卸料工作面，卸料面积呈几何倍数增长，且可以将湿度较大的物料在整个扇环形工作面上均匀分散；所述水平摆动机构底部两侧固定连接的水平摆动架的底部固定连接有转轮，转轮可以调整整体式移动时的走向；所述支撑机构的底端固定于所述水平摆动机构的底部支撑平台上，所述升降式支撑机构的使用，使卸料点由点及线、由线及面、再由面向空间立体式卸料转变，进一步提高了卸料的效率。

进一步的技术方案，一种连续采矿用输送系统的转载输送方法，其步骤如下：

步骤一、智能转载装置移动：山石爆破前，启动电气控制系统以及液压系统，升降轮组收回至L2输送机上的支架内，使得所述转盘Ⅱ与移动卸料漏斗接触；所述转向支撑轮组朝远离爆破点方向移动，L2输送机在转向支撑轮组带动下，绕移动卸料漏斗朝背离爆破点方向旋转，同时带动L1输送机向后移动；移动破碎站跟随L1输送机一起移动至爆破安全距离以外；

步骤二、智能转载装置复位：爆破放炮完成后，移动破碎站带动L1输送机移动至碎石堆前方；L2输送机在L1输送机的带动下能够绕移动卸料漏斗旋转，并移动回工作区域，移动时设备不要求分离；

步骤三、智能转载装置工作：设备复位后，L2输送机下方的升降轮组放下至与地面接触，同时将L2输送机尾部抬起，并将其尾部的卸料口提升至移动卸料漏斗的进料口上方；所述L2输送机上设置电气控制系统，并采用WebAccess进行编程，以实现远程控制并能同移动破碎站实现兼容，从而实现整个智能转载装置的智能化控制；

步骤四、启动移置装置：当物料经移动卸料漏斗上的进料口落入移置装置头部的进料段后，物料在传送带Ⅰ的带动下向前运输。

进一步的技术方案，一种连续采矿用输送系统的移置输送堆料方法，包括移置输送过程和输送堆料过程，其步骤如下：

步骤一、启动移置装置：当物料经移动卸料漏斗上的进料口落入移置装置头部的进料段后，物料在传送带Ⅰ的带动下向前运输；

步骤二、对接提升装置：启动履带式移动机构Ⅰ，以驱动转向轮带动整个提升装置移动至移置装置尾部；分别将所述连接段与加长段尾部连接、将传送带Ⅰ与传送带Ⅱ连接；

步骤三、物料移置输送：启动传送带Ⅰ和传送带Ⅱ，物料从移置装置输送至提升装置上；

步骤四、对接移动伸缩装置：启动履带式移动机构Ⅱ，以带动移动伸缩装置移动至提升装置尾部，使得提升装置尾部卸料装置的卸料口，能够从上方通向所述移动伸缩装置头部设置的入料口；

步骤五、启动移动伸缩装置：当物料经卸料装置的卸料口落到移动伸缩装置的入料口内后，物料随着移动伸缩装置上的外输送带运转，并顺着外输送带上升至落料口的上方，然后落料至地面；

步骤六、水平摆动机构启动：水平摆动机构配合支撑机构带动外输送带以回转支承为圆心，以外输送带竖长为直径呈扇形轨迹摆动式落料，直至水平摆动架摆动至规定角度a；

步骤七、启动内输送带：通过启动径向伸缩机构，所述内桁架从外桁架内伸出，并将内输送带伸出规定长度L，所述规定长度L为内输送带总长度的1/10～1/3；同时启动内输送带，物料通过落料口落料至内输送带上后，沿内输送带输送至末端后落料；

步骤八、水平摆动机构再启动：水平摆动机构沿步骤六的扇形轨迹反向摆动，以回转支承为圆心，以外输送带竖长加L为直径呈扇形轨迹摆动式落料，直至水平摆动机构摆动至规定角度a；

步骤九、径向伸缩机构再启动：将内输送带伸出规定长度2L；

步骤十、以此类推，重复步骤八和九，直至径向伸缩机构将内输送带全部伸出后，水平摆动机构最后摆动至规定角度a，所述规定角度a为45°～135°；落料轨道呈连续径向落料。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种连续采矿用输送系统及其输送方法，智能转载装置、移置装置、提升装置和移动伸缩装置根据需要进行不同组合的多台布置；转场时，分拆成各单体设备并分别进行转场，智能转载装置可同移动破碎站一同转场；移置装置、提升装置和移动伸缩装置通常利用自身履带进行转场，方便灵活；整个输送系统作业独立进行智能控制，形成了连续采矿用输送设备系统装置，以实现单体设备独立控制与系统设备联动控制相结合；

(2)本发明的一种连续采矿用输送系统及其输送方法，智能转载装置中的两套输送机，通过支撑轮组实现转移，并通过转盘Ⅰ实现相互转动，以减小转载设备初次安装场地要求；

(3)本发明的一种连续采矿用输送系统及其输送方法，转盘Ⅰ适配式活动连接在L2输送机头部进料口上方，使得L1输送机能够绕着L2输送机旋转，以减小场地要求；转盘Ⅱ适配式活动连接在移动卸料漏斗进料口上方，使得L2输送机能够绕着移动卸料漏斗旋转，从而保证转载装置无需拆分即可完成转移，节省设备复位安装时间；

(4)本发明的一种连续采矿用输送系统及其输送方法，L2输送机上设置电气控制系统，并采用WebAccess进行编程，以实现远程控制并能同移动破碎站实现兼容，从而实现整个装置的智能化控制；

(5)本发明的一种连续采矿用输送系统及其输送方法，移置装置上设有托带段，以避免移置装置在延伸或缩短时出现输送带Ⅰ的下垂；

(6)本发明的一种连续采矿用输送系统及其输送方法，移置装置上设有张紧段，所述张紧段上设置有张紧装置，启动张紧装置上设置的拉紧油缸即可实现对输送带的张紧，操作简单方便；

(7)本发明的一种连续采矿用输送系统及其输送方法，径向伸缩机构和支撑机构配合使用，使内输送带根据需要向外延伸，卸料面由点及线，提高了物料的输送长度和长度调节的自由度；

(8)本发明的一种连续采矿用输送系统及其输送方法，所述履带式移动机构Ⅱ通过回转支承固定连接于外桁架底部固定端，履带式移动机构Ⅱ可以应用于复杂的地面状态，适应于复杂的采矿矿场环境，机动、灵活性强；

(9)本发明的一种连续采矿用输送系统及其输送方法，水平摆动机构的应用，使卸料面再由线及面，由卸料线的长度方向向水平方向扩大，呈扇环形的卸料工作面，卸料面积呈几何倍数增长，且可以将湿度较大的物料在整个扇环形工作面上均匀分散；

(10)本发明的一种连续采矿用输送系统及其输送方法，可以形成90°～270°的工作面；还可以根据内输送带宽度、长度以及物料含水率对落料轨道的间隙进行相应的调整。

附图说明

图1为本发明的连续采矿用输送系统结构示意图；

图2为本发明的转载输送系统结构示意图；

图3为本发明的移置输送系统结构示意图；

图4为本发明的输送堆料系统结构示意图；

图5为本发明的智能转载装结构示意图；

图6为本发明的移置装置结构示意图；

图7为本发明的移动提升装置结构示意图；

图8为本发明的移动伸缩装置结构示意图；

图9为本发明的移动伸缩装置运行轨迹俯视图。

图中：1-L1输送机；2-L2输送机；3-电缆支撑机构；4-移动卸料漏斗；5-移置装置；6-提升装置；7-移动伸缩装置；11-连接结构；12-转盘Ⅰ；21-转向支撑轮组；22-液压系统；23-电气控制系统；24-升降轮组；25-转盘Ⅱ；41-进料口；50-传送带Ⅰ；51-进料段；52-托带段；53-张紧段；54-加长段；55-拖带辊组；56-拉紧小车；57-拉紧滚筒；58-改向滚筒；60-传送带Ⅱ；61-连接段；62-转向轮；63-履带式移动机构Ⅰ；64-底架；65-提升段；66-卸料装置；70-外输送带；71-外桁架；72-内桁架；73-径向伸缩机构；74-水平摆动机构；75-支撑机构；76-履带式移动机构Ⅱ；77-入料口；78-落料口；700-内输送带；740-转轮。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对发明作详细描述。

实施例1

本实施例的一种连续采矿用输送系统，如图1所示，包括移动卸料漏斗4和移置装置5，所述移动卸料漏斗4架设安装在移置装置5的头部；所述移动卸料漏斗4的进料口41从上方通向移置装置5头部的进料段51；如图2-4所示，所述移置装置5尾部通过连接段51可拆卸连接有提升装置6，所述提升装置6尾部设置有移动伸缩装置7，所述提升装置6尾部设置的卸料装置66的卸料口通向所述移动伸缩装置7头部设置的入料口77内；还包括智能转载装置，所述智能转载装置设置在移动破碎站尾部出料口下方；所述智能转载装置出料口设置在移动卸料漏斗4的进料口41上方；转场时，能够分拆成各单体设备，并分别进行转场，智能转载装置可同移动破碎站一同转场；移置装置5、提升装置6和移动伸缩装置7通常利用自身履带进行转场，方便灵活；整个输送系统作业独立进行智能控制，形成了连续采矿用输送设备系统装置，以实现单体设备独立控制与系统设备联动控制相结合。

实施例2

本实施例的一种连续采矿用输送系统，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图5所示，所述智能转载装置包括L1输送机1，所述L1输送机1通过其头部设置的连接结构11连接在移动破碎站尾部，所述L1输送机1尾部出料口通过转盘Ⅰ12设置在L2输送机2头部上方，所述L1输送机1通过转盘Ⅰ12能够绕L2输送机2转动，从而减小了转载设备初次安装场地要求；所述L2输送机2头部下方设置有转向支撑轮组21，其尾部设置有下方设置有升降轮组24，通过升降轮组24能够将L2输送机2尾部出料口提升至移动卸料漏斗4上方，从而保证移动过程中，设备不要求分离，从而节省了设备重新复位安装时间，提高了工作效率；

本实施例中，所述转盘Ⅰ12为空心圆柱状结构，并能够适配式活动连接在L2输送机2头部进料口上方，以实现碎石的转载输送；所述L2输送机2尾部还设置有转盘Ⅱ25，所述转盘Ⅱ25为空心圆柱状结构，并能够适配式活动连接在移动卸料漏斗4进料口41上方；当智能转载装置移动位置时，转盘Ⅱ25与移动卸料漏斗4的进料口41相接触，使得L2输送机能够绕着移动卸料漏斗4旋转，从而实现智能转载装置移动时，L1输送机1和L2输送机2无需分离；当智能转载装置工作时，L2输送机2能够将碎石从其出料口，并经转盘Ⅱ25排入到移动卸料漏斗4的进料口41内部，以实现长距离转载输送。

实施例3

本实施例的一种连续采矿用输送系统，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：如图5所示，所述L2输送机2上设置有液压系统22，用于控制升降轮组24的升降，智能转载装置工作时，L2输送机2下方的升降轮组24放下至与地面接触，从而将L2输送机2尾部的卸料口提升至移动卸料漏斗4的进料口41上方，实现碎石下一步输送；山石爆破时，升降轮组24收回至L2输送机2上的支架内，所述转盘Ⅱ25与移动卸料漏斗4接触，使得L2输送机2能够绕着移动卸料漏斗4旋转，从而保证智能转载装置无需拆分即可完成转移，从而节省设备复位安装时间。

实施例4

本实施例的一种连续采矿用输送系统，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：如图5所示，所述L2输送机2上还设置有电气控制系统23，所述L1输送机1与L2输送机2之间、L1输送机1头部与移动破碎站之间以及L2输送机2与移动卸料漏斗4之间均连接有电缆支撑机构3，从而实现电气控制系统通过电缆支撑机构3实现各部分电气连通；并采用WebAccess进行编程，以实现远程控制并能同移动破碎站实现兼容，从而实现整个装置的智能化控制。

实施例5

本实施例的一种连续采矿用输送系统，基本结构同实施例4，不同和改进之处在于：如图6所示，所述移置装置5包括依次连接的托带段52、张紧段53和加长段54，所述托带段52上设置有多组拖带辊组55，所述拖带辊组55上贯穿有传送带Ⅰ50，所述托带段52避免了移置装置5在延伸或缩短时出现输送带Ⅰ50的下垂；所述加长段用于适应长距离输送时所增加的；所述张紧段53上设置有张紧装置，所述张紧装置包括拉紧小车56、拉紧滚筒57和改向滚筒58，所述拉紧滚筒57设置在拉紧小车56上，所述拉紧小车56能够沿着移置装置5下部的轨道滑动，张紧时只需启动拉紧小车56，释放每次延伸或缩短所需要的传送带Ⅰ50即可，大大缩短了每次移设移置装置的时间，提高了工作效率；所述传送带Ⅰ50依次经过加长段54、张紧段53和托带段52，然后反向依次缠绕在改向滚筒58和拉紧滚筒57上；所述传送带Ⅰ50的多层缠绕方式，实现了张紧装置内输送带Ⅰ50的多层折叠，从而提高移置装置5的储带容量；

如图7所示，所述提升装置6包括履带式移动机构Ⅰ63，所述履带式移动机构Ⅰ63上方设置有斜拉桥式底架64，所述底架64前部伸出段上固定安装有提升段65，所述提升段65前部下表面设置有转向轮62，当移置装置5尾部对接提升装置6时，启动履带式移动机构Ⅰ63，以驱动转向轮62带动整个提升装置6移动至移置装置5尾部，完成提升装置6的对接。

实施例6

本实施例的一种连续采矿用输送系统，基本结构同实施例5，不同和改进之处在于：如图8所示，所述移动伸缩装置包括外桁架71、内桁架72、履带式移动机构Ⅱ76、径向伸缩机构73和支撑机构75；所述内桁架72和外桁架71的竖向分别固定连接有内输送带700和外输送带70；所述内桁架72通过径向伸缩机构73在外桁架71内部，所述外输送带70的下部沿外桁架71的竖向伸缩；所述支撑机构75的顶端和外桁架71的上部固定连接，径向伸缩机构73和支撑机构75配合使用，使内输送带700根据需要向外延伸，卸料面由点及线，提高了物料的输送长度和长度调节的自由度；所述履带式移动机构Ⅱ76通过回转支承固定连接于外桁架71底部固定端，履带式移动机构Ⅱ76可以应用于复杂的地面状态，适应于复杂的采矿矿场环境，机动、灵活性强。

实施例7

本实施例的一种连续采矿用输送系统，基本结构同实施例6，不同和改进之处在于：如图8所示，还包括水平摆动机构74，所述水平摆动机构74的应用，使卸料面再由线及面，由卸料线的长度方向向水平方向扩大，呈扇环形的卸料工作面，卸料面积呈几何倍数增长，且可以将湿度较大的物料在整个扇环形工作面上均匀分散；所述水平摆动机构74底部两侧固定连接的水平摆动架的底部固定连接有转轮740，所述转轮740可以调整移动伸缩装置7整体式移动时的走向；所述支撑机构75的底端固定于所述水平摆动机构74的底部支撑平台上，所述升降式支撑机构75的使用，使卸料点由点及线、由线及面、再由面向空间立体式卸料转变，进一步提高了卸料的效率。

实施例8

本实施例的一种连续采矿用输送系统的转载输送方法，基本结构同实施例7，不同和改进之处在于：如图1所示，其步骤如下：

步骤一、智能转载装置移动：山石爆破前，启动电气控制系统23以及液压系统22，升降轮组24收回至L2输送机2上的支架内，使得所述转盘Ⅱ25与移动卸料漏斗4接触；所述转向支撑轮组21朝远离爆破点方向移动，L2输送机2在转向支撑轮组21带动下，绕移动卸料漏斗4朝背离爆破点方向旋转，同时带动L1输送机1向后移动；移动破碎站跟随L1输送机1一起移动至爆破的安全距离以外；

步骤二、智能转载装置复位：爆破放炮完成后，移动破碎站带动L1输送机1移动至碎石堆前方；L2输送机2在L1输送机1的带动下能够绕移动卸料漏斗4旋转，并移动回工作区域，移动时设备不要求分离；

步骤三、智能转载装置工作：设备复位后，L2输送机2下方的升降轮组24放下至与地面接触，同时将L2输送机2尾部抬起，并将其尾部的卸料口提升至移动卸料漏斗4的进料口上方；所述L2输送机2上设置电气控制系统23，并采用WebAccess进行编程，以实现远程控制并能同移动破碎站实现兼容，从而实现整个智能转载装置的智能化控制；

步骤四、启动移置装置5：当物料经移动卸料漏斗4上的进料口41落入移置装置5头部的进料段51后，物料在传送带Ⅰ50的带动下向前运输。

实施例9

本实施例的一种连续采矿用输送系统的移置输送堆料方法，基本结构同实施例10，不同和改进之处在于：如图9所示，堆料步骤为：

步骤一、启动水平摆动机构74：水平摆动机构74配合支撑机构75带动外输送带70以回转支承为圆心，以外输送带70竖长边为直径呈扇形轨迹向左摆动，直至水平摆动机构74摆动135°；

步骤二、外输送带70单独送料：物料通过入料口77落入外输送带70上，随着所述移动伸缩装置7上的外皮带轮的运转，物料顺着外输送带70上升至落料口78的上方落料至地面；

步骤三、水平摆动机构74再启动：水平摆动机构74配合支撑机构75带动外输送带70以回转支承为圆心，以外输送带70竖长边为直径呈扇形轨迹摆动式落料，直至水平摆动机构74向右摆动135°；

步骤四、启动内输送带700：通过启动径向伸缩机构7将内输送带700伸出3m，并同时启动内输送带700，物料通过落料口78落料至内输送带700后，沿内输送带700输送至内输送带700末端后落料；

步骤五、水平摆动机构74再启动：水平摆动机构74向左摆动，以回转支承为圆心，以外输送带70竖长加3m，即以16m的长度为直径呈扇形轨迹摆动式落料，直至水平摆动机构74向左摆动135°；

步骤六、径向伸缩机构7再启动：将内输送带700伸出规定长度6m；

步骤七，以此类推，重复步骤五和六，直至径向伸缩机构7将内输送带700全部伸出后，共12m，水平摆动机构74最后向右摆动至135°，落料轨道呈270°扇环形面的连续径向落料；

使用本实施例的移置输送堆料系统的径向堆料方法，可以将湿度较大的物料，比如水分≥30％的精矿粉在整个扇环形工作面上均匀分散，且落料轨道之间还有宽度为3m的间距，不影响通风效果，能加快晾晒干燥的速度；第一层干燥后，再反向轨迹持续落料，在干燥的同时，还能够以此提高工作面的卸料量。

实施例10

本实施例的一种连续采矿用输送系统的移置输送堆料方法，基本结构同实施例9，不同和改进之处在于：如图3所示，水平摆动机构74左右摆动的角度为45°，可以形成90°的扇环形的工作面，适用于工作面小的区域卸料干燥；内输送带700和外输送带70长度分别为15m和16m，宽度均为1.2m；每次径向伸缩机构7将内输送带700伸出5m，包括以下步骤：

步骤一、水平摆动机构74启动：水平摆动机构74配合支撑机构75带动外输送带70以回转支承为圆心，以外输送带70竖长边为直径呈扇形轨迹向左摆动，直至水平摆动机构74摆动45°；

步骤二、外输送带70单独送料：物料通过入料口77落入外输送带70上，随着所述移动伸缩装置7上的外皮带轮的运转，物料顺着外输送带70上升至落料口78的上方落料至地面；

步骤三、水平摆动机构74再启动：水平摆动机构74配合支撑机构75带动外输送带70以回转支承为圆心，以外输送带70竖长边为直径呈扇形轨迹摆动式落料，直至水平摆动机构74向右摆动45°；

步骤四、启动内输送带700：通过启动径向伸缩机构7将内输送带700伸出5m，并同时启动内输送带700，物料通过落料口78落料至内输送带700后，沿内输送带700输送至内输送带700末端后落料；

步骤五、水平摆动机构74再启动：水平摆动机构74向左摆动，以回转支承为圆心，以外输送70竖长加5m，即以21m的长度为直径呈扇形轨迹摆动式落料，直至水平摆动机构74向左摆动45°；

步骤六、径向伸缩机构7再启动：将内输送带700伸出规定长度10m；

步骤七，以此类推，重复步骤五和六，直至径向伸缩机构7将内输送带700全部伸出后，共15m，水平摆动机构74最后向右摆动至45°，落料轨道呈90°扇环形面的连续径向落料；

步骤八、履带式移动机构Ⅱ76启动：暂停送料，履带式移动机构Ⅱ76带动整个装置转移至下一个落料面；

步骤九、反向落料：送料再启动，沿步骤七中连续径向落料轨道的反向轨迹落料。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种连续采矿用输送系统，包括移动卸料漏斗（4）和移置装置（5），所述移动卸料漏斗（4）架设安装在移置装置（5）的头部；所述移动卸料漏斗（4）的进料口（41）从上方通向移置装置（5）头部的进料段（51），其特征在于：所述移置装置（5）尾部通过连接段（51）可拆卸连接有提升装置（6），所述提升装置（6）尾部设置有移动伸缩装置（7），所述提升装置（6）尾部设置的卸料装置（66）的卸料口通向所述移动伸缩装置（7）头部设置的入料口（77）内；还包括智能转载装置，所述智能转载装置设置在移动破碎站尾部出料口下方；所述智能转载装置出料口设置在移动卸料漏斗（4）的进料口（41）上方；

所述智能转载装置包括L1输送机（1），所述L1输送机（1）通过其头部设置的连接结构（11）连接在移动破碎站尾部，所述L1输送机（1）尾部出料口通过转盘Ⅰ（12）设置在L2输送机（2）头部上方；所述L2输送机（2）头部下方设置有转向支撑轮组（21），其尾部下方设置有升降轮组（24），通过升降轮组（24）能够将L2输送机（2）尾部出料口提升至移动卸料漏斗（4）上方；

所述转盘Ⅰ（12）为空心圆柱状结构，并能够适配式活动连接在L2输送机（2）头部进料口上方；所述L2输送机（2）尾部还设置有转盘Ⅱ（25），所述转盘Ⅱ（25）为空心圆柱状结构，并能够适配式活动连接在移动卸料漏斗（4）进料口上方；

所述L2输送机（2）上设置有液压系统（22），用于控制升降轮组（24）的升降；

所述L2输送机（2）上还设置有电气控制系统（23），所述电气控制系统（23）通过电缆支撑机构（3）实现L1输送机（1）与L2输送机（2）电气连通；

所述移置装置（5）包括依次连接的托带段（52）、张紧段（53）和加长段（54），所述托带段（52）上设置有多组拖带辊组（55），所述拖带辊组（55）上方设置有传送带Ⅰ（50）；所述张紧段（53）上设置有张紧装置；

所述张紧装置包括拉紧小车（56）、拉紧滚筒（57）和改向滚筒（58），所述拉紧滚筒（57）设置在拉紧小车（56）上，所述拉紧小车（56）能够沿着移置装置（5）下部的轨道滑动；所述传送带Ⅰ（50）依次经过加长段（54）、张紧段（53）和托带段（52），然后反向依次缠绕在改向滚筒（58）和拉紧滚筒（57）上，并与加长段（14）尾部设置的提升装置（6）上的传送带Ⅱ（60）可拆卸连接；所述提升装置（6）包括履带式移动机构Ⅰ（63），所述履带式移动机构Ⅰ（63）上方设置有斜拉桥式底架（64），所述底架（64）前部伸出段上固定安装有提升段（65），所述提升段（65）前部下表面设置有转向轮（62）；

所述移动伸缩装置（7）包括外桁架（71）、内桁架（72）、履带式移动机构Ⅱ（76）、径向伸缩机构（73）和支撑机构（75）；所述内桁架（72）和外桁架（71）的竖向分别固定连接有内输送带（700）和外输送带（70）；所述内桁架（72）通过径向伸缩机构（73）可伸缩式连接在外桁架（71）内部，所述外输送带（70）的下部沿外桁架（71）的竖向伸缩；所述支撑机构（75）的顶端和外桁架（71）的上部固定连接；所述履带式移动机构Ⅱ（76）通过回转支承固定连接于外桁架（71）底部固定端；还包括水平摆动机构（74），所述水平摆动机构（74）底部两侧固定连接的水平摆动架的底部固定连接有转轮（740）；所述支撑机构（75）的底端固定于所述水平摆动机构（74）的底部支撑平台上。

2.根据权利要求1所述的一种连续采矿用输送系统的转载输送方法，其特征在于，步骤如下：

步骤一、智能转载装置移动：山石爆破前，启动电气控制系统（23）以及液压系统（22），升降轮组（24）收回至L2输送机（2）上的支架内，使得所述转盘Ⅱ（25）与移动卸料漏斗（4）接触；所述转向支撑轮组（21）朝远离爆破点方向移动，L2输送机（2）在转向支撑轮组（21）带动下，绕移动卸料漏斗（4）朝背离爆破点方向旋转，同时带动L1输送机（1）向后移动；移动破碎站跟随L1输送机（1）一起移动至爆破的安全距离以外；

步骤二、智能转载装置复位：爆破放炮完成后，移动破碎站带动L1输送机（1）移动至碎石堆前方；L2输送机（2）在L1输送机（1）的带动下能够绕移动卸料漏斗（4）旋转，并移动回工作区域，移动时设备不要求分离；

步骤三、智能转载装置工作：设备复位后，L2输送机（2）下方的升降轮组（24）放下至与地面接触，同时将L2输送机（2）尾部抬起，并将其尾部的卸料口提升至移动卸料漏斗（4）的进料口上方；所述L2输送机（2）上设置电气控制系统（23），并采用WebAccess进行编程，以实现远程控制并能同移动破碎站实现兼容，从而实现整个智能转载装置的智能化控制；

步骤四、启动移置装置（5）：当物料经移动卸料漏斗（4）上的进料口（41）落入移置装置（5）头部的进料段（51）后，物料在传送带Ⅰ（50）的带动下向前运输。