CN206967504U - 夹持机构及轮胎组件夹持装置 - Google Patents

夹持机构及轮胎组件夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN206967504U
CN206967504U CN201720460091.6U CN201720460091U CN206967504U CN 206967504 U CN206967504 U CN 206967504U CN 201720460091 U CN201720460091 U CN 201720460091U CN 206967504 U CN206967504 U CN 206967504U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tyre assembly
slide unit
clamping device
clamp assemblies
along
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720460091.6U
Other languages
English (en)
Inventor
秦慧超
谭鹏飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safe Run Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Sachi Huachen Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Sachi Huachen Machinery Co Ltd filed Critical Suzhou Sachi Huachen Machinery Co Ltd
Priority to CN201720460091.6U priority Critical patent/CN206967504U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206967504U publication Critical patent/CN206967504U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种夹持机构,包括:底座,底座的顶面滑动连接有滑台;夹持组件,夹持组件设置于滑台的朝向轮胎组件的一端,并用于夹持轮胎组件的外胎面;滑台与夹持组件之间通过能够沿轮胎组件的径向方向调节夹持组件的位置的伸缩杆连接;驱动装置,驱动装置用于驱动滑台及夹持组件共同沿轮胎组件的径向方向移动。本实用新型还公开了一种轮胎组件夹持装置,包括多个夹持机构,多个夹持机构沿圆周方向等间隔设置。本实用新型提出的一种夹持机构及轮胎组件夹持装置,能够适用于夹持多种规格的轮胎,通用性较高,并且定位准确。

Description

夹持机构及轮胎组件夹持装置
技术领域
本实用新型涉及轮胎成型设备技术领域,尤其涉及一种由胎面和带束组合形成的轮胎组件的夹持机构及轮胎组件夹持装置。
背景技术
现有的汽车轮胎生产过程中,轮胎的胎面和带束组装完成后,通过夹持装置夹持轮胎组件脱离带束鼓。但是,现有的夹持装置通常只能适用于夹持一种规格的轮胎组件,因此,有必要开发一种适用于夹持多种规格的轮胎组件的夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种夹持机构及轮胎组件夹持装置,能够适用于夹持多种规格的轮胎组件,通用性较高,并且定位准确。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种夹持机构,包括:
底座,所述底座的顶面滑动连接有滑台;
夹持组件,所述夹持组件设置于所述滑台的朝向所述轮胎组件的一端,并用于夹持所述轮胎组件的外胎面;所述滑台与所述夹持组件之间通过能够沿所述轮胎组件的径向方向调节所述夹持组件的位置的伸缩杆连接;
驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述滑台及所述夹持组件共同沿所述轮胎组件的径向方向移动。
作为本实用新型的进一步改进,所述滑台的朝向所述轮胎组件的一端开设有用于卡放所述伸缩杆并且侧部具有开口的卡槽,所述卡槽的开口处通过螺栓固定连接;所述滑台的侧部开设有与所述卡槽连通的安装孔;所述伸缩杆的外周面沿其长度方向开设有多个凹槽;顶丝穿过所述安装孔并顶入其中一个所述凹槽内。
作为本实用新型的进一步改进,所述凹槽为点状凹槽,或者为与所述伸缩杆的中心轴同轴设置的环形凹槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹持组件包括用于抓取所述轮胎组件的外胎面的瓦块、及连接于所述瓦块上并用于辅助抓取所述轮胎组件的外胎面的多个顶针。
作为本实用新型的进一步改进,所述底座的顶面连接有用于导引所述滑台滑动的导向板,所述导向板开设有与所述滑台的外形相匹配的导向槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动装置为气缸,所述气缸连接于所述导向板的远离所述轮胎组件的一侧,所述气缸的活动端穿过所述导向板与所述滑台连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述导向板上连接有用于对所述滑台进行限位的限位销。
作为本实用新型的进一步改进,所述底座的顶面沿所述轮胎组件的径向方向设置有滑轨,所述滑台的底面连接有与所述滑轨配合的滑块,所述滑台通过所述滑块沿所述滑轨滑动。
一种夹持装置,包括多个上述的夹持机构,多个所述夹持机构沿圆周方向等间隔设置。
本实用新型的有益效果为:本实用新型提出的一种夹持机构及轮胎组件夹持装置,通过驱动装置驱动夹持组件及滑台沿轮胎组件的径向方向滑动,以夹持轮胎组件或松开对轮胎组件夹持;通过伸缩杆沿轮胎组件的径向方向调节夹持组件的位置,从而使该夹持机构及轮胎组件夹持装置能够适用于夹持多种规格的轮胎组件,通用性较高,并且定位准确。
附图说明
图1是本实用新型提供的夹持机构的立体的结构示意图;
图2是本实用新型提供的夹持机构的爆炸的结构示意图。
图中:1-底座;11-滑轨;12-连接板;2-导向板;21-导向槽;3-驱动装置;4-滑台;41-卡槽;42-安装孔;43-滑块;5-夹持组件;51-瓦块;52-顶针;6-伸缩杆;61-凹槽;7-限位销。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至2所示,一种夹持机构,包括:
底座1,底座1的顶面滑动连接有滑台4;
夹持组件5,夹持组件5设置于滑台4的朝向轮胎组件的一端,并用于夹持轮胎组件的外胎面;滑台4与夹持组件5之间通过能够沿轮胎组件的径向方向调节夹持组件5的位置的伸缩杆6连接;
驱动装置3,驱动装置3用于驱动滑台4及夹持组件5共同沿轮胎组件的径向方向移动。
本实用新型提出的一种夹持机构,通过驱动装置3驱动滑台4及夹持组件5共同沿轮胎组件的径向方向移动,以夹持轮胎组件的外胎面;通过滑台4与夹持组件5之间连接的伸缩杆6沿轮胎组件的径向方向调节夹持组件5的位置,以适用于夹持多种规格的轮胎组件,通用性较高,并且定位准确。
优选地,伸缩杆6成对设置,每对伸缩杆6均相对于夹持组件5的中心对称设置。
作为本实用新型的进一步改进,滑台4的朝向轮胎组件的一端开设有用于卡放伸缩杆6并且侧部具有开口的卡槽41,卡槽41的开口处通过螺栓固定连接;滑台4的侧部开设有与卡槽41连通的安装孔42;伸缩杆6的外周面沿其长度方向开设有多个凹槽61,其中一个凹槽61与安装孔42的位置相对应;顶丝(图未示)穿过安装孔42并顶入与其对应的凹槽61内,用以实现对伸缩杆6进行限位。其中,伸缩杆6上的一个凹槽61的位置对应夹持机构的一个夹持范围,而落入该夹持范围内的所有规格的轮胎组件均能够通过该夹持机构实现夹持。
安装时,先将伸缩杆6的一端卡入卡槽41内,并使伸缩杆6上的与待夹持的规格的轮胎组件对应的凹槽61与安装孔42的位置对应,然后将顶丝穿过安装孔42卡入该凹槽61内,最后通过螺栓固定连接卡槽41的开口处,从而实现伸缩杆6与滑台4的连接。伸缩杆6的另一端与夹持组件5连接。
更换夹持另一种规格的轮胎组件时,需拧开顶丝,通过调节伸缩杆6的伸缩,使得伸缩杆6上的与待夹持的规格的轮胎组件对应的凹槽61与安装孔42的位置对应,再拧紧顶丝。
作为本实用新型的进一步改进,凹槽61为点状凹槽,或者为与伸缩杆6的中心轴同轴设置的环形凹槽。
作为本实用新型的进一步改进,夹持组件5包括用于抓取轮胎组件的外胎面的瓦块51、及连接于瓦块51上并用于辅助抓取轮胎组件的外胎面的多个顶针52。
作为本实用新型的进一步改进,底座1的顶面连接有用于导引滑台4滑动的导向板2,导向板2开设有与滑台4的外形相匹配的导向槽21。进一步地,导向板2的侧面通过楔形的连接板12与底座1连接。
作为本实用新型的进一步改进,驱动装置3为气缸,气缸连接于导向板2的远离轮胎组件的一侧,气缸的活动端穿过导向板2与滑台4连接。
作为本实用新型的进一步改进,导向板2上连接有用于对滑台4进行限位的限位销7。
作为本实用新型的进一步改进,底座1的顶面沿轮胎组件的径向方向设置有滑轨11,滑台4的底面连接有与滑轨11配合的滑块43,滑台4通过滑块43沿滑轨11滑动。
一种轮胎组件夹持装置,包括多个上述的夹持机构,多个夹持机构沿圆周方向等间隔设置,从而使得待夹持的轮胎组件的外胎面受力均匀,避免外胎面的局部发生变形。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹持机构,用以夹持由胎面和带束组成的轮胎组件,其特征在于,包括:
底座(1),所述底座(1)的顶面滑动连接有滑台(4);
夹持组件(5),所述夹持组件(5)设置于所述滑台(4)的朝向所述轮胎组件的一端,并用于夹持所述轮胎组件;所述滑台(4)与所述夹持组件(5)之间通过能够沿所述轮胎组件的径向方向调节所述夹持组件(5)的位置的伸缩杆(6)连接;
驱动装置(3),所述驱动装置(3)用于驱动所述滑台(4)及所述夹持组件(5)共同沿所述轮胎组件的径向方向移动。
2.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,所述滑台(4)的朝向所述轮胎组件的一端开设有用于卡放所述伸缩杆(6)并且侧部具有开口的卡槽(41),所述卡槽(41)的开口处通过螺栓固定连接;所述滑台(4)的侧部开设有与所述卡槽(41)连通的安装孔(42);所述伸缩杆(6)的外周面沿其长度方向开设有多个凹槽(61);顶丝穿过所述安装孔(42)并顶入其中一个所述凹槽(61)内。
3.根据权利要求2所述的夹持机构,其特征在于,所述凹槽(61)为点状凹槽,或者为与所述伸缩杆(6)的中心轴同轴设置的环形凹槽。
4.根据权利要求3所述的夹持机构,其特征在于,所述夹持组件(5)包括用于抓取所述轮胎组件的外胎面的瓦块(51)、及连接于所述瓦块(51)上并用于辅助抓取所述轮胎组件的外胎面的多个顶针(52)。
5.根据权利要求4所述的夹持机构,其特征在于,所述底座(1)的顶面连接有用于导引所述滑台(4)滑动的导向板(2),所述导向板(2)开设有与所述滑台(4)的外形相匹配的导向槽(21)。
6.根据权利要求5所述的夹持机构,其特征在于,所述驱动装置(3)为气缸,所述气缸连接于所述导向板(2)的远离所述轮胎组件的一侧,所述气缸的活动端穿过所述导向板(2)与所述滑台(4)连接。
7.根据权利要求6所述的夹持机构,其特征在于,所述导向板(2)上连接有用于对所述滑台(4)进行限位的限位销(7)。
8.根据权利要求7所述的夹持机构,其特征在于,所述底座(1)的顶面沿所述轮胎组件的径向方向设置有滑轨(11),所述滑台(4)的底面连接有与所述滑轨(11)配合的滑块(43),所述滑台(4)通过所述滑块(43)沿所述滑轨(11)滑动。
9.一种轮胎组件夹持装置,其特征在于,包括多个如权利要求1至8任一项所述的夹持机构,多个所述夹持机构沿圆周方向等间隔设置。
CN201720460091.6U 2017-04-28 2017-04-28 夹持机构及轮胎组件夹持装置 Active CN206967504U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720460091.6U CN206967504U (zh) 2017-04-28 2017-04-28 夹持机构及轮胎组件夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720460091.6U CN206967504U (zh) 2017-04-28 2017-04-28 夹持机构及轮胎组件夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206967504U true CN206967504U (zh) 2018-02-06

Family

ID=61412562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720460091.6U Active CN206967504U (zh) 2017-04-28 2017-04-28 夹持机构及轮胎组件夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206967504U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150273595A1 (en) Device for Automatically Drilling Wheel Rim Online
CN206083515U (zh) 一种高精密数控折弯机
CN204046057U (zh) 闭式卡
CN208528977U (zh) 轮胎锥度点自动匹配装置
CN105945499B (zh) 一种弹性夹爪装置
CN204640233U (zh) 双油缸串联直驱夹紧物料机构
CN205869837U (zh) 一种弹性夹爪装置
CN201699303U (zh) 导线连接装置
CN206967504U (zh) 夹持机构及轮胎组件夹持装置
CN203268192U (zh) 一种汽车轮胎总成的吊取转移装置
CN105312404B (zh) 一种铝合金建筑模板自动快速冲孔机
CN105109535B (zh) 一种电力施工转运车用锁轮刹车器
CN203818074U (zh) 轴承箱更换工装
CN206543997U (zh) 锉刀自动装柄机
CN204194492U (zh) 大型校直机工件快速移动装置
CN104259231A (zh) 拉丝模夹紧装置
CN201449968U (zh) 一种绷丝机压扁装置
CN104858879B (zh) 双油缸串联直驱夹紧物料方法和机构
CN106623734A (zh) 一种气动快速压铆工装
CN203917518U (zh) 电液动弯管机
CN107175528A (zh) 一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构
CN207810748U (zh) 棒材自动对齐装置
CN206614165U (zh) 一种适用于压缩机壳体的定位焊接装置
CN206277417U (zh) 冲压六轴机器人端拾器自动更换装置
CN204843683U (zh) 车轴机械手卡爪体

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No.12 Xinzhen Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Sachi Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: No.12 Xinzhen Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: SAFE-RUN MACHINERY (SUZHOU) Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: No.111 hengchangjing Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Sachi Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: No.12 Xinzhen Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Sachi Intelligent Equipment Co.,Ltd.

PP01 Preservation of patent right
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20230714

Granted publication date: 20180206

PD01 Discharge of preservation of patent
PD01 Discharge of preservation of patent

Date of cancellation: 20240114

Granted publication date: 20180206

PP01 Preservation of patent right
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20240205

Granted publication date: 20180206